Гидравлический грейфер

Изобретение относится к подъемно-транс. портной технике, конкретнее к грейферным механизмам предназначенным для подгребания, захвата, подъема и транспортировки материалов, предварительно находящихся в рассредточенном состоянии.Известен гидравлический грейфер, содержащий челюсти, соединенные с рамой, силовой привод челюстей, представляющий собой неполновопоротный лопастной двигатель 11.10Недостаток грейфера заключается в низкой производительности при зачерпывании рассредоточенного материала, лежащего как на суше, так и на поверхности воды.Цель изобретения - повышение произ 15 водительности,Поставленная цель достигается тем, что в гидравлическом грейфере, содержащем челюсти, соединенные с рамой, силовой привод челюстей, представляющий собой неполноповоротный лопастной двигатель, 20 челюсти соединены с рамой посредством балок переменной длины, одни концы которых соединены посредством дополнительных механизмов поворота, представляющих собой гидравлические неполноповоротные лопастные двигатели, с рамой, а другие - с челюстями в их средней части, при этом приводы поворота челюстей также размещены в их средней части.Кроме того, каждая балка выполнена телескопической, а привод балки представляет собой гидроцилиндр, корпус которого закреплен на наружной части балки, а шток на внутренней.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый грейфер; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 2Грейфер состоит из рамы 1 с установленными на ней гидравлическим приводом и механизмом поворота грейфера вокруг вертикальной оси (на фиг. 2 совмещены с рамой 1), челюстей 2 и балок переменной 40 длины. Балки переменной длины выполнены телескопическими, состоящими из наружной 3 и внутренней 4 частей (фиг. 3) Изменение длины этих балок осуществляется гидроцилиндром 5, смонтированным кор- пусом на части 3, а штоком - на части 4.45 Балки переменной длины своими концами шарнирно соединены с рамой 1 и челюстями 2. Челюсти 2 и балки переменной длины оснащены механизмами 6 поворота вокруг осей соответствующих шарниров, которые выполнены в виде моментных гидроцилиндров (фиг, 4) . Концы балок при минимальной их длине двигаются по траектории 1, при максимальной - по траектории 11 (фиг. 1).Приводами механизма смыкания челюстей 2, механизма поворота грейфера вокруг вертикальной оси, приводами балок переменной длины, а также приводами механизмов поворота балок и челюстей вокруг осей соответствующих шарниров управляют дистанционно из кабины крановщика.Гидравлический грейфер работает следующим образом.При захвате материала, находящегося в рассредоточенном состоянии, грейфер приводится в раскрытое положение. Для этого гидроцилиндром 5 заставляют выдвинуться внутреннюю часть 4 относительно внешней части 3 на требуемую длину. Затем балки переменной длины с помощью соответствующего механизма 6 поворота ставятся в горизонтальное положение, при этом челюсти 2 поворачивают относительно внешней части балок так, чтобы происходило зачерпывание, Далее рамуориентируют над материалом, Опускают грейфер и начинают подтягивать гидроцилиндрами 5 челюсти 2, поворачивая их и балки по мере потребности. Это особенно необходимо делать при зачерпывании на воде, чтобы исключить подныривание бревен за челюсти. После полного подтягивания осуществляется поворот балок до смыкания челюстей 2.При необходимости челюсти 2 смыкаются на разных уровнях и зажимают захваченный материал. Добиваются этого несимметричным подтягиванием внутренних частей 4 в наружные 3 гидроцилиндром 5.Разгрузка грейфера осуществляется поворотом либо челюстей 2, либо балок, либо тех и других одновременно, причем как синхронно, так и несинхронно. Разгрузка может происходить и при смешении челюстей 2 одна относительно другой.Предлагаемый грейфер позволяет существенно повысить производительность, так как при зачерпывании рассредоточенных материалов, например у грейферов ЛТ - 59, зев остается незаполненным после первого зачерпывания на 820/,; позволяет производить раскладку зачерпнутого материала в щель путем смещения челюстей, что исключает необходимость применения других механизмов.. Решетник Н 13035,иал ПП Редактор С. ЮскЗаказ 5312/24 с ТеТн ИПИ Госу о деламМосква, П Пате ставителхред И. Враж 86дарственнизобретеЖ - 35,нт, г. У Н. Куликоварес КорректорПодписноого комитета СССРнй н открытийРаушская наб., д. 4/жгород, ул. Проектна