Привод рабочего органа землеройно-метательной машины

(5 ц 4 Е 02 Р 3/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградская лесотехническая академия им. С.М,Кирова и Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства(56) Авторское свидетельство СССР У 1141165, кл. Е 02 Р 3/24, 1983.Авторское свидетельство СССР Р 1129300, кл Е 02.Г 9/20, 1983.(54) ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ-МЕТАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к приводам нх роторных рабочих органов (РО). Цель - повышение надежности работы путем уменьшения крутильных колебаний и снижение металлоемкости путем использования РО в качестве инерционной массы. Для этого приводной вал (ПВ), на котором установлен РО, выполнен из двух участков 7 и 8. Учас-Я 801257138 А 1 ток 7 имеет квадратное сечение и выполнен телескопическим. Участок 7 под РО выполнен более упругим, чем участок 8 ПВ до РО, На конце участка 8 параллельно оси выполнены пазы 10, В них входят выступы фрикционного диска (ФД) 11 с одинаковыми зазорами. В месте расположения пазов 10 на участке 8 ПВ выполнен упорный бурт 12. При наличии возмущений происходит закручивание РО за счет упругости участка 7 и закрепления РО на конце ПВ 7 в направлении вращения. Вначале выбираются зазоры между выступами ФД и пазами 10 участка 8. При этом трение между торцовой поверхностью Е 14 РО и ФД 11 отсутствует. После выборки зазоров в работу включается упругость участка 8. При равенстве упругого момента участка 8 и момента трения между торцовой поверхностью 14 РО и ФД 11 происходит смещение РО относительно ФД 11. Упругое нарастание момента трения гасит закрут- р ку участка 7. Крутильные колебания малых амплитуд гасятся упругостью 8 без участия в работе момента трения. 5 ил.Приводной вал рабочего органа выполнен.из двух участков 7 и 8. Участок 7 приводного вала трансмиссии под рабочим органом выполнен более упругим, чем участок 8 вала, представляющий собой приведенный участок вала трансмиссии до рабочего органа, Варьирование упругостью участков валоровода достигается эа счет изменения конструктивных параметров (диаметров валов) или введением упругих элементов, Яа конце участка 8 вала3У обладающего меньшей упругостью, параллельно оси выполнены пазы 9, в которые входят выступы 10 фрикционИзобретение относится к эемлеройным машинам, предназначенным преимущественно для работы с лесными почвами, а именно к приводам роторныхрабочих органов этих машин, обеспечивающим возможность их использования в условиях повышенной динамической нагруженности, например, при тушении лесных пожаров направленнойструей грунта или при прокладке заградительных минерализованных полосземлеройно-метательными машинами.Целью изобретения является повышения надежности работы за счет уменьшения крутильных колебаний и сниженияметаллоемкости путем использованиярабочего органа в качестве инерционной массы,Иа Фиг.1 приведена общая схемапривода рабочего органа эемлеройнометательной машины; на Фиг 2 - компононка рабочего органа и Фрикционногодиска на валопроводе трансмиссии; наФиг.3 - разрез А-А на Фиг.2; наФиг,4 - графики гашения крутильныхколебаний в зависимости от деформациивала; на Фиг,5 - то же, в зависимости от времени.Привод рабочего органа эемлеройнометательной машины, например грунтомета для тушения лесных пожаров,включает приводной двигатель 1 итрансмиссию, передающую крутящий момент рабочему органу 2, в виде Фрезы.В качестве приводного двигателя может быть использован, например, двигатель с коробкой передач (КП) трактора, соединенный посредством карданной передачи 3 с редуктором 4 отборамощности трактора. Редуктор 4 второйкарданной передачей 5 соединен с редуктором 6 грунтомета, передающимкрутящий момент на Фрезу 2. 