Устройство для счета семян

СОЮЗ СОВЕТСНИХОП НРЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ втаснам сииратвытвю АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Кировоградский проектно-конструкторский институт по почвообрабатывакцим и посевным машинам (53) 621.374.32(088.8).(56) 1. Патент СшА В 3537091, кл. 0 08 В 21/ОО опублик 1967,2. Авторское свидетельство СССР 1 767796, кл. С 06 М 11/ОО, 1978 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА СЕМЯН содержащее семяпровод и установлен,80102335 ные в корпусе в зоне движения семян источник света и фотоэлемент, выход которого через пороговый элемент соединен. с входом счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен формирователь светового потока, который выполнен в виде последовательнорасположенных по оси светового потока камер со щелями, семяпровод в зоне действия светового потока выполнен в виде правильной .прямоугольной пирамиды, высота которой перпендикулярна направлению движения семян, а боковые грани являются стенками семяпровода, формирователь светового потока уста- Е новлен в вершине правильной прямоуго" льной пирамиды семяпровода, а фотоэлемент - на ее основании.никают из-за того, что осветительизлучает световой сигнал в видеобъемного светового облака, направленного как вверх, так и вниз от . плоскости расположения осветителя ифотоэлемента, и семена, пересекаяверхнюю часть этого облака, модулируют световой поток еще до их по падания в плоскость осветитель -фотоэлемент, (возникает сигнал по ти пу опережениеф и наоборот, после пересечения этой плоскости семена вновь модулируют.световой поток(возникает эхо-сигнал по типу фотставания). Эти эхо-сигналы регистрируются. Фотоэлементом в равной степени с основньи сигналом,т.е. возникает погрешность счета,когда при Фактическом, высеве одногосемени регистрируются два-три импульсных сигнала, Кроме того, известноеустройство влияет на семенной поток,так как при соударении с пластинамиФормирования области обзорасеменаменяют свою траекторию, что сказываетая на точности раскладки семянв почву.Целью изобретения является новышение точности подсчета семян;Поставленная цель достигается тем,что в устройство для счета семян,содержащее семяпровод и установлен,ные в корпусе в зоне движения семяндсточник света и Фотоэлемент, выходкоторого через пороговый элемент сое ,динен а входом счетчика, введен Формирователь светового потока, который выполнен в виде последовательно расположенных по оси светового потока камер со щелями, семяпровод в зоне действия светового потока выполнен в виде правильной прямоугольной пирамиды, высота которой перпендикуляр. на направлению движению семян, а боковые грани являются стенками семя- провода, Формирователь светового потока установлен в вершине правиль ной прямоугольной пирамиды семяпровода, а фотоэлемент - на ее основа" нии., На фиг.1 показано устройства, об щий вид; на фиг,2 - разрез А-А на Фиг,1; иа фиг,3 - вид Б на фиг.2 . на Фиг.4 - устройство, блок-схема.Устройство для счета семян со держит корпус 1, являкщийся частью семяпровода и выполненный, например, из двух частей. В верхней части корпуса 1 помещен счетчик 2, ко входу которого через усилитель 3 и пороговый элемент 4 подключен фота 46 элемент 5, диаметрально которому расположен источник б света. Верхняя и нижняя части корпуса 1 в местах их состыковки образуют камеры 7, выходные отверстия которых выполнены в виде щелей, Фотоэлемент 5 помещен в двухстворчатый корпус 8 ФотоэлеИзобретение относится к средствам автоматизации, а именно к системам автоматического контроля, измерения и регулирования, и предназ"начено для применения преимущественно на зерновых, пропашных и овощных сеялках.