Планетарная зубчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН зад Г 16 Н 1/48 НИ Е И О СКОМУ СВИДЕТ А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков Ивановскогостанкостроительного производственного объединения(54) (57) П,ЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, центральноеколесо наружного зацепления, два центральных колеса внутреннего зацеилеыия801017860 А одно из которых связано с корпусом, водило и имеющие опорные цилиндрические шейки основные и дополнительные сателлиты, первые из которых взаимодействуют с центральным колесом внутреннего зацепления, а вторые - с центральным колесом наружного зацепления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции передачи, дополнительные сателлиты расположены равномерно по окружности между основными сателлитами и взаимодействуют с ними, водило выполнено в виде разнесенных по оси передачи пар концентрических наружных и внутренних упругих колец, шейки дополнительных сателлитов размещены между наружными и внутренними кольцами и взаимодействуют с ними, а шейки основных сателлитов взаимодействуют с наружнымиповерхностями наружных колец.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин в качестве планетарной передачи.Известна планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, ведущую солнечную шестерню, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых ведомое, а другое связано с корпусом, и взаимодействующие с центральными колесами сателлиты, опирающиеся на центрирующие кольца 1.Недостатком этой передачи является то, что она имеет ограничения по величинам передаточных отношений, связанных с использованием в нем одновенцовых сателлитов.Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, центральное колесо наружного зацепления, два центральных колеса внутреннего зацепления, одно из которых связано с корпусом, водило и имеющие опорные цилиндрические шейки основные и дополнительные сателлиты, первые из которых взаимодействуют с центральными колесами внутреннего зацепления, а вторые - с центральным колесом наружного зацепления. В этой передаче водило выполнено составным дисковым с росточками под подшипниковые опоры сателлитов. Передача имеет широкие кинематические возможности 2.Однако недостатком данной передачи является конструктивная сложность, обусловленная наличием в нем дискового водила и подшипниковых опор сателлитов.Цель изобретения - упрощение конструкции передачи,Поставленная цель достигается тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей корпус, центральное колесо наружного зацепления, два центральных колеса внутреннего зацепления, одно из которых связано с корпусом, водило и имеющие опорные цилиндрические шейки, основные и дополнительные сателлиты, первые из которых взаимодействуют с центральными колесами внутреннего зацепления, а вторые - с центральным колесом наружного зацепления, допол 5 10 15 20 25 30 35 40 нительные сателлиты расположены равномерно по окружности между основными сателлитами и взаимодействуют с ними, водило выполнено в виде разнесенных по оси передачи пар концентрических наружных и внутренних упругих колец, шейки дополнительных сателлитов размещены между наружными и внутренними кольцами и взаимодействуют с ними, а шейки основных сателлитов взаимодействуют с наружными поверхностями наружных колец.На фиг. 1 схематично изображена планетарная зубчатая передача, продольный резрез; на фиг. 2 - то же, поперечное сечение.Планетарная зубчатая передача содержит корпус 1, центральное колесо 2 наружного зацепления, центральные колеса 3 и 4 внутреннего зацепления, из которых колесо 4, выполненное из двух одинаковых частей, связано с корпусом, основные сателлиты 5, имеющие цилиндрические опорные шейки 6, дополнительные сателлиты 7, имеющие цилиндрические опорные шейки 8, дополнительные сателлиты расположены равномерно по окружности между основными и взаимодействуют с ними, при этом дополнительные сателлитывзаимодействуют также с центральным колесом 2, а основные - с центральными колесами 3 и 4, и водило, выполненное в виде разнесенных по оси передачи пар концентрических наружных 9 и внутренних 10 упругих колец, шейки 8 дополнительных сателлитов размещены между кольцами 9 и 1 О и взаимодействуют с ними, а шейки 6 основных сателлитов взаимодействуют с наружными поверхностями наружных колец 9,Планетарная передача работает следующим образом.От центрального колеса 2 наружного зацепления вращение передается дополнительным сателлитам 7, взаимодействующим с основными сателлитами 5, Последние, обкатывая неподвижное центральное колесо 4, приводят во вращение центральное колесо 3 за счет разницы чисел зубьев центральных колес 3 и 4 внутреннего зацепления.Предлагаемое выполнение передачи позволяет упростить ее конструкцию.. Коса Решетник дактор Н. Воловикказ 3509/35ВНИИПИ Роспо делам113035, Москвафилиал ППП Пат Составитель Техред И. Верес Тираж 925 дарственного ко изобретений и Ж - 35, Ра ушек нт, г. Ужгород, КорректорПодписноеитета СССРоткрытийя наб д 4/5ул Проектная