Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН ЯО 10627/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 47О. Я. Мики АН нгизской др. П ала в образо од. Л атели НТП,С 19 ельств С 9/О(проАЗОВА КОД, со е шкаль входном оединен аждая и(54) (57) 1. 1 РЕОБР ПОВОРОТА ВАЛА В нодорожечные кодовы торых укреплена на гие последовательно с жаюшие редукторы, к ГЛА ий ол з ко ТЕЛЪдерж, одн валу,чере з шкал лру пони сост б ь,СР Ж ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Беляев Г. В. иуглового положения в1968, с, 11, рис. 7.2. Авторское свидет742997, кл. 6 08тотип),ит из олного активного участка, выполненного в виде магнитопровола с постоянными магнитами, и одного пассивного участка, с каждой из шкал связаны неподвижно установленные соответствующие девять считывающих элементов, выходы которых подключены к соответствующему блоку преобразования квазирефлсксного кода в рефлексный Лвоично-десятичный код, отличаю- иийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, активный участок каждой из шкал вьполнсн из шести квантов, считывающие элементы размещены на расстоя 1 шях между первым и вторым три кванта, вторым и третьим, третьим и четвертым по одному кванту, четвертым и пятым три кванта, пятым и шестым чстьрс кванта, шестым и седьмым олин квант, седьмым и вось- щ мым два кванта, восьмым и, девятым один квант, девятым и первым четыре кванта.С:1062745 2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что блок преобразования квазирефлексного кода в рефлексный двоично-десятичный код выполнен на восьми элементах И, трех элементах ИЛИ и трех инверторах, первый вход блока подключен к одним входам первого элемента И и первого элемента ИЛИ, второй вход блока подключен к другому входу первого и одному входу второго элементов И, третий вход блока через первый инвертор подключен к одному входу третьего элемента И, четвертый вход блока подключен к другому входу второго и одному входу четвертого элементов И, пятый вход блока подключен к другим входам четвертого элемента И и первого элемента ИЛИ, шестой вход блока через второй инвертор подключен к одним входам пятого и Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при разработке преобразователей угловых перемещений в код.Известны преобразователи угла поворо та вала в код, выполненные по многоотсчетному принципу и содержащие однодорожечные кодовые шкалы, соединенные редукторами, блоки считывающих элементов, выходы которых подключены к логическим блокам исключения неоднозначности и согласования считываемой информации 1.Недостатками таких преобразователей являются необходимость в блоках согласования отсчетов, наличие двух рядов считывающих элементов, что определяет их слож ность.Наиболее близким к изобретению техническим решением является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий однодорожечные кодовые шкалы, одна из которых укреплена на входном валу, а другие последовательно соединены через понижающие редукторы, каждая из шкал состоит из одного активного участка, выполненного в виде магнитопровода с постоянными магнитами, и одного пассивного участка, с каж дой из шкал связаны неподвижно установленные соответствующие девять считывающих элементов (магнитодиодов), выходы которых подключены к соответствующему блоку преобразования квазирефлексного кода в рефлексный двоично-десятичный код. В каж- ЗО дой из кодовых шкал преобразователя актив-. ный участок равен пассивному участку и состоит из десяти квантов, считывающие элементы расположены относительно друг друга на расстоянии кванта углового перешестого элементов И, седьмой вход блока подключен к одним входам седьмого и восьмого элементов И, восьмой вход блока подключен к другим входам пятого н седьмого элементов И, девятый вход блока через третий инвертор подключен к другим входам шестого и восьмого элементов И, выходы первого, четвертого, пятого и восьмого элементов И через второй элемент ИЛИ подключены к первому выходу блока, выходы второго и седьмого элементов И через третий элемент ИЛИ подключены к второму выходу блока, выход первого элемента ИЛИ подключен к другому входу третьего элемента И, выход которого подключен к третьему выходу блока, а выход шестого элемента И подключен к четвертому выходу блока. мещения, а блок преобразования квазирефлексного кода в рефлексный двоично-десятичный код состоит из четырех элементов сложения по модулю 2 и одного элемента ИЛИ 2.Недостатком известного преобразователя является его сложность, вызванная большим расходом постоянных магнитов, формирующих активный участок кодовой шкалы.Целью изобретения является упрощение преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем однодорожечные кодовые шкалы, одна из которых укреплена на входном валу, а другие последовательно соединены через понижающие редукторы, каждая из шкал состоит из одного активного участка, выполненного в виде магнитопровода с постоянными магнитами, и одного пассивного участка, с каждой из шкал связаны неподвижно установленные соответствующие девять считывающих элементов, выходы которых подключены к соответствующему блоку преобразования квазирефлексйого кода в рефлексный двоично-десятичный код, активный участок каждой шкалы выполнен из шести квантов, считывающие элементы размещены на расстояниях между первым и вторым три кванта, вторым и третьим, третьим и четвертым по одному кванту, четвертым и пятым три кванта, пятым и шестым четыре кванта, шестым и седьмым один квант, седьмым и восьмым два кванта, восьмым и девятым один квант. девятым и первым четыре кванта.