Устройство двухкоординатного перемещения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 25 20 ТЕНИЯ ЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБ ЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО М АВТОРСКОМУ СВИ(56) 1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. И., Наукаф, 1971, т.2,с. 975, рис.22602. Авторское свидетельство СССР Р 702197, кл. Р 16 Н 25/20,(прототип),(54)(57) УСТРОЙСТВО ДВУХКООРДИНАТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ; содержащее основание с направляющими, установленными на нем в одной плоскости, ведомое и два ведущих звена, о т л и ч а- . ю щ е е с я тем, что, с целью рас- ширения эксплуатационных воэможностей и повышения точности перемещения, оно снабжено промежуточным звеном с направляющими, установленными перпендикулярно к направляющим одного ведущего звена, а направляющие ведомого звена установлены в той плоскости перпендикулярно к направляющим другого ведущего звена, промежуточное звено соединено "с ведо;ьим с помощью нащИвляющих, установленных перпендикулярно к плоскости расположения.ведущими.звеньев,при этом направляющие всех звеньев вы-, (полнены цилиндрическими.1032258 1Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может бытьиспользовано для перемещения и пово.рота по двум координатам с малымиходами.известно устройство днухкоординатного перемещения, содержащее основание, но взаимно перпендикулярныхнаправляющих которого устанонленыведущие звенья, взаимодействующиес ведомым звеном посредством штифта 1 1.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство двухкоординатногоперемещения, содержащее основание,во взаимно перпендикулярных направляюших которого установлены ведущие,звенья взаимодействующие с ведомымзвеном 2 .В указанном устройстве ведомоезвено перемещается по двум координатам. Цпя того, чтобы ведомому звену дать возможность одновременногоперемещения и поворота, на него необходимо дополнительно установитьустройство днухкоординатного поворота,Соединение двух устройств увели.чивает количество направляющих исоответственно стыков, что приводйтк понижению точности и жесткостиконечного звенаи увеличению габарита устройства, Кроме того, вращательные моменты, возникающие приповороте по двум координатам, действуют не на жестком основании, ана подвижных звеньях двухкоординат- З 5ного перемещения, что ухудшает динамические характеристики перемещения, приводящие к понижению точности движения конечного звена устройства. 40Цель изобретения - расширениеэксплуатационных воэможностей и повышение точности перемещения,Указанная цель достигается тем,что в устройство двухкоординатного 45перемещения, содержащее основание снаправляющими, установленными на немв одной плоскости, ведомое и два ведущих звена, снабжено промежуточнымэненом с найравляюшими, установленными перпендикулярно к направляющимодного ведущего звена, а направляющие ведомого звена установлены в тойже плоскости перпендикулярно к нап .равляющим другого ведущего звена,промежуточное звено соединено с недомым с помощью направляющих, установленных перпендикулярно плоскостирасположения ведущих звеньев, приэтом направляющие всех звеньев выполнены цилиндрическими.На фйг. 1 показано устройстводвухкоординатного линейного перемещения, сечение; на фиг. 2 - то же,вид устройства сверху; на фиг. 3сечение Ь-А на фиг. 2; на фиг, 4 -схема устройства.Устройство двухкоординатногоперемещения содержит основание 1,накотором в круглых направляющих 2 установлено ведущее энено 3., Перпендикулярно оси йаправляющих 2 н основании 1 в круглых направляющих 4установлено второе ведущее звено 5На ведущем звене 5 с помощью круглых направляющих б, расположенныхсоосно. с направляющими 2, установлено промежуточное звено 7,Ведомое звено 8 соединено с помощью круглой направляющей 9, уста- .новленной перпендикулярно к осямнаправляющих.2,4 и б,с промежуточным звеном 7, а с помощью круглыхнаправляющих. 10, установленных соосно с направляющими 4 - с ведущимзвеном 3. Устройство работает следующим образрм.При вращении при перемещении ведуфщего звена 5 с помощью промежуточного звена 7 вращается или перемещается ведомое звено 8 по одной координате, при вращении или перемещениинедущего звена 3 - по другой координате.В предлагаемом устройстве использование одной направляющей для поворота и перемещения в каждой координате позволяет уменьшить количествостыков и элементов между ведомым звеном и основанием, а также снимаютсявращательные моменты с подвижных эле.ментов, что приводит к повышению точности, упрощению конструкции и уменьшению габаритов,Устройство позволяет снаружи управлять ведомым звеном при его нахождении в закрытой камере без применения дополнительных передач,1032258 Составитель С. Корнюшенкдактор Л,Пчелинская Техред И.Гайду аказ ПП Патентфф, г. Ужгоро Проектная, 4 Фил 373/43 ВНИИПИпо д 113035,суда ам и оскв твен брет Ж-З ж 925 ого к ний иРауш омитета СС открытий ская наб. Корректор И.ВатрушкПодписное