Рычажно-храповой механизм
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(5 и Г 16 Н 27/02 ЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ нисов, Г,кто рско-тех нол. Г 16 Н 27/О 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ(71) Специальное констругическое бюро Оргтехника(56) . Авторское свидетелзаявке2976581/25-28, кл1980 (прототип). 54) (57) РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАИЗМ, содержащий привод, корпус, раз 801027458 А мещенное в нем храповое колесо, кинематически связанное с колесом исполнительное звено с пальцем, установленную на последнем собачку с фиксирующим пальцем, серпообразный сектор, неподвижно закрепленный на корпусе, и подпружиненный к собачке толкатель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, собачка выполнена с выступом и продольным радиальным пазом, в котором установлен с возможностью перемещения палец, последний соединен с собачкой посредством пружины и на нем размещен второй подпружиненный толкатель, взаимодействующий с приводом.Изобретение относится к машиностроению, механизмам, осуществляющим, например, поворот на определенный угол столастанка.Известен рычажно-храповой механизм,содержащий привод, корпус, размещенное 5в псм храповое колесо, кинематически связанное с колесом исполнительное звено спальцем, установленную на последнем собачку с фиксирующим пальцем, серпообразный сектор, неподвижно закрепленный на окорпусе, и подпружиненный к собачке толкатсль. Собачка выполнена без выступови пазов 11.Недостатком конструкции известногомеханизма является возможность его поломки, так как при возрастании сил сопротивления привод не в состоянии провернутьхраповое колесо, и при обратном ходе собачка заклинивается между храповым колесом и серпообразным сектором,Целью изобретения является повышениенадежности работы за счет исключения воз- оможности поломки механизма при перегрузках.Эта цель достигается тем, что в рычажнохраповом механизме, содержащем привод,корпус, размещенное в нем храповое колесо,кинсматически связанное с колесом исполнительное звено с пальцем, установленнуюна последнем собачку с фиксирующим пальцем, серпообразный сектор, неподвижнозакрепленный на корпусе, и подпружиненный к собачке толкатель, собачка выполнена зос выступом и продольным радиальным пазом,в котором установлен с возможностью перемещения палец, последний соединен с собачкой посредством пружины и на нем разме,цен второй подпружиненный толкатель,взаимодействующий с приводом.зНа фиг. 1 схематично изображен рычажно-храповой механизм; на фиг. 2 -- положение отдельных элементов механизма сзаклиненной собачкой; на фиг. 3 - сечениеА-А на фиг. 2.Рычажно-храповой механизм содержит 4"корпус (не показан), размещенное в немхраповое колесо 1, установленное на валу 2,свободно установленное на валу исполнительное звено 3, и привод, состоящий изпружины 4, ролика 5, установленного наоси 6, которая неподвижно закреплена вподпружиненном пружиной 7 толкателе 8с ограничительным кольцом 9, толкатель 8имеет возможность возвратно-поступательного перемещения во втулке 10 корпуса.В исполнительном звене 3 неподвижно БОзакреплен упор 11 и палец 12, прижатыйк продольному радиальному пазу собачки13 с выступом 14, фиксирующим пальцем 15и пружиной 16. В пальце 12 имеется отверстие для толкателя 1, сферический конецкоторого прижат пружиной 18 к выступу 14собачки 13. Толкатель 17 взаимодействуетс выключателем 19 привода. С наружной поверхностью собачки 13 постоянно контактирует ролик 20, размещенный на оси 21, неподвижно закрепленной в подпружиненном пружиной 22 толкателе 23, установленном во втулке 24 корпуса.Механизм снабжен регулируемым упором 25, установленным в отверстии кронштейна 26 корпуса и неподвижно установленным в корпусе серпообразным сектором 27.Рычажно-храповой механизм работает следующим образом.В исходном положении исполнительное звею 3 прижато пружиной 4 к ролику 5, палец 12 поджат к собачке 13 пружиной 16, а зуб собачки 13 удерживается во впадине храпового колеса 1 за счет пружины 22.По команде от кулачка не показан) при повороте против часовой стрелки (прямом ходе) исполнительноо звена 3, осуществляюгцего ход толкателя 8 влево, через палец 12 происходит поворот собачки 13, которая поворачивает против часовой стрелки храповое колесо 1, при этом фиксирующий палец 15, скользя по поверхности серпообразного сектора 27, выполняет роль ограничителя, не давая возможности собачке 13 выйти из впадины храпового колеса 1 гпд действием сил инерции, таким образом исключая перебег храпового колеса 1 в процессе поворота. Точность конечного положения при прямом ходе настраивается с помощью упора 25, к которому прижимается упор 11 под действием пружины 4. Следует отметить, что при нахождении пальца 2, вокруг которого возможен поворот собачки 13, левее оси Б-Б ролик 20 под действием пружины 22 стремится прижать зуб собачки 13 к храповому колесу(повернуть абачку 3 против часовой стрелки вокруг пальца 2), а при нахождении пальца 12 правее оси Б-Б ролик 20 под действием пружины 22 стремится отвести зуб собачки 13 от храпового колеса 1 повернуть собачку 13 вокруг пальца по часовой стрелке). Таким образом, в конце поворота фиксирующий палец 15 выходит из соприкосновения с внутренней поверхностью серпообразного сектора 27, а собачка 13 под ействием пружины 22 поворачивается по часовой стрелке.По команде от кулачка при обратном ходе, под действием ролика 5, посредством толкателя 8 исполнительное звено 3 осуществляет возврат в исходное положение собачки 13 через палец 2 и пружину 16. В случае недоворота пружиной 4 собачки 13 при прямом ходе, например, из-за возрастания усилия на храповое колесо 1 зуб собачки 13 не может выйти из впадины храпового колеса 1, так как фиксирующий палец 5 продолжает находиться в контакте. Лазаренко40 едактор аказ 470 ВНИИПИпо д 113035, Мо илиал ППП комите и откр ская н 3с внутренней поверхностью серпообразного сектора 27.В этом случае при ходе исполнительного звена 3 по часовой стрелке (обратном ходе) произойдет заклинивание собачки 13 с фиксирующим пальцем 15 между храповым колесом и серпообразным сектором 27, при этом возврат собачки 13 в исходное положение прекращается, а исполнительное звено 3 с пальцем 12, преодолевая усилие пружины 16, возвратится в исходное положение, в результате чего произойдет перемещение пальца 12 относительно собачки 13 в продольном радиальном пазу, а толка- тель 17, натолкнувшись на выступ 14 собачки 13, переместится в отверстии пальца 12 в направлении выключателя 19 привода и нажмет на него, тем самым подав сигнал на его отключение.Рычажно-храповой механизм позволяетобеспечить надежную работу станка и автоматическое возвращение в исходное пкс.;оО жение всех его элементов после устраненияпричин, вызвавших перегрузку механизма.
СмотретьЗаявка
3408300, 22.03.1982
СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО "ОРГТЕХНИКА"
ЩЕКИН АНАТОЛИЙ СТЕПАНОВИЧ, ДЕНИСОВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ, КОРОЛЬ ГЕННАДИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЛАВРОВ ВЛАДИМИР ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 27/02
Метки: механизм, рычажно-храповой
Опубликовано: 07.07.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1027458-rychazhno-khrapovojj-mekhanizm.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рычажно-храповой механизм</a>
Предыдущий патент: Кулачковый механизм
Следующий патент: Импульсный вариатор
Случайный патент: Устройство для подвески потайной обсадной колонны