Мозаичная печатающая головка

014 СОЮЗ СОВЕТСКИКСОЦИДЛИСТИЧЕСНИРЕСПУЬЛИК 91 (11 315 Ц В 41 З 3 й 3 СУДДРСТВЕНПОДЕЛдМ НЫЙ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) 1, МОЗАИЧНАЯ ПЕЧАТАЮЩАЯ ГОЛОВКА, содержащая установленный в корпусе на оси пакет двуплечих рычагов, каждый из которых на одном плече несет якорь электромагнита, а на другом-пуансон, размещенный в направ ляющей матрице, и привод матрицы пуансонов, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что,. с целью повышения надежност и быстродействия и снижения шума,она снабжена дополнительным электромагнитом, а двуплечий рычаг имеет жестко связанный с ним стержень для установки якоря дополнительного электромагнита,. размещенный в одной плоскости с рычагом, при этом полюса сердечников электромагнитов .направлены взаимно противоположно,2. Головка по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что привод матрицы пуансонов включает магнитострикционный стержень и свободно установленную на нем катушку возбуждения, приэтом магнитострикционный стержень расположен параллельно пуансонам, на одном конце его, жестко закрепленном 19Ф на корпусе головки, установлен постянный магнит, а другой конец стержня размещен в направляющей матрице.Изобретение относится к автоматике, вычислительной технике и телегра 4 ии и может быть использовано н устройствах регистрации информации.Известно устройство, содержащее основные клайанные электромагниты, расположенные по кругу внутри цилиндрического корпуса, плоские якоря электромагнитов, закрепленные в осях поворота, которые радиально сходятся в центре корпуса и расположены в од-.ной плоскости и пуансоны, соединенные с якорями, выборочно выдвигающиеся ими и управляемые с помощью основных .электромагнитон. Каждый пуансон проходит внутри кожуха, расположенного 15 на жесткой опоре, и при помощи пружи.ны отводится назад 1.Однако, так как пуансоны расположены под углом друг к другу, а движение каждого якоря происходит по ок О ;ружности, то в пуансоне кроме посту пательной силы существует и попереч 1 ная, которая сильно изнашивает направляющие. Изогнутыв пуансоны теря ют свою жесткость, что приводит к 25 снижению коэффициента полезного действия и увеличению потерь электроэнергии, а это, н свою очередь, приводит :к сйижению быстродействия головки.Известна также мозаичная печатающая головка, содержащая установлен" ный н корпусе на оси пакет двуплечих рычагов, каждый из которых на одном плече несет якорь электромагнита, а ;на другом - пуансон, размещенный в ,направляющей матрице, и привод матрицы пуансонов 2.Однако известное устройство ненадежно в работе, что обусловливает ,снижение быстродействия головки,Кроме того, работа устройства сопровож дается высоким уровнем шума при печати.Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия головки иснижение шума при ее работе. , 45Поставленная цель достигается тем, 1 что мозаичная печатающая головка, содержащая установленный н корпусе на оси пакет двуплвчих рычагов, каждый из которых на одном плече несет якорь 5 О ;электромагнита, а на другом - пуан;,сон, размещенный в напра-ляющей матрице, и привод матрицы пуансонов, ,снабжена дополнительным электромагнитом, а двуплечий рычаг имеет жестко 55 связанный с ним стержень для установки якоря дополнительного электромагнита, размещенный в одной плоскости с рычагом, при этом полюса сердечни ,ков электромагнитов направлены взаимно противоположно.Кроме того, привод матрицы пуансо.нов включает магнитострикционныйстержень и свободно установленную нанем катушку возбуждения, при этом 65 магнитострикционный стержень расположен параллельно пуансонам, на одном конце его, жестко закрепленном на корпусе головки, устанонлвн постоянный магнит, а другой конец стержня размещен н направляющей матрице.На чертеже изображена мозаичная печатающая головка с местными разрезами, общий вид.Мозаичная печатающая головка содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого на оси 2 установлен пакетдвуплечих рычагов 3. Ось 2,проходит по оси симметрии корпуса 1. На одном плече каждого рычага размещен якорь 4 электромагнита 5. Сердечники б каж,цого электромагнита расположены внутри корпуса 1 по окружности, На другом плече рычага установлена направляющая матрица 7, внутри которой расположен пуансон 8, жестко закрепленный на плече рычага. Привод матрицы пуансонов включает магнитострикционный стержень 9, который одним концом закреплен на корпусе головки, причемэтот конец стержня снабжен установленным на нем постоянным магнитом 10, адругой конец стержня размещен в направляющей матрице 7. Стержень 9 расположен параллельно пуансонам. Нанем свободно установлена обмотка 11возбуждения.