Пневмогидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК шструкторское виси о управле цо-техническоство О:СГ 1980.(54)(57)ПРИВОД,линдр с ппневмогидторой подполостейдвухпозицраллельнои регулирлость и втлицдра сое ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральное проектнои технологическое бюро Глния промышленности санитаго оборудования(56) 1. Авторское свидетель920275, кл. Г 15 В 15,102 ПНЕВМО "ИДРЛВ.1 И ).;К 1 Я содержащий исполнительый циоршневой и штоковой полостями, оемкость, жидкостная Го)ость ко;к)чеГГа гидролинией к с)дс)41;3 испол нител ьцого цил и цдра 1 ерсз Онцый ГГГдрораспределспс,1 ь1 яустановленные обратный к ц)ИГн смый дроссель, а газовая сс 111)- оряя полость исполнительни цидинены пневмолиниями с источил 3 с 5 Г 5 В 1102; В 23 (;) 5 Щ км .жатого вс)здмхя и с атмосферой через ГНС ЗМОра СП редЕЛ ИтсЛ Ь, От.и ГаЮщцйСЧ тЕМ, чт, с целью увеличения надежности, он до:и) и итсльно снабжен установленными в пцсвмолинии. сое-иняющей поршневую полсть исполнительного цилиндра с пиевморяспрсделителем, параллельно по сключсн)ь.м 1 Ос)пя 11 ы м к,1 апа цом с ре м; и рх смым д 1 росссГГс) и обраным клаГ;аном с подпружицен:.ьГм дросселир югцим двх хпозиционным дв) хлинейцым .ГидроуГравляемым клапан" полость управления которого подклк)че я 1, гидро,и и пи, соеди няю щеЙ пневмс),:Г.срс)емксть со 1,1 токовОЙ полостью ис.;юлцительцого цилиндра, причем входы дою,1 И 1)те,ьцых обратных клапанов соедине)ж.с) собс)1, вьх;1 одного подключен кС :ь з,;:г)яспределитегк). другого - . к пора- а нс з й:лости испол;1 ительного цилиндра, ги)прас;Гределитель и регмлируемый дроссс, ь;стяцовлецы в гидроли.Ии последоватс,;ьцо. а оба регу.ируемых дросселя вы- С по,.цс:ы с пмтевых 1 управлением.И:обре сис ОтнОси Гся и ссОвх прР- Б 0,32) .03 иле 13 ых роботов и ман Пс 5- ТОРОВВ 1 Х 03(СТс( ЙТИ Ш И Гк)кое 3 РИ МРЕ НИ( 3 Р;1;,ППЫХ С)ТПЯСГ 51 Х П,)ОМЫЧ "(НПО(."И, ,С трсбуется манипулирование из,слий с больпои массой, Б частности Б литейном произВоСТВС;Л 51 ОСУ ЦРСТБЛРПИ 53 ТСХ НС)ЛОГИ ЧСГС КИ Х ОперНИЙ с пмстыхизапОиСнп:хи формОБоч ной смесью 01( )(ахи., имею ,и бол шук) ;1 З (( 1Известен 1 нсвмогидрзвличсский пр 3 ол, содержащий исполнительный цилиндр с оршпсвой и ппоковой полостями, пнев; огил)О( Х 1 кость жи ,состнз 51 полОст 1 кОторОЙ пол. к.почвз идролиниРЙ к Одной из по,0 ТРЙ исолнитсльного цилиндра через двухюзи- ПЛ(1 НЙ ГПДРОРЗСПРСДСХИТ(ЛЬ И 2 Рс,3;3(ХЬ - но усгановлеп) ые Обратный к.зпзп и рсгхл,)уемый лроссе,ь. з газовая сс полость и и 10 Рс 1 5 Пс),10 ст. (.Пг и 1 с, ;)300 иг 1 и ЯДР с 1 Р)СЛИ 1(ПЫ 333 евлхол 1 Р и Х:1: (. СТОн;Ко: СЖЗ - Т 010 ВОЗДУХс 1 И С ЗТМОСф(ПОИ ЧСР(Х( П ПРБМО. Ос с 3рлег 3 Гсг ь; 1 /1 С,0(ТсТ(0, Р 35 РСТОГО )3 БО;с: 51 В 353 СТСЯ:1 ОН:ЖС НПЗЯ СГО ИЯЛ; ЖПОСТЬ,;О( С 03, СПНс и 0 ГСУСБИСХ З 13М с ТИЧЕСКО 0 РС Г 1 РО.13 ппя по,шси рзбоРО г(лз )3 ис:0,ис , ныи 11531 ЛР )1 Рзмс.1 с 1 ии 11 с 1)х зки1,сгь 13.30(брстспР 5( л, Б(хРчс)(Рс на,(с ж К) ("Г 3.КЯЗНПЗЯ ,СГП Ло(Т Гс"С 51 ТС.