Стенд для испытания колесных машин с валом отбора мощности

СОО ЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН 3 СОВ,30323 ЕН ЕЛЬСТВУ но уп ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ 1 ЕТ СССРПО ДЕЛдМ ИЭОЫ ЕТЕНИй И ОТНРЫТий ЛИСАНИЕ ИЗ ВТОРСНОМУ СВИД(71) Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института53 ) 621.113088.8 )(54)(57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КОЛЕСНЫХМАШИН С ВАЛОМ ОТБОРА.МОЩНОСТИ, содержапщй размещенные на основании опорыдля установки и фиксации испытываемойколесной машины, бандажи из ферромагнитного материала, закрепленные наведущих колесах испытываемой машины,приводимый от вала отбора мощностигенератор и магнитосвязанные с банда"жами электромагниты, обмотки которыхподключены к якорю генератора, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможстей путем обеспечения раздельногоравления нагружением ведущих колес и вала отбора мощности, он снабжен электрической машиной постоянного .тока, асинхронной электрической машиной датчиком момента, усилителем, схемой сравнения, интегрирующим усилителем и двумя задатчнками, при этом один задатчик подключен к входу усилителя, выход которого соединен с с 1 бмоткой возбуждения генератора, другой задатчик соединен с первым входом схемы сравнения выход которой соединен с интегрирующим усилителем, питающим обмотку возбуждения электрической машины постоянного тока, а второй вход схемы сравнения соединен с выходом ЕФ датчика момента, установленного на валу, генератора, к якорю которого па раллельно обмоткам электромагнитов, подключен якорь электрической машины постоянного тока, вал которой .соединен с валом асинхронной машины, об- д мотки статора которой подключены к сети переменного тока.Изобретение относится к испытательной технике и может быть исполь зовано при функциональных:и ресурсных испытаниях колесных машин, оборудованных валом отбора мощности, например тракторов.Известен стенд для испытания транспортных средств, содержащий размеценные на основании опоры для уста- новки и фиксации испытываемой колесной машины, бандажи из ферромагнит ного материала, закрепленные на ведущих колесах испытываемой машины, приводимый от валаотбора моцности генератор и магнитосвязанные с бандажами электромагниты, обмотки которых 15 подключены к якорю генератора Г 1.Недостатками указанного устройства являются невозможность нагружения вала отбора мощности и большой расход. электроэнергии на питание обмоток .электромагнитов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения воэможности., раздельного управления нагружением ведущих колес 25 и вала отбора мощности.Поставленная цель достигается твм, что стенд для испытания. колесных ма- . шин с валом отбора мощности, содержащий размещенные на основании опоры 30 для установки и фиксации испытываемой колесной машины, бандажи из ферромагнитного материала, закрепленные на ведущих колесах испытываемой машины, приводимый от вала отбора моциости генератор и магнитосвязанные с бандажами электромагниты, обмотки которых подключены к якорю генератора, сйабжен электрической машиной постоянного токаасинхронный электрической машиной, датчиком момента, усилителем, схемой сравнения, интегрирующим усилителем и двумя задатчиками, при этом один задатчик подключен к входу усилителя, выход которого соединен с обмоткой возбужденйя гвнвра тора, другой задатчик соединен с первым входом схемы сравнения, выход которой соединен с интегрирующим усилителем, питающим обмотку возбуждения электрической машины постоянного то, ка, а второй вход схемы сравнения соединен с выходом датчика момента, установленного на валу генератора, к якорю которого параллельно обмоткам .электромагнитов подключен якорь элекметрической машины постоянного тока,валкоторой соединен с валом асинхроннойМашины, обмотки статора которой подключены к сети переменного тока.На фиг.1 показана кинематическая 60схема стенда, на фиг.2 - электрическая схемаНа основании 1 размещены опоры 2 и 3 для установки и фиксации положения испытываемой колесной машины 4,А 5 вал 5 отбора мощности которой совдинен с валом генератора б постоянного тока, также расположенного на основании 1, На валу генератора б установлен датчик 7 момента. Опора 2 имеет высоту, обеспечивающую свободное вращение ведущих колес 8; на которых закреплены ферромагнитные бандажи 9, магнитосвязанные с электромагнитамИ 10, установленными на основании 1. Обмоткй 11 электромагнитов .10 и якорь электрической машины 12 постоянного тока подключаются к якорю генератора б постоянного тока. Вал машины 12 по- стоянного тока соединен с валом асинхронной электрической машины.13, статор которой подключен к сети переменного тока. Один из задатчиков 14.