Блок преобразования квазирефлсксного кода в рефлексный двоично-десятичный кодвыполнен на восьми элементах И, трех элементах ИЛИ и трех инверторах,первый вход блока подключен к одним входам первого элемента И и первого элемента ИЛИ, второй вход блока подключен к другому входу первого и одному входу второго элементов И, третий вход блока через первый инвертор. подключен к одному входу третьего элемента И, четвертый вход блока подключен к другому входу второго и одному входу четвертого элементов И, пятый вход блока подключен к другим входам четвертого элемента И и первого элемента ИЛИ, шестой вход блока через второй инвертор подключен к одним входам пятого и шестого элементов И, седьмой вход блока подключен к одним входам седьмого и восьмого элементов И, восьмой вход блока подключен к другим входам пятого и седьмого элемен. тов И, девятый вход блока через третий инвертор подключен к другим входам шестого и восьмого элементов И, выходы первого, четвертого, пятого и восьмого элементов И через второй элемент ИЛИ подключены к первому выходу блока, выходы второго и седьмого элементов И через третий элемент ИЛИ подключены к второму выходу блока, выход первого элемента ИЛИ подключен к другому входу третьего элемента И, выход которого подключен к третьему выходу блока, а выход шестого элемента И подключен к четвертому выходу блока.На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя; на фиг. 2 - значения считываемого квазирефлексногои выходного двоично-десятичного рефлексного кодов.Преобразователь содержит входной вал 1, однодорожечные кодовые шкалы 2, соединенные через понижающий редуктор 3, считывающие элементы (фиг. 2,а) 4, - 4, (магнитодиоды), подключенные к блокам 5 преобразования квазирефлексного кода в двоично-десятичный рефлексный. На выходах 6, - 64. блоков 5 формируются комбинации сигналов (фиг. 2,б) двоично-десятичного рефлексного кода.Блоки 5 содержат элементы И 7 - 14, элементы ИЛИ 15 - 17 и инверторы 18 - 20.Преобразователь работает следующим образом. В исходном положении входной угол, преобразователе активная часть шкалы рав 40 на 180, а в предлагаемом - 108, что уп 45 5 10 15 20 25 30 4 = 0. В этом положении с магнитодиодов 4 в, 4 у, 4,4 э считываются сигналы 1, а с магнитодиодов 4 44 з, 4, 4 сигналы О. На вход блока 5 подана комбинация,которой соответствует отраженная десятичная позиция (ОДП) - О. Эта комбинация сигналов считываемого кода преобразуется блоком 5 в соответствующую комбинацию выходного двоично-десятичного кода, при этом на выходе бз преобразователя появляется сигнал 1. Таким образом, при передаче нулевого значения угла поворота выходной код содержит две единицы (при двух отсчетах). Наличие сигналов 1 во всех комбинациях кода, передаваемого на приемник информации, свидетельствует об исправности линии связи между преобразователем и приемником.При повороте входного вала 1 на угол А,= 18 по часовой стрелке считывающий элемент 46 выйдет из активной части кодовой шкалы. В этом положении на входе блока 5 комбинация сигналов изменяется, С выходов 6 - 64 преобразователя в канал связи будет послана комбинация сигналов, соответствующая цифре 1 ОДП. При повороте входного вала 1 на угол а =180 (цифра 9 ОДП) в момент переключения отсчетов на границе ОДП 9 и 19 состояния магнитодиодов 4 4 4 в младшем отсчете сохраняются, что обеспечивает однозначность считываемой информации, поскольку изменение сигнала происходит лишь на одном магнитодиоде, а именно 4 следующего старшего отсчета и соответственно 64 на выходе блока 5 следующего отсчета Таким образом, ошибка считывания ин-, формации во всем диапазоне изменения угла поворота вала не превышает величины одного кванта. Выполнение активного участка шкалы из шести квантов позволяет сократить расход массы постоянных магнитов в 1,666 раза, поскольку в известном рощает преобразователь. Экономический эффект от использования преобразователя определяется экономией постоянных магнитов при выполнении активного участка кодовых шкал.1062745 Бг 4 юз А 1 1 О О О 1 О О О О 1 1 О О О ОО О О О О О О О О Р О Р О О О О О О О Ю О 0 О О О О О О 1 О О ОО О ОО ОО ОО О УО О ОО О ОО 1 ОО 1 О ОО ООО ОО О О О О О О О О О О О О О 0 О О О О О О О О О 1 1 О 1 1 1 1 1 1 Ю 1 1 1 О О 0 О О О О О О О О О О О О О О О О О О О ООООО1 О О 1О1О ОО 1 О ОО 1 О 1О ОО О О ОО О 0 Оф 7О г 3 4 5 К 7 8 9 1 У ,18 9 Ю УХ У 4 г 1 Р У 8 47 БЙ 4 6 4 У А О О О О ОО О О О О 1 1 1 О Составитель Л. Смирнов Редактор Н. Джуган Техред И. Верес Корректор М. Шароши Заказ 10223/52 Тираж 618 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, чл. Проектная, 4