Линейный двигатель постоянного тока

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИК. е св А Н 02 К 410 ИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Одесский орденаного Знамени политехн 22Д, ГоголевРудового Крас- ческий .инстиельство СССР7 фФ ьство СССР62 1976,ЛЬ ИОСЗОЯНижный якорьараллельных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЗНРЫТИ(54) (57) ЛИНЕЙНЫЙ ДЭИГАМЕНОГО ТОКА, содержащий подивыполненный в виде двух и магнитопроводов с якорной обмоткой,соединенных с одного конца поперечным стержнем, на котором размещена,обмотка возбуждения, и неподвижнуючасть, состоящую из уложенных вдольхода ферромагнитных прямоугольныхпризм, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью увеличения тягового усилия и повышения равномерности движения, подвижный якорь снабжен соединяющим другие концы параллельных магнитопроводов стержнем, несущим обмотку возбуждения, а ферромагнитныепрямоугольные призмы неподвижнойчасти расположены по обе стороны под;Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использо.вано в качестве встраиваемого элект"родвигателя в станочном приводе либов транспортных средствах с ограниченной длиной перемещения подвижногооргана.Известны линейные электродвигатели постоянного тока, использующиепринцип совмещения обмоток якоря ивозбуждения на одном из магнитопроводов машины, подвижном или неподвижном, в то время как второй (неподвижный или подвижный) ее магнитопровод свободен от обмоток 1 ,Известен также линейный двигатель 15.постоянного тока, содержащий подвижный якорь, выполненный в виде двухпараллельных магнитопроводов с якорной обмоткой, соединенных с одногоконца поперечным стержнем,на котором 20размещена обмотка возбуждения, и неподвижную часть, состоящую из уложенных вдоль хода Ферромагнитных прямоугольных призм 2:Недостатками двигателя являютсянизкое использование кольцевой обмотки, так как кроме того, что по-.ловина секций не участвует в созданиитягового электромагнитного усилия,что характерно для всех двигателейс совмещением обмоток, неиспользуемой оказывается и верхняя часть секций кольцевой обмотки из-за одностороннего расположения неподвнжныхФерромагнитных призм, и неравномерность хода при малых скоростях,вследствие значительной пульсацииосновного магнитного потока, обусловленной несимметрией магнитной системы якорного магнитопровода,Цель изобретения - увеличение тя" 40гового усилия и повышение равномерности движения.Поставленная цель достигаетсятем, что подвижный якорь снабженсоединяющим другие концы параллельных магнитопроводов стержнем, несущимобмотку возбуждения, а Ферромагнитные прямоугольные призмы неподвижнойчасти расположены по обе стороныподвижного якоря. 50На фиг. 1 изображен магнитопроводподвижной части; на фиг,2 - двигатель; на Фиг,З - схема электромагнитного взаимодействия верхнего якоряс ферромагнитными призмами; на фиг.4 - схема электромагнитного вза"имодействия нижнего якоря с этими же.призмами,Верхний магнитопровод 1, несущийякорную обмотку, связан в замкнутуюмагнитную систему с нижним магнитопроводом 2, также несущим якорнуюобмотку, поперечными Ферромагнитнымистержнями 3 и 4, на которые одеваетсяобмотка возбуждения двигателя, Дляразмещения якорных обмоток служатпазы 5, выполненные на всех четырехактивных поверхностях якорных магнитопроводов. Для обеспечения надежнойкоммутации длина каждой из ферромагнитных призм 6 и 7 вдоль хода двигателя составляет с р 1,", где о,р -коэффициент расчетной полюсной дуги, а Г- полюсное деление двигателя.Полная длина каждого якоря вдоль хода двигателя кратна удвоенному полюсному делению двигателяНа фиг.З показано замыкание сило.вых линий основного магнитного поляв верхнем магнитопроводе подвижногоякоря и взаимодействие этогс поляс якорными токами этого магнитопровода. Если пропустить по обмоткам 8возбуждения ток возбуждения 1 э внаправлении, показанном на .Фиг3, томагнитные потоки возбуждения ф ифб, направленные встречно, пересекут проводники якорной обмотки 9 ивойдут в призмы 6 и 7. Согласно закону Био-Савара-Лапласа на проводники якорной обмотки 9 начинает действовать электромагнитное усилие Р 9,направленное влево, под действиемкоторого начинает перемещаться весьмагнитопровод якоря.На фиг,4 показано замыкание силовых линий основного магнитного потока в нижнем магнитопроводе 2 якоря.Анализ, проведенный аналогичноприведенному, показывает, что и дляэтого случая Сохраняется то же нап- .равление электромагнитного усилия,развиваемое двигателем.Коммутация якорных обмоток 9 и10, проводимая теми же методами, чтои для вращающихся машин постоянноготока, обеспеиивает равномерное движение предлагаемого двигателя; Реверс и регулирование скорости производится теми же методами, .что и вовращающихся электродвигателях по- .1023569 ставитель С. Венгржановскаяхред А.Ач дактор А. Гульк рректор А. Дзят Тираж б 87 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., даказ 4233/45 Подписно Филиал ПНП фПатент, г, ужгород, ул. Проектная