Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Класс 216, 27 У 6 103470 С С С Р ЕС:СОВЗНАК тп 11 10 1 ,ЕСГЛ О БРЕТЕНЕТЕЛЬСТВУ ИЕ АВТОРСКОМУ В. Г. Зусман, В. А. Найдис и М, М. Гвазаев СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТЗаявлено 18 июня 1954 г, за6089/452517 в Министерство электротехнической промышленности СССРИзобретеэгээе относится к устройствам для управления электродвигателем постоянного тока, питаемым от элгэктродэапгпнноэо ус;пэтеля, регулируезэого с помощьэо статического усдтэгтеля, на вход которого подается сигнал уаэравления и напряжение обратной связи по скорости к 1 эапения двигателя.По срюьнендэо с,дзвестныцд устройствами подооного типа предложенное устройство дает возможность осуществлять уээрювление двигателем с нескольких разных пункнов.Это достигается тем, что д.тя зядяппя скэростд вращения двигателя в устройстве прэгценена система сельспнов, устаээовлепных на постах управления и соедднеэ- ных цен;ду гобой по индикаторной схеме. оэ сээеэээээээ ющ.й возможность измерения на каждом эгз этэгх постов ветдчины задыной скорости по отклонеэгдэо указателей всех сельсэгнов в случае поворота много пз нпх. 3 качестве сигналя уврявленэя ту;кит поданная пя вход стятэгчесэ;ого усилителя разность двух напряжений. одно из катерэх снимается со вторичной стороны указанной системы сельспнов, я другое - го вторичной стороны вспомогательОго пепддвижноэо ельсээээээ.Ня чертеже показана п 1 эпнпэгпээ;ээьняээ э:эеэ;т 1 эичмкяя схема уст 1 тоээстээа, к.эээ;э;эненного соглпно изобрстеэээээо,Сельсины (С,), (С) и (Сз), соединенные по схезэе индткаторното режима работы, является элеаэенталэи, задающими скорость, С двух фаз трехфазной линейной гэгстемьт сельсинов-датчикоэ снимается напряжение и срячиэтвяегсээ с ээяпрээ;э;енпем нвэгодвижного селвсдна (С), ротор котороо установлен такэ обрааом, что напряксние на выходе максимально. Блаэ 1 одарэ этоу осуществляется компенсация надэряженпя датчлкка в положении равновесия.В эгу цепь сравнения вклэоченэ разрезные полукольца , механически связючньде с однэтм из селвсэинсв-датчэгков, чем достигается изаэененде фазы няпряа;ения, а вледовательпо, и изменение направления вращения двигателя прп повороте се;пикина на 180. Таким образом, тэопольвуэотсэ все 360 поворота,сельсдня и достигается плавное изменение скорости,вращения от мпэээюэялэноэ до ноцднальной (в диапазоне до 1: 200).Напряжение, свияэаезэое с полуколец (1 э,), СраВНПВаЕтея С НядряЭЭЕНЭэЕ 1 ООраГ- ной связи по скээростэ асинхронного тахогенератора (ТГ), Разность напряжений додается на электронный усилитель, состоящий из одного каскада усиления напри;кения (,1:) фазочувствительного усилителя (Л 2) и оалансного усээлителя постоянно о гока (Лз) и (Лэ). э по.оэ Свээзьэо служит контур (КС), эход которого включен на напряжение элеээтрээзэаэээднного усилителя (Э:э 1 У), а выход - на балансный усилитель постоянного тока.ээ 1 ежду усилительным кээскээдоз напряжения и асинхронным тахогенерятороц имеется еаэкостноэ мост, необходимый для того. чтобы сдвинуть по фазе выходное напряжение тахогенерятора и мелатьего совпадающим по равеватц 1 яжевв",и, снимаемым со щеток.Брн отклонении лобого ил сельспновдатчикав от нулевого положения на вход электронного усилителя .посту пает сигнал, (Я 1 У) возбуждается и двигатель (Л) приходнт во вращение со екоростгпо, отличающейся от заданной в пределах статизма. Все остальные селы;ины ири этом также отклоняются от нулевого положения и, таким образом, указывают величину заданной скорости вращения (по имеющейся на ннх онколе). Предмет изобрстгпияУстройство для управления электродвигателем постоянного тока, питаемым от электромашинного усилителя, регулпруе- МОГО с 2 Н 1 мощью статичР" вОГР увилвтетя. на вход которого подается сигнал упраьления и напряжение обратной связи по окоростп двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью осуществления управления с несколвких разных пунктов, для задания скорости применена система сель- синов, Тстановленньгх на постах управления и соединенных между собою по цндвкаторной схеме, ооеспечивающей возможность измерения на кагкдом из этих постов величины заданной скорости по отклонению указателей всех сельсинов ь случае поворота одного из них, и в качестве сигнала управления на вход статического усилителя подана разность двух напряжений, одно из которых снимается со вторичноп стороны указанной системы сельсинов, а другое - со вторичной стороны ВспяГогательного неподвижного сРль. и н.