Устройство для центрирования ленточного материала

СООЗ СОВГПЖИХзанг гЕСПуВЛИН 5 Н 23/О РЕТЕНИ ОСЗЩАРСТВЕННЫЙ КОМЕТ АЗССРПВЮ МКВЯ ЙЯ 1 ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛД 1) .3430603/28-1222) 26.04.82(56) 1. Авторское свидетельство сссРМ 416426кл. Э 06 С 3/06, 1974,(54) (573 УСТРОЙСТВО Д 3 Щ .ЦВНТРИРОВАНИЯЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее дваподпружиненных ролика для установкипо кромкам материала с возможностьюперемещения от системы управления,включающей по колйчеству роликовпневмосистеж с:золотниковым усили. телем и механическую передачу, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и.повьацейия надежности его в работе, механическая передача система управ.ления роликов включает зубчатый ди- ференциал, вейущие шестерни которого смонтированьг на осях роликов, а ведомые имеют общий вал, кинематически соединенный с золотниковым усилителем, при этом одна из ведомых гяестерен.связана с валом посредством передачи винт. - гайка, а другая смонтирована на валу свободно.Изобретение относится к устройствам для выравнивания и центрированияленточного материала и может бытьиспользовано, например, в реэинотехнической промышленности при производстве транспортных лент и приводныхремней,Известно устройство для центрирования ленточного материала, содержащее два подпружиненных ролика для установки по кромкам материала с воэ Оможностью переглещения от системы уп"равления, включающей по количествуроликов пневмосистемы с золотниковымусилителем и глеханическую передачу 13Однако сложность схемы управления,15наличие двух следящих систем с большим количеством исполнительных эле,ментов снижает надежность работы данного устройства, а при большой криволинейности кромки материала, например, из-за облоя на обрезиненной ткани, не обеспечивается эффективноецентрирование.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение надежности его в работе.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве, содержащем дваподпрукиненных ролика для установкипо крояам материала с воэможностьюперемещения от системы управления,включающей по количеству роликовпневмосистемы с золотниковым усилителегл и глеханическую передачу, механическая передача системы управленияроликов включает зубчатый дифференци-З 5ал, ведушие шестерни которого смонтированы на осях роликов, а ведомыеимеют общгЛй вал, кинематически соединенный с эолотниковым усилителем,при этом одна из ведомых шестерен 40связана с валом посредством передачивинт - гайка, а другая смонтированана валу свободно,На фиг,1 схематично изображеноустройство, на фиг.2 - разрез А-А 45на фиг.1.Устройство содержит два цилиндрических ролика 1 и 2, размещенных навалах 3 и 4 по краям ленты 5, Внутренние концы валов 3 и 4 соединеныдифференциальныгл устройством, котороесодержит две идентичные по параметрам шестерни 6 и 7, входящие в зацепление с равнозначными ведомыми шестернями 8 и 9, образуя ускоряющуюпередачу 6-8, 7-9. Шестерни 8 и 9смонтированы на подшипниках 10 и соединены валом. 11, который с шестерней8 образует передачу винт - гайка, ас шестерней 9 поворотно взаимодействует с возможностью осевого смещения,60На конце вала 11 закреплена муфта 12,шарнирно соединенная с меньшим плечом многократного рычага 13, большееплечо, которого связано шарнирно с золотником 14. Последний трубопровода- б 5 ми 15 и 16 соединен с приводами 17 и 18, которые выполнены в виде цилиндров. Поршни приводов 17 и 18 в бесштоковой полости подпружинены, а штоками соединены с серьгами 19, несущими опоры цилиндрических роликов 1 и 2. Пружины 20 прижимают ролики 1 и 2 к ленте 5, которая опирается на станину 21, Для перемещения ленты 5 служат приводные валки 22.Работа устройства осуществляется следующим образом.Движение при включении вращения г приводных валков, 22 получает лента 5, а следовательно цилиндрические ролики 1,2 за счет фрикционного сцепления с лентой 5, создаваемого пружинами 20 через поршни прйводов 17 и 18 и серьги 19. Вращение роликов 1 и 2 валами 3 и 4 передается ведущим шестерням 6 и 7, а от них ведомым шестерням 8 и 9 и валу 11 дифференциального устройства. К золотнику 14 подается давление.Если движущаяся лента 5 занимает заданное положение, скорость вращения роликов 1 и 2 и ведущих шестерен 6 и 7 синхронна, а, следовательно, ведомые шестерни 8 и 9 и вал 11 вращаются в одном направлении с равной частотой, т.е, в передаче винт-гайка, образованной шестерней 8 и валом 11, нет относительного движения. Золотник .14 находится в исходном положении. В трубопроводах 15 и 16 и, сост. ветственно, в бесштоковых полостях приводов 17 и 18 давления нет.,При смещении движущейся ленты 5 в ту или иную сторону кромки ленты получают различное ускорение, что нарушает синхронность вращения роликов 1 и 2, а следовательно,. ведущих шестерен 6 и 7, которые разворачива" ются вокруг своей оси относительно друг друга на некоторый угол.Разво- " рот получают и шестерни 8 и 9,причем угол относительного разворота шестерен 8 и 9 в несколько раз больше угла разворота шестерен б и 7 за счет -ускоряющей передачи 6-8, 7-9. Относительный разворот шестерен 8 и 9 вызывает относительное движение в передаче винт-гайка. От гайки - шестерни 8 вал 11 получает осевое смещение. Шестерни 8 и 9 в осевом направлении удерживаются подшипниками .10. Вал 11 смещает муфту 12. Смещение муфты 12 многократно увеличивается рычагом 13, большее плечо которого сдвигает золотник 14 из нейтрального положения, соединяя трубопровод 15 или 16 зависит от направления смещения лен-ты 5) с давлением, которое поступает в бесштоковую полость привода перемещения ролика, размещенного у кромки, получившей большую скорость. При этом кромка ленты 5 прижимается роликом к станине 21 с дополнительным усилием,1033414 Составитель В.КоноплевК. Волощук Техред: М,ТепЕРКорректор А. Пов едакт раж 558 Подписноедарственного комитета СССРизобретений и открытийква, Я, Раушская наб д.4/5 38/20 Т ВНИИПИ Гос по делам 113035, Моая, 4 ал ПП г,ужгород, ул.П ат и,тормозится станиной 21. Такое торможение выравнивает ленту, Одновременно меняется направление относительного разворота роликов 1 и 2 ведущих шестерен 6 и 7, а следовательно, ведомых шестерен 8 и 9. При этомгайка - шестерня 8 смещает вал 11 смуфтой 12 в исходное положение, Муфта.12 через рычаг 13 перемещает следящийзолотник 14, который, возвращаясь висходное положение, отключает давление В трубопроводе 15 или 16. Тормо.жение кромки, а следовательно смещение.ленты прекращается. Предлагаемое устройство надежно работает независимо от наличия облоя (или других дефектов) на кромках ленточного материала и сравнительно просто по конструкции, так как Функции датчика контроля положения кромки и выравнивающего механизма совмещены, а управление по относительной скорости на краях ленты производится одним следящим золотником; обеспечивается высокое быстродействие устройства за счет ускоряющих передатоЧных звеньев и высокая точность выравнивания ленточного материала.