М, 1 ТО ПНСБ 10 ИДРЯ ЗЛИ ЧССКИЙ ПРИВОД С 0,3 ЕРК с 3 П,И Й Испо з и итсг ьый циг 1 инлр с порп. Невой и пто- КоОИ По,ОСТ 5 )1, ПСБХ.ОГРДРОСКОСЬ, ЖИД - кост 1251 погОсть коОрой олключенз Г идролинией к Одной из олостей РСполгРТегьноГО ЦЛИ ПДРс РР(З ДБ ХС)ЗИ ЦИОЛНЫЙИЛРО. Ра"РРдс,птс,1 Ь и 123 алле.1 ьО сгс 11(ВлснНЫС ООРЗТНЫс( К.ЯПЯН И РРУЛИРУРХПй ЛОС. ССХЬ. 3 Гс:ОБ 2 Я СС ПОЛОСТЬ И ВТОРЗ 51 10- ЛОСть ИПЛНлтЕЛЫЮГО:И,ИНЛРЗ (ОСЛ)1)СН ПНСВХОГ 13 ПИ 5 МИ С ИСТСсн 1 ИКОХ СжсТО 0 ВОЗ. ,ухя и ( и 10 сфероЙ чепез 3 невхоряспрелР- лиР.:и, лоно,нитслИо снабжен мстянс)БГ 1 сг. ными Б;исвмолиии, сосли:яюцсй поринсвук) Олость и. Поли ител Нного цСи)дрз с шсвморзспрелслителем, параллельно одключспым Ооратным клапаном с регулиру- РМЫ 3 ЛРОСССХСМ И ООРЗТНЫМ К 1 ЗПЯ 31 ОМ С ПОД- ружипсным дроссслируюц,им двухюзици- ОПЬМ,НХ Хги 3(РЙЫ М ГИГРо.,ПРсв 15(ЕУЫ М КЛЗ 1 аНОХ, 3 О, ОСТЬ ч 1 Р 2 БЛЕ(И и КОТОПОГО 1 ОДК.ПО - чснз к 31.1 ро 1 инии, сосдиняюпсЙ пне 310 и,1.росмсос" со НтОкОБОЙ Илос ью исолн:(- ТРЛЬНОГО ЦИ.1 НЛРс;3;ИСХ ВХОДЬ: ДОПОЛНИ(,ПНЬХ ООРЗТПЫХ С 1 ПЯПО 3 СОСДИНСП 1 МЕЖД СОООЙ, ВЫХ(,( ОДНОГО ПОЛКЛ 10 ЧР 1 К ПНЕВ- мсраспредслитслю, другогок горшневой по,ости пс:юл)ительЮго:ш,индра, гидрораспрсделитсль и регулируеть:й дросссль ут- ТЗ 10 БЛСП В ГИДРОЛРНИИ ПОСЛС,30 ВЗТРЛЬНО, 2 002 рсгхгиуем 1 х л)осссгя Выполнснь с и- Т(.ВЫМ МПОЗВЛРНИРМ. 1сс ,) т с ж с 11 ) (.л с т 3 Б, с н я с х с м 31 с. В м 0 -ги:рангиРКОГО приво;з.Ппс вмогидравлическпй привод содержит1(солнительный цилиндр 1 с поршневой 2 и птокОБОЙ 3:юлостями, НПРВмОГидроемкость 4. жидкостная полость О котороЙ подкл:очспз 313,ролинРРй 6 к итоковой полос",и 3 исюлнитсльного цилиндра 1 через двух- ИзиционныЙ Г:1 дрордспредс;итсль 7 и Н 2 пялГ СЬ Н 0 чС Т 2 и 0 Б Л С Н и Ы С О О р а Т Н Ы Й КЛ 3 П я Н 8 30рсм,Ррмемьй Лроссель 9, а газовая ееполость 10 и по)П 1 ПСВ 251 полос( ь 2 ис.ол 1 РРГПНОГО 3;,Г 3 ПЛР с( 1 СЕЛИ НС и Ь: ПРСВМОЛИ- ни 51 ми1 ис сточпикОХ сжзО(э е)оз:1 м,с 13 :, 23(п03 14 чср(з ц БморасНР(л( " сгь; 3 ( В,п ; 1;зв(:(,Р, Й 051-5 ,л, ; ;, , , :;, , у Сл" с 3 0 Г Сч П . -3,(, 2. Оос;п)35330;РР Ор..С 3 (, Ч:ПС:ИСПО,ПИТС,1 ЬПО 0 ЦИ 1 ИНЛРЗ 1 ( 3 псиморяс;рсдс,итс,см 15,:арзллель), К Л 10С Н 1 11 И 0 О Г) с 3 Т Н Ы Х К, З П 2 Н 0 М 1 6рсул:)р,(мьх лросселем 17 и обратным слРп(: 18 ( по;пРХки псиныДР)осссл)Х ониЛвХ ПОЗ ИЦИОННЬ ЛВМХ, (ИНСЙНЫМ И,3 рз, 5:.(Мым клапаном 19, полОсь уп:"ГО ПОКЮ СИЗ К ГИ "ро.,)правде)(ис ппсвморзспрслелитслем 15 (ИДРОРЗСПРРЛЕЛитесЕМ ОСУПРС ГВЛ 5.СТСЯ С 30 Л 0 ц)л 0 ЭЛС КтрОМаГНИтОВ СООтвстетВЕПНО 26 и 27.,ПсвмоИ,1 роРмкость 4 связана с :нс Б- мораспр(лс,и Ге,ех 15 через параллельно устзповлсПьс оор:тный клапан 28 и регм. Р р у Р х ы Й ли О с сс. т79,: с 1 кг 21 3 и н я 51; 3 Ол".т ь 30 1 Н 2 ДКЛЗПЗ)П 1 ся ПОГОСТЬ 31 К.ЗЗНЗ 1 спели)спы дроссельным клапаном 32. 1 ричем в полос Ги управления 20 клагана 19 рзсполОжен по)шснь 33 Гидр 05 псрзс,1 Рни 51, БззимодсйствмюДИЙ с пр,жннОЙ 34. П;р пснь 35 исполнительш;Го цилиндра 1 связан с и аверсои 36. Польем 3 раверсы 36 осуцсствляетсявкгюсс.нисм электрома нита 26 пневморяспреде;1 итсл 5 15. Воздх От пнеВморз(.