Преобразователь угловой скорости

3 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙЙО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕ ОМИТЕТ СССР й И ОТНРЪТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУл ССР про КО ТЕЛЬ УГЛОВОЙ613241, о т 54) ( 57) ПРЕОБРА ОСТИ по авт. св(71) Омский институт инженеров женодорожного транспорта-ч а ю щ и и с я тем, что, с целью увеличения точности измерения за счет компенсации оборотных и фазных пульсаций, пропорциональных угловой скорости, Функциональный преобразователь состоит из интегратора и запоминающего устройства, причем выход выпрямителя через последовательно соединенные интегратор и запоминающее устройство подключен к второму входу перемножителя, а управляющи входы интегратора и запоминающего устройства соединены с выходом датчика углового положения.Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь, зовано для безынерционного измерения угловой скорости мащин и механизмов, например в быстродействующих прецизионных электроприводах постоянного и переменного тока.В известном устройстве для измерения угловой скорости для подавления оборотных и фазных пульсаций используется функциональный преоб" 10 раэователь, подключенный к выходу датчика углового положения. Сигналы с выхода функционального преобразователя и выхода устройства перемножаются и полученный сигнал суммирует ся с выходным сигналом тахогенератора.Данное устройство содержит тахогенератор переменного тока, вал которого жестко связан с датчиком углового положения, а выходная обмотка подключена через выпрямитель к одному из входов сумматора, второй вход которого соединен с выходом перемножителя, а выход - с первым входом перемножителя, к второму входу которого подключен через функциональный преобразователь выход датчика углового положения 1 3.Недостатки этого устройства необходимость предварительного полу- ЗО чения для каждого используемого экземпляра тахогенератора и выпрямителя осциллограммы выходного сигнала выпрямителя, полученной за полный оборот ротора тахогенератора при 35 некоторой фиксированной угловой скорости из, и необходимость реализации сложного характера нелинейной зависимости, воспроизводимой функциональным преобразователем. 40Цель изобретения - увеличение точности измерения за счет компенсации оборотных и фазных пульсаций, пропорциональных угловой скорости.Поставленная цель достигается 45 тем, что в предлагаемом устройстве функциональный преобразователь состоит из интегратора и запоминающего устройства, причем выход выпрямителя через последовательно соединен О ные интегратор и запоминающее устройство подключен к второму входу перемножителя, а управляющие входы интегратора и запоминающего устройства соединены с выходом датчика55 углового положения.Это позволяет в каждый момент времени вычислять значение коэффициента, . учитывающего изменение чувствитель . ности тахогенератора от положения ротора, путем сравнения преобразованного сигнала с выхода выпрямитеЛя с сигналом датчика углового положе" ния и в соответствии с этим производить более точную корректировку выходного сигнала преобразователя. 65 На чертеже изображена схема пре. образователя, общий вид.Преобразователь содержит тахогенератор 1 переменного тока, соединенный выходом с выпрямителем 2, сумматор 3, датчик углового положения 4 и последовательно соединенные интегратор 5, запоминающее устройство 6 и перемножитель 7. Вход интегратора 5 соединен с выходом выпрямителя 2 и первым входом сумматора 3, выход которого соединен с вторым входом перемножителя 7, а выход датчика углового положения 4 соединен с управляющими входами интегратора 5 и запоминающего устройства б.Преобразователь работает следующим образом.Сигнал постоянного тока с тахо- генератора 1, пройдя через выпрями" тель 2, поступает на вход сумматора 3, где суммируется с компенсирующим сигналом, формирующимся на выходе перемножителя 7. При полной компенсации фазных и оборотных пульсаций на выходе сумматора 3 появляется сигнал, пропорциональный угловой скорости тахогенератора 1 и не содержащий укаэанных пульсаций составляющих, присущих исходному сигналу на выходе выпрямителя 2.В некоторый момент временив условиях полной компенсации сигнал на на выходе сумматора 3 определяется суммойЦ,(+Ж 2)ц ):и авЭ огде У С) - напряжение на выходе3сумматора;0 1) - напряжение на выходе1выпрямителя;- напряжение на выходе за 2поминающего устройства;1/Б - коэффициент передачиперемножителя;.К - коэффициент пропорциональности;МПТ)- угловая скорость.В момент прихода импульса с датчика углового положения в запоминающем устройстве 6 запоминается напряжениеО И):и" О Ч Н2 о тгде У - начальное напряжение на вьюходе интегратора;Т - постоянная времени интегрирования;+1с датчика углового положения.На интеграторе в этот момент устанавливается начальное напряжение