Стенд для испытаний акселерометров

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 01 Р 21 0 НИЕ ИЗОБРЕТЕН ПИ ЬСТВ И АКСЕЛЕ ние,шара рычаим валом т формой етра(54) РОМЕнирн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Московское ордена Ленина, ордеОктябрьской Революции и орденаТрудового Красного Знамени высшеетехническое училище им. Н,Э.Бауман(прототип),(57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАН ТРОВ, содержащий основ о-рычажный механизм, д га которого связаны с веду а два других рычага - с пл для испытываемого акселеро о т л и ч а ю щ и й с я тем, .то, с целью расширения диапазона воспроизводимых ускорений,он снабжен установленным на основании приводом, цилиндрической передачей, один из элементов которой жестко связан с. валом привода, а второй установлен на ведущем валу, наклонной шайбой, жестко связанной с основанием,блоком толкателя, установленным на одном из рычагов шарнирно-рычажного механизма и выполненным в виде электромагнита с Г-образным сердечником, несущим на своем конце ролик, который взаимодействует с наклонной шайбой, дополнительным двигателем и ус тановленным на платформе механизмом Е его радиального смещения, выполненным в виде второго дополнительного двигателя и передачи винт - гайка, винт которой соединен с его валом, а гайка связана с его корпусом и установлена перпендикулярно его оси. Я35 Изобретение относится к стендамдля испытаний датчиков ускорений,функционирующих в условиях пространственного движения,Известен центробежный стенд,состоящий из центрифуги и установ 5ленной на ней платформе, вращающейся за счет эксцентриситета центрамасс 1 .Недостаток центробежного стендаотсутствие воэможности пространственного нагружения испытываемогоакселерометра вследствие плоскогохарактера движения платформы,Известен также стенд дпя испытаний акселерометров, содержащий 15основание, шарнирно-рычажный механизм, два рычага которого связаныс ведущим валом, а два других рычага - с платформой для установкииспытываемого акселерометра.23Недостатком известного стендаявляется малый диапазон амплитудночастотных характеристик ускорений,возникающих при пространственномдвижении акселерометров,из-за невозможности вариации параметровплеч кинематического механизма.Цель изобретения - расширениедиапазона амплитудно-частотных харак-.теристик воспроизводимых ускорений.Укаэанная цель. достигается тем,что стенд, содержащий основание,шарнирно-рычажный механизм, два рычага которого связаны с ведущим валом, а два других рычага - с платформой испытываемого акселерометра,снабжен установленным на основанииприводом, цилиндрической передачей,один из элементов которой жесткосвязан.с валом привода, а второйустановлен на ведущем валу, наклон" 40ной шайбой, жестко связаннойс основанием, блоком толкателя, установленным на одномиэ рычагов шарнирно-рычажногомеханизма и выполненным в ви- . 45де электромагнита с Г-образным сердечником, несущим на своем концеролик, который взаимодействует снаклонной шайбой, дополнительнымдвигателем и установленным на платформе механизмом его радиальногосмещения, выполненным в виде второгодополнительного двигателя и передачи винт - гайка, винт которой соединен с его валом, а гайка связанас его корпусом и установлена перпендикулярно его оси.На чертеже представлена кинематическая схема стенда для испытанийакселерометров.Стенд для испытания акселерометров содержит основание, шарнир- .но-рычажный механизм 2, два рычага3 и 4 которого связаны с ведущим вачлом 5, а два других рычага 6 и 7с .платформой 8 испытываемого акселе 65 рометра 9, приводом 10, цилиндрической передачей, один иэ элементов 11которой жестко связан с валом 10привода, а второй элемент 12 - установлен на ведущем валу 5, наклонной шайбой 13, жестко связанной соснованием 1, блоком 14 толкателя,установленным на одном иэ рычаговшарнирно-рычажного механизма 2 ивыполненным в виде электромагнита/15 с Г-образным сердечником 16,несущим на своем конце ролик 17,который взаимодействует с наклоннойшайбой 13, дополнительным двигателем18, установленным на платформе 8,механизмом его радиального смещения,lвыполненным в виде второго дополнительного двигателя 19 и передачивинт - гайка, винт 20 которойесоединен с валом второго дополнительного двигателя.19, а гайка 21 - скорпусом дополнительного двига"еля18 и установлена перпендикулярноего,оси. Ролик 17 выполнен со сферической контактной поверхностью.Стенд для испытаний акселерометров работает следующим образом.С блока управления подают команду на включение поивопа 10, которыйчерез цилиндрическуую передачуприводит во вращение ведущий вал5 с установленным на нем шарнирнорычажным механизмом 2. При этом ролик 17 блока толкателя, взаимодействуя с наклонной шайбой 13, сообщает шарнирно-рычажному механизму2 и установленной на его рычагах 6и 7 платформе 8 возвратно-поступательное движение в соответствии спрофилем наклонной шайбы, в резуль.тате чего платформа 8 совершаетсферические перемещения. В соответствии с программой испытаний с блока управления подаются команды наэлектромагнит 15 и второй дополнительный двигатель 19. Изменение положения Г-образного сердечника 16приводит к перемещению энергетического спектра воспроизводимых перегрузок в частотной области. Перемещение гайки 21 механизма радиальногосмещения приводит к изменению величины перегрузки. Дополнительный двигатель 18 обеспечивает воспроизведе,ние высокочастотной составляющейперегрузки, присущей спектрам перегрузок тел вращения,Таким образом, обеспечиваетсяширокий диапазон амплитудно-частотных характеристик воспроизводимыхускоренийПрименение предлагаемого устройства прзволяет значительно увеличитьдиапазон воспроизводимых перегрузок, сократить сроки испытаний на20 и повысить точность воспроизводимых перегрузок за счет адекватностипараметров воспроизводимых ускорений.1027629 2 ставитель Н.Юараховскахред И.Гайду актор А.Кура Коррек гор О. Билак 4731/49 Тираж 873 ВНИИПИ Государственногопо делам иэобретени 113035, Иосква, ЖР к одписное комитета СССР й и открытийаущская наб.,4/5 Филиал ППП Патентф, г. ужгород, ул. Проектная,