Устройство для управления электродвигателем движущего механизма

(54) (57 ЛЕНИЯ ШЕГО М пуска и ные поскоммута ции скорякорнойрости, в ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР 0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУУСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВ- ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ДВИЖУЕХЛНИЗМА с входными зажимами останова, соцержащее соециненлецовательно источник питания, тор напряжения, блок стабилизаЖ ости, выход которого подключен к цепи электродвигателя, датчик скоыходом подключенный к второму вх ду блока стабилизации скорости, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения нацежности, в него введены последовательно соединенные первым мультивибратор и элемент ИЛИ, включенные между входным зажимом пуска устройства и первым входом управления коммутатора напряжения, последовательно соединенные пороговый элемент и второй мультивибратор, включенные между выхоцом датчика скорости и вторым вхоцом элемента ИЛИ, Д 5 -триггер, вход Р которого подключен к входному зажиму останова устройства, прямой выход - к второму, а инверсный - к третьему вхоцам управления коммутатора напряжения, и формиро-ватель импупьсов, вкпюченный между выходом первого мультивибратора и входом 5 КБ-триггера, а источник питания выполнен с тремя ступенями напряжения. ефф1 10325Изобретение относится к эдектротехнике и может быть исподьзовано в алек троприводе аппаратов регистрации информ вцииеИзвестно устройство управдения эдект родвигатедем, содержащее посдедоватедьно соединенные источник, питания, токоограничиваюший резистор с подкдюченными к нему эмиттером и колдектором транзистора, бдок стабидизации скорости, О эдектродвигатедь и датчик скорости1 ,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство ддя управпения эдектродвигатедем движущего механизма с входными зажима 15 ми пуска и остановв, содержащее соединенные посдедоватедьно источник питания, коммутатор напряжения, блок стабидизации скорости, выход которого подкдючен к якорной цепи эпектродвигатедя дат-ро чик скоростивыходом подключенный к второму входу бдока стабилизации скорости 2 3Недостатком известных устройств явдяется сравнительно большое время за пуска двигателя, что приводит к задержке выхода механизма на рабочий режим, т,е, к снижению надежности. Цепь изобретения - повышение падеж- ЗОности,Поставденная цель достигается тем,что в устройство ддя управления эдектродвигателем движущего механизма с входными зажимами пуска и остановв, сойержвщее соединенные посдедоватедьноисточник питания, коммутатор напряжения,блок стабилизации скорости, выход которого подключен к якорной цепи электродвигателя, датчик скорости, выходом под,40кдюченный к второму входу блока стабилизации скорости, введены посдедоватедьно соединенные первый мультивибратор иэлемент ИЛИ, вкдюченные между входнымзажимом пуска устройства и первым входом управдения коммутатора напряжения,посдедоватедьно соединенные порогоидйэлемент и второй мультивибратор, вкдюченные между выходом датчика скоростии вторым входом эдемента ИЛИ, РЗ-триггер, вход К которого подкдючен к входному 5 Озажиму останова устройства, прямой выход - к второму, а инверсный - к третьему входам управдения коммутаторанапряжения, и формирователь импульсов,вкпюченный между выходом первого мудь55тивибратора и входом 5 ЙЭ-триггера, аисточник питания выподнен с тремя ступенями напряжения. На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит поспедоватедьносоединенные источник 1 питания, коммутатор 2 напряжения, блок 3 стабидизациискорости, выход которого подкдючен кякорной цепи электродвигатедя 4, датчик 5 скорости, выход которого подкдюченк второму входу блока 3 стабилизации. гскорости. Первый мудьтивибратор 6 иэлемент ИЛИ 7, соединенные посдедовательно, вкдючены между вхоцным зажимом 8 пуска"стройства и первым входом управпения коммутатора 2 напряжения.Между выходом датчика 5 скорости ивторым входом эдемента ИЛИ 7 вкдючены посдедоватедьно соединенные пороговый элемент 9 и второй мудьтивибратор10, Вход й Р 5-триггера 11 подключенк входному зажиму 12 останова устройствв, а прямой и инверсный выходы соответственно к второму и третьему входам управдения коммутатора 2 напряжения.Формирователь 13 импульсов включен между выходом первого мудьтивибратора 6и входом 5 ЙЭ-триггера 11. Источник1 питания имеет ступени напряжения.Устройство работает следующим образом,При откдюченном от эдектродвигатедямеханизме устройство находится в дежурном режиме. Высокий уровень напряжвния присутствует на инверсном выходетриггера 1 1, т. е. на третьем входе управления коммутатора 2 напряжения. Поспедний выдает на блок 3 стабидизациискорости напряжения источника 1 питания,значение которого меньше номинального,Так как эдектродвигатедь при этом ненапряжен, то его скорость поддерживается блоком 3 стабидизвции близкой к за1данной, При подкдючении к электродвигатедю 4 движущего механизма по зажиму8 поступает сигнад пуска, по которомусрабатывает мудьтивибратор 6. Выходной импульс мудьтивибратора через эпемент ИЛИ 7 поступает на первый входуправдения коммутатора 2 напряжения.В течение этого импульса на бпок Ястабилизации от источника 1 питанияпоступает напряжение, значение котороговыше номинадьного, поэтому нагруженный двигатель быстро достигает заданного значении скорости. По окончанииимпульса мудьтивибраторв 6 ,.срабатывает формироватедь 13, выходной импудьскоторого оприкидывает Р 5- триггер 11.При наличии высокого уровня напряженияЙВ- триггера 11 на втором входе управ 3 1 ОЗ 2 пения(МбмМутатора) 2 напряжения на блок 3 стабилизации скорости поступает номинальное напряжение питания эпектродвигателя.5При поступлении по зажиму 12 импупьса останова триггер 1 1 устанавливается в исходное положение, при атом коммутатор 2 выдает на блок 3 стабили; зации скорости пониженное напряжение, ОТаким образом, устройство остается в дежурном режиме до появления следующего входного импульса пуска. Если в дежурном режиме при пониженном питающем напряжении скорость эпектродвига тепя 4 понижается ниже некоторого значения, срабатывает пороговый элемент 9, выходной импупьс которого запускает мультивибратор 10. В течение времени действия импульс а мупьтивибратора 10 на бпок 3 стабилизации поступает через коммутатор 2 напряжения повышенное напряжение питания, чтоспособствуетбыстрому вхождению системы регулирования скорости электродвигателя 4 в рабочий режим./Использование предпагаемого устро ства обеспечивает высокую точность под- держания номинальной скорости при подкпючении нагрузки к электродвигателю. Применение устройства в дежурном режиме способствует экономии электроэнергии, так как после откпючения нагрузки электродвигатель питается пониженным напряжением. Все это повыщает надежность устройства.Составитель В. Поспелове акто Н Ст н Тех д ЖЯастелевич Ко ектор О.ТигорЗаказ 5417/58 Тираж 687 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРо депам избретений и открытий5 с шс н 48Филиал ППП ф Патент ф, г. Ужгород, уп. Проектная, 4