через усилитель 15 связан с обмоткой 16 возбуждения генератора б постоянного тока. Второй задатчик 17 подключен к вычитающему входу схемы 18 сравнения, выход которой соединен с входом интегрирующего усилителя 19, питающего обмотку 20 возбуждения машины 12 постоянного тока. На суммирующий вход схемы 18 сравнения пода-. ется сигнал с выхода датчика 7 момента.При врацении вала 5 отбора мощиости в якоре генератора б постоянного тока иидуктируется ЭДС, вызываюцая протекание токов через якорь электрической машины 12 постоянного тока и по обмоткам 11 электромагнитов 10. Токи электромагнитов возбуждают магнитные поля, пересечение силовых линий которых ферромагнитными бандажами. 9, вращаюцимися совместно с ведущими колесами 8, приводит к образованию в теле бандажей вихревых токов, Вихревые токи, взаимодействуя с магнитными полями электромагнитов 10, создают моментсопротивления вращению ведущих колес 8 испытываемой машины 4, При этом момент, на гружающий ведущие колеса 8, ток в обмотках 11 электромагнитов 10, ЭДС якоря и ток обмотки 16 возбуждения генератора б постоянного тока, а также напряжение иа выходе усилителя 15 связаны между собой пропорциональной зависимостью и определяются сигналом задания задатчика 14, величину которого, а следовательно, и величину момента сопротивления на колесах 8 можно регулировать независимо от нагрузки на вал отбора мощности.Момент, нагружающий вал 5 отбора мощйости, создается генератором б постоянного тока и определяется током его якоря, равным алгебраической сумме токовэлектромагнитов и тока якоря машины 12 постоянного тока, величина и направление которого зависит от соотношения между значениями напряжения геНератора б и противо-ЭДС машины 12 постоянного тока. ПротиПодписноомитета СССРоткрытийушская наб., д.4 илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектн 3во-ЗДС машины 12 постоянного тока определяется как частотой вращения ее якоря, значение которой при помощи асинхронной электрической машины 13 поддерживается равной практически постоянной величине пропорциональной частоте сети, так и током обмотки 20 возбуждения, создаваемым действием напряжения на выходе интегрирующего усилителя 19. При отсутствии сигнала на выходе схемы 18 сравнения, что имеет место в случае равенства сигналов эадатчика 17 и датчика 7 . момента, т.е. при равенстве заданного и действительного значений момента на.валу 5 отбора мощности, напряжение на выходе интегрирующего усилителя 19 неизменно, а устройство рабОтает в статическом режиме.Отклонение. напряжения на выходе схемы сравнения от нуля, например его увеличение, которое может прдизойти как вследствие- уменьшения величины сигнала эадатчика 17, так и вследствие случайного и преднамеренного увеличения тока якоря генератора б, а следовательно, и возрастания момента на валу 5 отбора мощности и напряжения на выходе датчика 7 момента, вызывает повышение напряжения на выходе интегрирующего усилителя э 5392/47 Тираж 873 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р19. При этом ток возбуждения и противо-ЗДС машины 12 постоянного токаувеличиваются.до значений, при которых ток якоря генератора 6 и моментна валу 5 отбора мощности независимоот нагрузки на колеса 8 снижаются дозаданного уровня, а напряжение на выходе схемы 18 сравнения уменьшаетсядо нуля.Оснащение стенда системой автома тического регулирования позволяетпроизводить раздельное управлениенагружением вала 5 отбора мощностии ведущих колес 8 и тем самыми расширить его. 4 ункциональные.воэможности, 15 повысить точность воспроизведенияэксплуатационных нагрузок и приблизить характер испытаний к естествен; ным условиямИспользование мапины12,постоянного тока позволяет, регу;у лируя ее ЭДС и переводя ее в генераторный или двигательный режиьы,в широких пределах .изменять величинуи направление тока якоря генератораб и момента на валу 5 отбора мощности, а также при отборе мощности отиспытываемой колесной машины 4 переводить асинхронную электрическую машину 13 в генераторный режими рекуперировать энергию в сеть переменно