Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код

0324 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН О С 904 Э(50 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ИЙ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 ро(54) (57) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД по авт.св. Ио 732956, о т п ч а ющийся тем, что, сцепьюпо(61) 732956 (21) 3415406 (22) 01.04.82 (46) 30.07.83 , (72) А, П. Соко В.В.Петров и Г (53) 681.325 (56) 1, Авторс 14 732956, кп.(088.8)кое свидетельство СССРЯ 08 С 9/04, 1977 вышения точности преобраэоватепя, внего введены первый н второй блоки кпючей, первая н вторая резистивеые матрицы и блок инверторов, выход одного раэвязывающего уснпитепя через последовательно соединенные первый блок кпючейи первую резистивную матрнцу подкпюченк одному его входу, выход другого раэвяэывающего усилителя через поспедоватепьно соединенные второй блох кпючейи вторую резистивную матрицу подкпкненк одному его входу, а выход многоканапьного преобразователя непосредственно ичерез блок инверторов подкшочен к управляющим входам второго и первого бпоковключей соответственно,Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике,По основному авт,св. % 732956известен многоканапьный преобраэоватепьугла поворота вала в код, содержащий,сииусно-косинусные датчики, соединенныес входным коммутатором, коммутаторквадрантов, вход которого соединен спервым входом распределительного бпока,второй выход которого соединен с первым 10входом декоцирующего преобразователя,выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, выход блока сравнения с вторым входом цекоцирующего преобразователя, входной коммутатор соединен с коммутатором квадрантов, первыйвыход которого соединен с входом распредепительного блока, а второй и третийвходы через соответствующие развязывающие усипитепи соединены с третьим щ 0входом декодирующего преобразоватепя,другой вход бпока сравнения соединен снулевой шиной Г 1 .Недостатком данного преобразователяявпяется бопьшая погрешность непинейностиеЦепь изобретения - повышение точности преобразователя.Поставленная цепь достигается, тем,что в преобразователь угла поворота вада30в код, введены первый и второй бпокиключей, первая и вторая резистивныематрицы и блок инверторов, выход одногоразвяэывающего усипителя через поспедоватепьно соединенные первый бпоккшочей и первую резистивную матрицуподкцючен к одному его входу, выходдругого развяэывающего усилителя черезпоследовательно соединенные второй бпокключей и вторую резистивную матрицуподкшочен к одному его входу, а выходмногоканального пре Образовате ля непосредственно и через бпок инверторов поцкпючен к управляющим входам второгои первого блоков ключей соответственчо.На чертеже представлена структурнаясхема преобразователя.Преобразоватепь содержит синуснокосинусные датчики 1, входной коммутатор 2, коммутатор 3 квадрантов, декоцирующий преобразователь 4, распредепитепьный бпок 5, бцок 6 сравнения, развяэывающие усипитепи 7, первый бпок 8ключей, первую реэистивную матрицу 9,второй бпок 10 кпючей, вторую реэистивную матрицу 11 и бпок 12 инверторов. 55В состав декодирующего преобразоватепя4 входит регистр 13 управпения, кпючи14 и резистивная матрица 15,Преобразователь работает спедующимобразом,Выходные сигнапы одного из синуснокосинусных датчиков 1 через входнойкоммутатор 2 поцкпючают к коммутатору3 квадрантов, где Формируются двастарших разряда выходного кода, а кшочив коммутаторе 3 квацрантов вкпючаюттак, чтобы на выходе одного развязывающего усилителя 7 всегда быпо напряжение попожитепьной полярности, а навыходе другого раэвязывающего усипитепя 7 - напряжение отрицательной полярности.Управпение всеми блоками кпючей 8,10 и 14 осуществляется от одного регистра 1 3 управления, который работаетпо принципу поразрядного взвешивания.Тактовые импульсы на регистр 13 управпения поступают с распределительногобпока 5. Включение ипи выключение соответствующего разряда в регистре 1 3 управпения осуществляется сигнапом свыхода блока, 6 сравнения. Напряжениепоступающее на первый вход блока 6,сравнивается с нулевым уровнем, которыйпостоянно подключен на второй вход блока 6 сравнения.Когда напряжение на выходе декодирующего преобразователя 4 станет равнымнулю, цикл преобразования заканчивается.Введение блоков ключей 8 и 10, последовательно соединенны х с резистивными матрицами 9 и 11 соответственно вцепи обратной связи развязывающихусилителей 7, позволяет реализовать зависимостьЬ о (1-С+2 ск) КкГС - 2 T 1 - К При С = 0,217 методическая погрешность преобразования в диапазоне 360 Оне превышает 2 угл, мин (по сравнениюс 4 угп, град в известном преобразователе беэ введения обратных связей), Приэтом выходные сигналы коммутатора 3квадрантов могут быть подключены какк прямым, так и к инверсным входам развязывающих усипитепей 7,Величинам К и 1-К соответствуюткоэффициенты передачи резистивных матриц БВ, установпенных в цепи обратной связи развязывающих усилитепей 7,опредепяемые положением ключей 8 и 10в зависимости от прямого и инверсноговыходных кодов преобраэоватепя, Коэффициенты 1-С и 2 С опредепяются из соотношения выходного сопротивпения резис4Таким образом, предпагаеваай нреобэоватепь имеет бопыпув точность ио равнению с известегм,3 1032469 тнвных матриц 9,11, входного сопротнвпения и сопротивлений обратной связи ра развязывающих усипитепей 7. сСоставитепь А. СмирновРедактор А. Ворович Техред М,Надь Корректор О. БилакЗаказ 5404/53 Тираж 618 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по депам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Фнпиап ППП Патентф, г. Ужгород, уп. Проектная, 4