Устройство автоматического кассетирования корпусов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУЬЛИН С 1 Р,ЯЯ.1 фЩ,4 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИЬйИО 1 ЯЫА.г К АВТОРСКОМ,Ф ЕТЕЛЬСТВ Ерюо СС1.КОГаще ОсудАРстВенный НОмитет сссРо делАм изОБРетений и отнРытий(54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕКАССЕТИРОВАНИЯ КОРПУСОВ, содер 801009935 А подающий лоток, постоянные магнитыи механизм захвата, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе,оно снабжено электромагнитом, расположенным под лотком напротив механизма захвата, и регулятором токаэлектромагнита, вход которого соединен с механизмом захвата, а выход -с электромагнитом.Изобретение относится к автоматизации производственных процессов иможет найти применение для автоматической загрузки технологических машин штучными деталями, находящимисяв навале и имеющие легкоповреждаемыетонкослбйные покрытия, например, корпуса полупроводниковых приборов.Известно устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей,которое содержит подающий лоток, 10магниты, создающие постоянное магнитное поле,. и механизм захвата деталей 13.Недостатком этого устройства является то, что при захвате механизмом 15более одной детали происходит ихпадение. Детали при этом повреждаются, засоряют тракт, что понижает производительность и выход годных.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство автоматического кас-сетирования, содержащее подающийлоток, постоянные магниты и механизм захвата деталей, снабженоэлектромагнитом, расположенным подлотком напротив механизма захватаи регулятором тока электромагнита,вход которого соединен с механизмом захвата, а выход с электромагнитом,Такая конструкция позволяет захвату брать только по одной детали,что увеличивает выход годных корпусов, а также производительность устройства, за счет устранения чисткитрактов,На. фиг.1 изображено устройство,,общий вид; на фиг.2 - схема взаимодействия единичного корпуса с электромагнитом; на фиг.3 . - схема взаимодействия и-го количества корпусов сэлектромагнитами.Устройство содержит бункер 1,манипулятор 2, наклонный лоток 3, 45подающий лоток 4 и механизм захватадеталей, выполненный в виде электромагнитных захватов 5-7. Под подающимлотком 4 расположен электромагнит 8,для создания пстоянного магнитногополя, Под захватом 5 установлен дополнительный электромагнит 9, а в цепьего питания включен регулятор тока10, выполненный в виде потенциометра вход (ползунок) 11 которого соединен с электромагнитным захватом 5,а выход подключен к электромагниту У,Под захватом 6 расположЕно поворот"ное устройство 12 корпусов по плоскости,под захватом 7 - поворотноеустройство 13 корпусом по ключу, включающее блок распознавания 14, устройство 15 загрузки корпусов в кассету, корпуса 16,Устройство работает следующим об" разом.В бункер 1 загружаются в навал корпуса 16. Манипулятором 2 корпуса перекладываются на наклонный лоток 3, где они получают первичную ориентацию, Затем корпуса поступают на подающий лоток 4, где под действием вибрации и магнитного поля, создаваемого электромагнитом 8, они ориентируются по силовым линиям и поступают на позицию загрузки, которая находится между электромагнитом 9 и электромагнитным захватом 5. На этой позиции может находиться или один корпус или несколько один наддругим. По. команде захваты 5-7 опускаются, в результате чего ползунок 11 регулятора тока 10 перемещается на величину, пропорциональную глубине опускания захвата, которая находится в прямой зависимости от количества штабелированных корпусов на позиции захвата. Перемещение ползунка 11 вызывает изменение тока в катушке электромагнита 9, а следовательно изменение напряженности магнитного поля, в котором находятся корпуса. Напряженность магнитных полей электромагнита 9 и магнитного захвата 5 при нескольких корпусах устанавливаются таким образом, чтобы обеспечить захват захватом 5 только одного сверху лежащего корпуса. При опускании захватов 5-7 включаются их магниты и происходит захват корпусов, Захваты 5-7 подни-. маются, ползунок 11 возвращается в исходное положение, электромагнит 9 обеспечивается, а захваты переносят корпуса с одной позиции на другую. При опускании захватов 5-7 на последующих позициях они обесточиваются и корпуса остаются на позициях.После этого цикл повторяется,За счет введения электромагнита и регулятора тока повысится прОцент выхода годных корпусов и производительность устройства.1009935 47 иг. Р м 7 Составитель В.АлексеенкТехред Е.Харитончик Корректор,Г.ОгТовт ПодписноР филиал ППП. фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 РедактИМЗакаэ 3/4 Тираж ВНИИПИ ГосУдаРст по делам изоб 113035, Москва, 947;енного комитета ССетений и открытий