Преобразователь угла поворота вала в код

СВОЗ СОЕ:-ТСНИХв втввввиеамРЕСПУБЛИН 337 08 С 9/00 СЪ ттт-,ОПИС НИЯ И РЕ И.йито,с целью пообразователя,ка точного отку преобразовдатчиков в кщ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕП-."ИИЙ втсвсвсвю сввдвтвлвст(56) 1. Авторское свидетельство СССРйф 486340, кл. 6 08 С 9/04, 1973.2, Зверев А.Е. и др. Преобразова-тели угловых перемещений в цифровойкод. Л., "Энергия", а 1974, с.8,рис. 13. Преснухин Л,Н. и др. Иуаровыерастровые датчики положения и ихприменение. К., "Иаюиностроение",1969, с. 138, рис,3. 3 (прототип).. РОТА ВАЛА В КОД, содержащий один датчик грубого отсчета и один датчикточного отсчета, установленные навходном валу, выход одного датчикаточного отсчета подключен к входудругого датчика грубого отсчета,вы"ход которого подключен к приводу,кинематически связ,".иному с общимвалом другого датчика грубого отсчета и другого датчика точного отсчета, выходы одного датчика грубогоотсчета и другого датчика точногоотсчета подключены к блоку преобразования выходных сигналов датчиковв код, о т л и ч а ю щ и й с я тем,вьпиения точности превыходы одного датчичета по ключены к бл д оия выходных сигналов1 1023373Изобретение относится к автомати"ке и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством. 5Известны преобразователи угла поворота вала в код, содерж".щие синус-.но-косинусный вращающийся трансформа"торСКВТ, нуль-органы, триггеры,подключенные к входам логического 10блока, другие входы которого соединены с генератором импульсов, а выходы - со счетчиком, две пары элементов совпадения, блок управления исоединенный с ним электронный пере" 15 чключатель 11.Недостатком известных преобразователей является низкая точность.Известны также преобразователи,содержащие датчики грубого и точного 20отсчетов, установленные на входном чвалу и подключейные к блоку преобра.зования выходных сигналов датчиков вв код. В качестве датчиков используются двухполюсные и многополюснае 25 бСКВТ 12.чНедостатком таких преобразователей э.является низкая точность. д Наиболее близким к предлагаемо"му является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий одиндатчик грубого отсчета и один дат, чик точного отсчета, установленныена входном валу, выход одного датчи 35ка точного отсчета подключен к входудругого датчика грубого отсчета,выход которого подключен к приводу,кинематически связанному с общимвалом другого датчика грубого отсчета и другого датчика точногоотсчета, выходы одного датчика грубого отсчета и другого датчикаточного отсчета подключены к блокупреобразования выходныхсигналов датчиков в код 3.45Недостатком известных преобразователей является ограниченная точность, вызванная погрешностями датчиков грубого и точного отсчетов,установленных на входном валу, чтоограничивает увеличение коэффициентов редукции обоих датчиков точногоотсчета.Целью изобретения является повышение точности преобразователя.55Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователе. угла поворота вала в код, содержащем один датчик грубого отсчета и один датчикточного отсчета, установленные навходном валу, выход одного датчикаточного отсчета подключен к входудругого датчика грубого отсчетавыход которого подключен к приводу,кинематически связанному с общимвалом другого датчика грубого отсчета и другого датчика точногоотсчета, выходы одного датчикагрубого отсчета и другого датчикаочного отсчета подключены к блокупреобразования выходных сигналовдатчиков в код, выходы одного датика точного отсчета подключены кблоку преобразования выходных сигналов датчиков в код.На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит один датик 1 грубого отсчета и один датчикточного отсчета, установленные находном валу 3, выход датчика 2 подключен к входу другого датчика 4 груого отсчета, выход которого подклюен к приводу 5, кинематически свяанному с общим валом 6 датчика 4 иругого датчика 7 точного отсчета,выходы датчиков 1,2 и 7 подключенык блоку 8 преобразования выходныхсигналов датчиков в код,В качестве датчика 1 может бытьиспользован кодовый датчик, а такжеСКВТ или фазовращатель с одной парой полюсов, В качестве датчиков2 и 7 точного отсчета могут бытьиспользованы многополюсные СКВТ ифазовращатели, кроме того, в качестведатчика 7 может быть использован кодовый датчик. В качестве датчика 4может быть использован СКВТ или фазовращатель с одной паоой полюсов.Структура блока 8 определяетсятипом используемых датчиков 1, 2и 7Рассмотрим работу преобразователя для случая использования в качестве датчиков 1 и 3 СКВТ с однойпарой полюсов, а в качестве датчиков2 и 7 многополюсных СКВТ с числомпар полюсов Р и Р соответственно.При повороте входного вала 3 наугол с на выходных обмотках датчика1 грубого отсчета вырабатываютсянапряжения, пропорциональные эмап,исоэана выходных обмотках датчика 2 точного отсчета создаются напряжения, пропорциональные э 1 п с исов 4 Эти напряжения поступают на1023373 Составитель Я;СмирновРедактор Н.Горват ТехредА.Бабинец Корректор А;Повх Заказ 4218/36 Тираж 618 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5. входы блока 8 и преобразуются в старшие разряды кода, соответствующего углу а 6.Выходные напряжения датчика 2 точ, ного отсчета, пропорциональные ып 1 с и созрела также поданы на входные обмотки двухполюсного датчика 4 и создают на его выходной обмотке напряжение, пропорциональное з 1 п(Р 1 с( ф где- угол поворота вала 6, Напряжение выходной обмотки датчика 4, поданное на вход привода 5, обеспечивает отработку угла поворота вала 6 и ротора датчика 4 в такое положение при котором на его выходе будет нуле35 вое напряжение. При этом зп(Р-Ь =0 и Р аЬ, Таким образом, вал 6 и валы вращающихся датчиков 4 и .7 повернуты на угол Рс( .Выходные напряжения обмоток многополюсного ВТ 7, имеющего число пар полюсов Р, пропорциональны з 1 пР Я и созР. Так как в согласованном положении валов угол Ь =. Ро , то выходные напряжения датчика 7 пропорциональны 5 п Р Ро и соз Р 1 Вр.(3 ф Эти напряжения подаются на третий вход блока 8 и преобразуются в младшие разряды кода угла с.Подключение выходов датчика 2 к блоку 8 обеспечивает формирование промежуточного отсчета, что позволяет увеличить допустимое рассогласование между кодами, сформированными из выходных сигналов датчиков 1 и 7, повысить общий коэффициент редукции Р Р и в конечном итоге повысите точность преобразователя в целом.Экономический эФФект от исполь" зования преобразователя определяется его техническими преимуществами.