Известно устройство,цля контроляработы высевакщего аппарата, включающее Фотоэлектрические регистраторы семян и счетную схему, фотоэлектрический регистратор (фотодатчик) выполнен в виде корпуса с, углублениями для установки источника света и двух последовательновключенных фоторезисторов, в местеустановки источника света и фоторезисторов сечение корпуса имеет видтрапеции, на большем основании которой расположены фоторезисторы, а наменьшем - источник света И ,20Данное устройство не может обеспечить точную регистрацию всехвысеваемых семян, так как оно имеет так называемые зоны нечувствительности в месте состыковки корпуаов фоторезисторов, полная состыковка Фоточувствительных зон которыхограничена технологическими возможностями их изготовления. Это не позволяет испольэовать данное устройство для регистрации семян, размерыкоторых равны или меньше стыковогорасстояния между корпусами Фоторезисторов, например, семян лекарственных растений и ряда овощных культур, Кроме того, в данном уатройст- З 5ве практически невозможно созданиесветового потока с интенсивностью,равномерной по всей зоне регистрации семянНаиболее близким к предлагаемому 40по технической сущности являетсяустройство для счета семян, содержащее семяпровод и установленные вкорпусе в зоне движения семян источник света и Фотоэлемент, выход 45которого через пороговый элементсоединен со входом счетчика, сумматор и параллельные пластины Формирования области обзоров Фотоэлемен"тов, установленные в коРпусе, И у)Недостатком данного устройства,затрудняющим его практическую реализацию, является невозможность создания без применения специальных оптических систем, например линзплоскопараллельного пучка света между осветителем, стенками Формирования области обзора и Фотоэлементом.При отсутствии плоскопараллельногопучка света в датчике возникают фзоны нечувствительности 1,при пересечении которых семена не регистрируются. Кроме того, на точность под-,счета существенное значение оказывают эхо-сигналы типа фотставанияфи опережения. Эти сигналы возФи 1 З Составитель Г.усТехред О. Веце Ильи Коррект Н.Горв Ред 5 Тираж 706 КИПИ Государственно поделам изобретен 3035, Иосква, Ж,Заказ 4 сно Подпомитета СССоткрытийшская наб.,л ППП ффПатентф,3 10233мента, первая створка 9 которого йе-".подвижна, а вторая створка 10 помещена и направляющие 11 и соединена. срегулировочным винтом 12.Устройство работает следукщнмобразом. 5На выходе потока семян, например,из высевающего аппарата сеялки,всесемена попадают в область обзорафотоэлемента 5, не изменяя при этомсвоей траектории. Боследнее обеспе- .10чиваетея тем, что область обзорасформирована по периферии сечениясемяпровода. Фотоэлемент 5 регистрирует пролет каждого семени и подаетимпульс через усилитель 3 и пороговый 5элемент 4 иа счетчик 2, где осуществ.ляется их подсчет. Так как источник б света расположен в вершинеправильно прямоугольной пирамиды,боковыми гранями которой являетсякорпус семяпрбвода, в основаниикоторой расположен фотоэлемент 5,а свет от источника б света распро"страняется строго радиально, то всесемена попадают в область обзорафотоэлемента,Для ликвидации эхо-сигналов припомощи последовательно расположенных камер 7 световой поток развертываетая из объемного в плоскопараллельный. Для обеспечения стабильности амплитуды выходного сигналаФотоэлемента 5 при подсчете семян,имекщнх различные геометрические раЭ,меры, корпус 8 Фотоэлемента выпол 1нен двухстворчатым .н имеет неподвижную и соответственно первую ивторую подвижную створки, Подвижнаястворка 10 помещена в найравлявщие11 и соединена с регулировочным винтом 12. Перемещая подвижную створку10; изменяют площадь засветки Фотоэлемента 5, а следсзательно и его выходной сигнал,Так при высеве крупных семян створки 9 и 10 раздвигают на максимальнуюширину, при этом при регистрации семян соотношение площади затемненного(тень,от семени) и освещенного участ-.ков остается постояннъак, т.е. ампли-туда импульсов на выходе Фотоэлемента5 не зависит от размера семени. Конструкция устройства для счета семян, по сравнению с известными устройствами, исключает возможность пропуска семян, не.влняет на траекторию их полета, не дает эхо-сигналов, повышая тем самым точность подсчета. Ужгород, ул. Проектна