п)РДР.5 С,тсля 15 через обратный кЛапан 28 поступает Р пневмОГидрОРхкость 4. Ххидкость под давлением из пневмогидроемкости 4 через ооратпь)е клапаны 8 поступает в штоковую полось 3 исголпительного цилиндра 1 и псрсмсцзст траверсу 36 вверх. Скорость ис ремецения траверсы 36 вверх регулиру- стсЯ дроссегем 17 с 1 утРБым упраВлснием.О ЗиионныЙ Ос Г 2 нов перемсшяощс Йся, р 2103530 Составитель А. ТсверовскийТехред И, Верес Корректор,1. БокшанТираж 717 Г 1 одписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 45Филиал Г 1 ПП Патент, г. Ужгород, ул Проектная, 4 Редактор М. Товтин Заказ 579235 3версы 36 вверх осуществляется отклочеем электромагнита 26 пневмораспрелелителя 15 после снижения скорости перемецения траверсы 36 до ползучей, обеспечиваемой регулируемым дросселем 17, вхолящим в контакт с копиром на чертеже не показан), связанного с траверсой 36.Опускание траверсы 36 осуцествляется отключением электромагнита 26 пневмораспределителя 15 и включением электромагнита 27 гилрораспрелелителя 7. В этом случае воздух от пневмораспрелелителя 15 через заклапанную полость клапана 19 лроссельный канал 32, надклапанную полость 31 и обратный клапан 16 поступает в поршневую полость 2 исполнительного цилиндра 1. Под действием возлуха в поршневой полости 2 и веса траверсы 36 поршень 35 исполнительного цилиндра 1 перемецается вниз и выжимает жилкость из штоковой полости 3 через гилрораспрелелитель 7 и полностью открытый регулируемый лроссель 9 в пневмогилроемкость 4. Скорость перемещения траверсы 36 вниз регулируется лросселем 29 и клапаном 19.Лроссель 29 регулирует скорость перемещения траверсы 36 путем регулирования выпуска воздуха из пневмогидроемкости 4, вытесняемого рабочей жидкостью, поступаюцей из штоковой полости 3 исполнительного цилиндра 1. Причем давление жилкости в токовой олост 3 зависит от нагружения траверсы 36 и от величины лавления возлуха в поршневой полости 2 исполнительного цилиндра . З,россель 29 настроен на определенную скорость перемещения траверсы 36 вниз, а следовательно и на опреде,еное давление жидкости в штоковой полости 3 исполнительного Глнлра 1. При увеличен:и давления в штоковой полости 3, например, от действия нагрузки на тра верл 36 или от увеличения лавления возлуха в поршневой полости 2 исполнительного цилиндра 1 в работу автоматически включается клапан 19. Поршень 33 клапана 9, преодолевая усилие пружины 34, перемещается вниз и постепенно перекрывает нормально открытый лроссельный канал 32, чем обеспечивается плавное уменьшение расхола воздуха, подаваемого от пневмораспре.лелителя 15 через клапан 19 и обратный клапан 16 в порневуо полость 2 исполнительного цилинлра 1. чем и объясняется 20плавное изменение лавления воздуха в поршневой полости 2 в соответствии с нагрузкой траверсы 36 ривола.Автоматическое изменение давления воздуха в поршневой полости 2 исполнитель ного цилиндра 1 риволит к плавномх изменению давления жидкости в штоковой полости 3 и постоянству скорости перемещения траверсы 36 вниз вне зависитости от1 ззки.