Каждый днуплечий рычаг 3 имеетжестко связанный с ним стержень 12,на котором установлен якорь 13 дополнительногоэлектромагнита 14. Сердечник 15 каждого дополнительного электромагнита также установлен по окружности н корпусе 1. Стержень 12 взаимодействует с упором 16, жестко закрепленным на корпусе,Мозаичная голонка работает следующим образом.Перед началом ее работы подаетсякороткий импульс тока Л, длительностии частоты Г на все дополнительные электромагниты 14, в каждомиз них возникает магнитный поток,наводящий в рабочем зазоре между полисами якоря 13 и сердечника 15 электромагнита 14 магнитную индукцию,достаточную для возникновения вращающего момента, действующего на якорь13, закрепленный на стержне 12. Рычаг 3, если он находится не в исходном состоянии, поворачивается вокругоси 2 качания до упора 16 и одновременно своим плечом, на котором установлены пуансоны, устанавливает последние в исходное состояние.Для избежания соударения рычага 3 с упором 16 предусмотрено торможение рычага при помощи реверсивного сигнала торможения, который подается в обмотку соответствующего противодействующего электромагнита н определенный момент времени в зависимости от того,1014 76 8 Составитель И.ТригубРедактор Л.Курах Техред К.йыцьо Корректор В.БУ 7 яга щ тЗаказ 3108/15Тираж 387 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная, 4 какой из электромагнитов выполняет основную функцию (функцию печати). Короткий сигнал торможения подается в основную обмотку каждого устанавливаемого в исходное состояние электро магнита 5. В момент торможения ток 3 уменьшают до минимума Э кото. рый соответствует порогу удержания якорей с пуансойами в исходном состоянии.При печати символов выборочно подают токи управления Э длительностис и частоты У на основные электромагниты 5 и одновременно снимают сигнал подмагничивания (удержания) Д с соответствующих дополнительных 5ииЮ электромагнитов 14, якоря 13 отпускаются, а противодействующие им якоря 4, закрепленные на первых плечах рычага, 3 притягиваются к сердечникам 6 электромагнитов 5. Происходит д трогание и начало разгона рычага 3 с якорями в секторе угла с(. в направлении по часовой стрелке. Пуансоны продвигаются в направляющей матрице 7 к позиции печати (к бумаге). 25Одновременно с подачей импульсов подают, опорный сигнал Э длительности й и частоты .Г в обмотку возбуждения 11. Под действием магнитногополя обмотки 11 на магнитострикционный стержень 9 происходит возникно.вение продольных механических колебаний в стержне 9 с частотой возбуждения 1 7 У. Продольные колебания стержня 9 передаются направляющей матрице 7 (колебания в поперечной ,плоскости пуансонов), В свою очередь,поперечные колебания матрицы 7 передаются движущимся пуансонам 8, которые начинают еще быстрее перемещаться, так как в результате попереччой 40 вибрации снижается трение пуансонов в направляющей матрице. После отпечатки элемента знака,импульсы 3 снимают с работавших основных электромагнитов 5 печати и подают, в соответствующие дополнительные электромагниты 14 (возвратные электромагниты), которые. возвращают рычаги 8 с пуансонами 8 в исходное состояние. После возвращения рычагов 3 в исходное состояние перед подходом к упору 16 происходит торможение рычагов по описанному выше способу при условии, что рычаг 3 не будет работать снова при подаче на головку сле дующих сигналов управления. Если рычаг 3 будет работать, то сигнал тор-ф можения д автоматически переходит в сигнал управления и подмагничивание 3; в дополнительный электромагнит (противодействующий). не подается, После возвращения рычага 3 в исходное состояние ток Л в электромагните 14 для удержания рычага 3 в исходном состоянии уменьшают до минимума 3; . Подачу опорного сигнала Зз в обмотку возбуждения 1 Х прекращают. При распечатке следующих элементов (столбцов) знака процесс работы головки повторяется, при этом могут работать те же или другие пуансоны (электромагниты) в зависимости от начертания символов. Для увеличения . амплитуды поперечных колебаний матри- . цы предусмотрено подмагничивание маг. - нитострикционного стержня 9 постоянным магнитом 10.Применение предлагаемого устройст-, ва позволяет управлять головкой в процессе печати символов как в прямом направлении (при разгоне рычага),так и в обратном (при установке пуансона с рычагом в исходное положение), что приводит к снижению уровня шума и увеличению скорости печати.