10 15 20 25 30 35 ного диска 11 с одинаковыми зазорами Л, дающими возможность взаимного углового проскальзывания вокруг участков валопровода без трения. Величина зазоров б определяется в зависимости от упругости участков вала и от требуемого максимального момента трения, Кроме того, на участке вала, в месте расположения пазов, выполнен упорный бурт 12, Рабочий орган на конце участка 7 вала в направлении вращения закреплен, например, с помощью кйадратного, телескопического соединения 13, а вдоль вала установлен подвижно. Фрикционный диск 1.1 поджат торцовой поверхностью 14 рабочего органа к бурту 12 тарельчатой пружиной 15 на конце вала.Привод в составе эемлеройно-метательной машины (грунтомета) работает следующим образом.Двигатель 1 (с КП) приводит через карданный вал 3, редуктор 4 отбора мощности трактора, карданный вал 5 и редуктор 6 грунтомета Фрезу 6.При опускании рабочего органа на почву, подлежащую обработке, Фреза 2 внедряется в нее, снимая ножами почвенную стружку. При отсутствии возмущений, в том числе в виде корней, камней и т.п., передаваемый .крутящий момент остается постоянным, а вращение рабочего органа и валов трансмиссии равномерным.При столкновении Фрезы 2 с препятствием передаваемой ей крутящий момент резко возрастает, а скорость вращения фреэы уменьшается. При этом за счет упругости участка 7 и закрепления конца рабочего органа в направлении вращения происходит закручивание. рабочим органом участка , смещение рабочего органа вокруг участка 7 около выступов вала больше, чем около места его закрепления. Кромегтого, вместе с рабочим органом за счет имеющихся зазоров между выступами 10 фрикционного диска 11 и пазами 9 вала, а также эа счет превалирующего момента трения между торцовой поверхностью 14 рабочего органа и Фрикционным,циском 11 над моментом трения между буртом 12 и Фрикционным диском 11 последний проворачивается вместе с рабочим органом до выборки зазоров. Этому этапу на графике (фиг.4) соответствует участок 1. Пос" ле выборки зазоров в работу включа 12573ется упругость участка 8 вала (участок 11), После того, как упругий момент участка 8 достигнет величины момента трения между торцовой поверхностью 14 рабочего органа и фрикци- . 5 онным диском 11, происходит смещение рабочего органа относительно Фрикционного диска, при котором реализуется момент трения участок 111). Таким образом, происходит упругое нарастание момента трения, гасящее закрутку вала под рабочим органом при столкновении фрезы с препятствием.После выхода фрезы из препятствия скорость ее вращения, а также ско рость вращения валопровода трансмиссии резко возрастают. Резкое увеличение скорости вращения участка 7 приводного вала приводит к его закрутке на угол, зависящий от величины 0 спада нагрузки. Однако этому препятствует выборка зазоров между пазами 9 вала и выступамиО фрикционного диска, упругость участка 8 вала и момент трения. Эта последовательность гаше ния соответствует этапам ТЧ, Ч и Ч 1 (фиг.4) . При малых усилиях воздействия почвы на фрезу возникают крутильные колебания малых амплитуд, которые могут гаситься только упругостью 30 138 4участка 8 вала без участия в работе момента трения.формула изобретенияПривод рабочего органа эемлероИно-метательной машины, включающийдвигатель, трансмиссию с демпферомв виде фрикционного диска с выступами, установленного с возможностьюуглового поворота, инерционную массус упругим элементом и приводной валдля установки на нем рабочего органа,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности работыпутем уменьшения крутильных колебанийи снижения металлоемкости путем использования рабочего органа в качестве инерционной массы, вал рабочегооргана выполнен из двух участков,имеющих разную упругость, при этомчасть вала до рабочего органа выпол"иена с буртом и пазами, расположенными с возможностью размещения в нихвыступов фрикционного диска, и упругость этой части меньше упругостичасти вала под рабочим органом, ачасть вала под рабочим органом имеетквадратное сечение и выполнена телескопической,/22 Тираж 641 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушска