Датчик угловых ускорений

О И Е ИЗОБРЕХЕИИЯ Союз Советских Социалистических Республик(63) Дополнительное к авт, саид-ву(22) Заявлено 030778 (21) 2638078/18-10 р2 6 01 Р 15/08 с присоединением заявки Мо -(23) Приоритет Государственный конитет ссср по делан изобретеиий и открытий(54) ДАТЧИК У 1 ЛОВЦХ УСКОРЕНИЙ Изобретение относится к областиавтоматики и может быть использованов устройствах, работа которцх связанас регистрацией, измерением или управлевием скоростью и ускорением вращающихся механизмов,Известны бесконтактяце датчики угловой скорости вращения, в которыхточность измерения угловых скоростейсвязана с количеством установленныхна роторе полюсов, число которых ограничено и зависит от их геометрических размеров, величина которых неможет быть бесконечно мала (13 и23Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяэлектромеханический датчик параметроввращения, содержащий ротор и статор (3),Однако с помощью этого датчиканевозможнб с высокой точностью ре"гистрировать ускорение каждого оборота подвижных систем вращения.Целью изобретения является повышение точности измерения угловыхускорений.Указанная цель достигается тем,что в датчике магнитопроводы с обмотками выполнены П-образными и установлены на роторе и статоре полюсами встречно, причем обмотки роторасоединены между собой, одна обмоткастатора подключена к высокочастотному генератора, другая вк регистраторуеНа чертеже представлена Функциональная схема датчика угловых ускорений,Датчик угловых ускорений состоитиэ.статора 1, выполненного из немагнитного материала или немагнитногокольца к статору, если статор изферромагнитного материала, в пазахкоторого закреплены П-образные магнитопроводы 2 статора на расстоянииболее, чем длина самого магнитопровода; обмоток 3 статора, намотанных,например, на среднем стержне П-образного магнитопровода 2; ротора 4 иэнемагнитного материала, или немагнитного кольца к ротору, если роториэ Ферромагнитного материала, впазах которого закреплены открытыми полюсами к статору 1 П-образныемагнитопроводы 5 ротора, расположенные симметрично магнитопроводам 2.Кроме того, датчик содержит обмотки6 ротора, намотаннйе, например, наТираж 1019 Подпнсно ИИПИ Заказ 9276 иал ППП Патент Ужгород, ул. Проектная ЙфйЭФФЙШЯФ Эи: ВФА .(:-,7,428 ф,Р.м В .среднем стержне П-образного магнито- фиксирует регистратор как величинупровода 5 и соединенные между собой, ускорения.высокочастотный генератор 7, подклю-По количеству импульсов с выходаченный к одной из обмоток статора 1, датчика можно также измерять скоростьи регистратор 8, подключейный к вращения ротора.другой статорной обмотке. 5 Точность определения угловых ускоПри вращении ротора 4 его П-об- рений зависит от частоты генератора,разные магнитопроводы 5 своими по-от длины открытых полюсов П-образныхлюсными наконечниками входят в маг- . магнитопроводов и от скорости вращенитное сцепление с полюсными наконеч- ния (чем меньше скорость,тем вышейиками и-образных магнитопроводов 1 Остатора 2, образуя из двух пар сер- Предлагаемзй датчик угловых ускодечников два трансформатора. рений позволяет трансформировать чеВремя действия трансформаторной рез неГо импульсы с длительностьюСвязи равно интервалу времени от на- . долей ЙКС и частотой в несколько;чала магнитного сцепления статорныхИГц, что обеспечивает высокую точФи роторных магнитопроводов до обры- ность контроля угловых ускорений.ваэтого сцепления, т.е. примернодвойному времени перемещения длиныоткрытых полюсов ротора. На одну Датчик угловых ускорений, содерстаторную обмотку от высокочастотного жащий ротор и статор с обмотками нагенератора поступают короткие импуль- ) каждом о т л и ч а ю щ и й с я тем,сы с высокой и стабильной частотой что, с целью повышения точности изме"следования. Эти импульсы во время рения, в нем магнитопроводы с обмот" мф нытного сцепления трансформируют-, ками выполнейы П-образными и установся в одну роторную обмотку и посту- лены на роторе и статоре полюсамилаютв другую, так как эти обмотки 25 встречно, причем обмотки ротора соеди"соединены между собой. Из второй нейм между собой, одна обмотка статороторной обмотки импульсы трансфор- ра подключена к внсокочастотному ге-.мируются во вторую статорную обмот- неФатору, другая - к регистратору,ку и поступают на вход регистратора. Источники информации,В регистраторе 8 каждая пачка им" 30 принятые во внимание при экспертизепульсов, поступившая с датчика за 1. Патент ФРГ В 2364428,один оборот ротора, сравнивается с кл. В 60 Т, опублик. 1977.пачкой импульсов, поступившей в пре. Авторское свидетельство СССРдыдущем обороте. Если происходит Ю 239686, кл. С 01 Р 3/48, 1968,иэменение скорости (ускорение или 35 3. Авторское свидетельство СССРзамедление), то количество ймпульсов . Е 280069 кл. 6 01 Р 15/08, 1968с датчика будет меньше (больше), что (прототип) .