Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН б 250 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ(71) Минское специальное конструкторскоебюро автоматических линий(54) (57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий каркас с опорными элементами для деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещения каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера путем устранения неравномерной нагрузки на опорные ролики, каркас снабжен неподвижно закрепленной параллельно опорным роликам опорной планкой, а привод - роликом, контактирующим с опорной планкой,Изобретение относится к конвейерам с возвратно-поступательным движением и может быть использовано в межлинейных транспортно-накопительных устройствах.Известен шаговый конвейер для транспортирования деталей автоматической линии, включающий подвижную каретку с подъемными призмами и собачками, контролирующими наличие деталей на позициях конвейера, при этом подъемные призмы образуют с кареткой шарнирные параллелограммы, а каретка снабжена планкой с Т- образными пазами с размещенными в них роликами подъемных призм. Корпус и каретка имеют соответственно фиксаторы и кулачки 11.Наличие планки с Т-образными пазами, а также большое количество шарнирных соединений значительно усложняют конструкцию конвейера,Наиболее близким к предлагаемому является,шаговый конвейер, содержащий каркас с опорными элементами для деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещения каретку с валиками и закрепленными на них подьемными рычагами, механизм для независимого поворота валиков в виде многозвенного шарнирного параллелограмма с роликом и привод, прикрепленный к подвижной каретке и выполненный в виде кулачкового кривошипно-шатунного механизма, кулачок которого установлен с возможностью взаимодеиствия с упомянутым роликом, а шатун жестко связан с каркасом 2.Недостаток известного шагового конвейера заключается в том, что при располо. женин кулачка и взаимодействующего с ним ролика по оси симметрии конвейера привод, включающий электродвигатель, редуктор, шкивы и т.п, неизбежно распола гается асимметрично относительно оси подвижной каретки, что при значительной массе привода создает неравномерную нагрузку на опорные ролики каретки, вызывает перекос последней, преждевременный износ опорных роликов и направляющих каретки и, в конечном счете, ведет к снижению надежности работы. Устранение указанного недостатка путем установки на каретку противовеса нецелесообразно, так как приводит к усложнению конструкции и увеличению металлоемкости.Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера путем устранения неравномерной нагрузки на опорные ролики,Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем каркас с опорными элементами для деталей и опорными роликами, установленную на послед 40 45 50 55 10 15 20 25 30 35 них с возможностью перемещения каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, и привод, каркас снабжен неподвижно закрепленной параллельно опорным роликам опорной планкой, а привод - роликом, контактирующим с опорной планкой. На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Шаговый конвейер включает каркас 1 с опорными элементами 2 (позициями) для установки транспортируемых деталей и опорными роликами 3, на которых установлена с возможностью перемещения подвижная каретка 4. На каретке 4 смонтированы валики 5 с попарно закрепленными подъемными рычагами 6, которые при повороте валиков 5 поднимают детали над позициями с помощью призм 7. Поворот валиков 5 осуществляется посредством кулачкового кривошипно-шатунного механизма, который закреплен на подвижной каретке 4 и включает червячный редуктор 8 с приводным электродвигателем 9. На выходном валу червячного редуктора 8 смонтированы кулачок 10 и кривошип 11 с шатуном 12, Второй конец шатуна шарнирно закреплен в кронштейне 13, установленном на каркасе 1, а кулачок 10 взаимодействует с роликом 14 приводного рычага 15, который совместно с рычагами 16 и тягой 17 образует с подвижной кареткой 4 многозвенный шарнирный параллелограмм. Верхние концы рычагов 15 и 16 шарнирно связаны с валиками 5 при помощи собачек (не показаны), К одной из нижних лап червячного редуктора 8, наиболее удаленной от оси конвейера, прикреплен кронштейн 18 с роликом 19, контактирующим с опорной планкой 20, неподвижно закрепленной на каркасе 1 шагового конвейера параллельно опорным роликам 3. Шаговый конвейер работает следующимобразом. При работе электродвигателя 9 вращается выходной вал червячного редуктора 8 с установленными на нем кулачком 10 и кривошипом 11. При этом кулачок взаимодействует с роликом 14, отклоняя приводной рычаг 15 и связанные с ним тягой 17 рычаги 16 Происходит поворот валиков 5 и установленных на них подъемных рычагов 6, Так как шатун 12, связанный с кривошипом 11, вторым концом шарнирно прикреплен к каркасу конвейера перемешаться не может, то перемешается подвижная каретка 4 с подъемными рычагами 6 и червячным редуктором 8, Поворот подъемных рычагов 6 относительно каретки 4 и ее одновременное продольное перемещение обеспечивают движение призм 7 по заданной траектории, причем центры призм 7 при подъеме и опускании проходят1025612 4-4 Составитель Л. РастТехред И. ВересТираж 949 Подписное осударственного комитета СССР м изобретений и открытий а, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 атент, г. Ужгород, ул. Проектная,оргуева Корректор В. Гири Редактор А Заказ 4479 Лежни4 ВНИИПИ Гпо дела 113035, Москв нлиал ППП П 3точно по центрам опорных элементов 2 на позициях конвейера, осуществляя подъем, перемещение и опускание транспортируемых деталей. При перемещении каретки ролик 19 катится по опорной планке 20, передавая пос. ледней усилия, создаваемые неуравновешенными массами привода.Ткм самым устраняется перекос каретки, в результате чего улучшаются условия работы ее опорных роликов и направляющих, что, в свою очередь, уменьшает их износ и повышает надежность работы конвейера,