Система управления концевой тележкой многоопорной дождевальной машины

(191 а) А 01 Э 28/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ с,с)ь 3 с ЬСТВ с в производст вендавтома тика свиде тел А 01 0 ОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИД(71) Всесокиное научноное объединение "Союзво(56) 1. Дождевальная машина "фрегат. Инструкция по эксплуатации, ДМ.000 РЭ СССР, М.2. Авторское ьство СССР816436, кл. 25/09, 1980. (54)(57) 1, СИСТЕМА, УПРАВЛЕНИЯ КОНЦЕВОЙ ТЕЛЕЖКОЙ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ включающая датчик скорости тележки в виде дополнительного колеса с преобразователем, задатчик средней скорости и, узел управления краном-регулятором скорости тележки, отличающаяся тем, что, с целью повышении качества полиа путем повышения точности поддержания заданной скорости тележки, узел уп равлення снабжен двумя шифраторами, сумматором, интеграторам и датчнкск, давления, и выполнен в виде элемента сравнения, первый вход которого подключен к датчику скорости тележки, а второй - к сумматору, три входа которого подключены соответственно к датчику средней скорости тележки, к датчику ско, рости тележки через первый шифратор и интегратор и к трубопроводу машины через второй шифратор и датчик давления.2. Система по п. 1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, чтос целью обеспечефння аварийного останова, система снаб жена дополнительным элементом сравнения с выходом на пороговый элемент зашиты, один вход которого подключен , к датчику скорости тележки, а второй- через дополнительный датчик давления с преобразователем к гидроприводу ма шины еИзобретение относится к сельскомухозяйству и может быть использованопри орошении широкозахватными многоопорными дождевальными машинами.Известна система управления концевой тележки многоопорной дождевальноймашины, содержащая гидропривод тележкис клапаном регулятором, и систему ава .рийной защиты 1.Недостатком системы является неравномерность орошения изма изменениядавления в трубопроводе машины, буксования колес тележек, неровностей рельефа местности,Известна также система управленияконцевой тележкой многоопорных дождевальных машин, включающая датчик скорости тележки в виде дополнительногоколеса с преобразователем, задатчик20средней скорости и узел управления краиом-регулятором скорости тележки2,Однако в известной системе недостаточная точность поддержания требуемойскорости по всему полю из-за неучета25Изменения давления в трубопроводе.Цель изобретения - повышение качества полива путем повышения точности поддержания заданной скорости тележки.Эта цель достигается тем, что узелуправления снабжен двумя шифраторами,сумматором, интегратором и датчикомдавления, и выполнен в виде элементасравнения, первый вход которого подключен к датчику скорости тележки, а второй - к сумматору, три входа которого 35подключены соответственно к датчикусредней скорости тележки, к датчикускорости тележки через первый шифратор и интегратор, и к трубопроводу машины через второй шифратор и датчик 40давления. Кроме того, для обеспеченияаварийного останова,система снабжена дополнительным элементом сравнения с выхо-дом на пороговый элемент защиты, один вход,которого подключен к датчику скорости 45тележки, а второй - через дополнитеный датчик. давления с преобразователемк гидроприводу машины,На чертеже дана схема системы уп 50 равления концевой, тележки многоопорной дождевадьной машины.Система содержит датчик 1 скорости тележки,.соединенный с интегратором 2 и преобразователями 3, датчик 4 давления воды в трубопроводе 5 дождевадь ной машины, к которому через край-Регу- лятор 6 подключен приводной рщроцилиндр концевой тележки (нв показан),датчик 7 давления в гидроприводе с преобразователем.8, пороговый элемент 9,элементы 10 и 11 сравнения, аадатчик12 средней скорости (Мо.) машины,сумматор 13, шифраторы 14 - 17 и клапаны 18 и 19, к которым подключеныдождевальные аппараты концевой частидождевальной машины. Система содержитсхематично показанные связи, а такжевспомогательные элементы (усилители,элементы блокировки переходных процессов и т,п.), которые не показаны,причем интегратор 2, преобразователь 3,пороговый элемент 9, элементы 10 и 11.сравнения сумматор 13 и шифраторы 1417 являются сравнивающе-компенсатор- .ным узлом, к которому подключены датчики и исполнительные элементы.Система работает следующим образом.По сигналу "Путь от начала работы".на выходе интегратора 2 шифратор 15формирует сигнал корректировки скорости по положению машины ьЧ, что по-зволяет повысить качество орошения сучетом профиля и состава почв поля,либо поливать секторы поля различнойполивной нормой при возделывании подмашиной нескольких сельхозкультур, ашифраторы 16 и 17 в установленныхсекторах поля открывают клапаны 18 и19 койцевого и групп других дождевальных аппаратов, что позволяет обеспечитьорошение углов без установки дополнительных систем. Преобразователь 3 формирует фактическую скорость Ч фокт . Навыходе шифратора 14 получают величинукорректировки скорости по давлению М,что позволяет повысить равномерностьорошения при отклонении давления в трубо роводе 5 от расчетного.,По сигналудатчика 7 давления преобразователь 8формирует величину скорости, которуюдолжен обеспечить приводЧ ри (скорость тележки с гидроцилиндром определяется давлением),Элемент 11 сравнения, формируяЧФокт (Чт+ О+ЬМи ), изменяет положение затвора крана-регулятора 6, обеспечивая поддержание скорости, установленной. в . данный момент дождевальной машине задатчиком 12 и подсистемами корректора по давлению (датчик 4 давления 4 с шифратором 14)и по положению (интегратор 2 с шифратором 15). Без корректоров, когда ЬМ ЬЪ ф О, реализуется стабилизатор скорости, который открывает кран регулятор 6, при Чф- Ч0и закрывает его при Ч 0 кт "Чст 7 О/3 Тир Под исн филиал ППП Патен, Проектная, 4 жгор 3 1 014534 фУровень буксования концевой тележки ж- паны 18 н 19 и подают воду к дождерактернзует разность скоростей Чр -,вальным аппаратам в заданных секторах, -щт на выходе элемента 10 сравю ноля.ння; если буксование станет чрезмерным, Зкономическая эффективность системы сигналом с выхода порогового элементазаключается в повышеннн равнюмерности 9 дождевальная машина останавливается. орошения, нсключеннп аварий нз ва бумБлоки включения клапанов (шифраторы сования, высвобожденнн обслуживающего 16 и 17 входы которого соединены сперсонала н составляет около 2 тыс.руб, выходом интегратора 2) открывают кла- на дождевальную машину.