Тракторный агрегат

СОЮЗ СОВЕТСКИХОЭ,ВВЛВПЩЕСиНКРЕСПУБЛИК 01 В 59/04 ЗОБР ЬСТВ ного то, сльностити ион планеИваниц, аа устаюе щения аме траксоединенйства и осто греАГРЕГАТтрактора(54) (57 ) ТРАКТОРН щий из гусеничног ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕК АВТОКЙОМУ СВИСТЕЛ(56) 1.Барский И.Б. Советские тракторы, ффМашиностроениефф, М., 1970.2. фТракторы и сельхозмашины.ф, 9 10, 1959. 803 009298 гатируемого орудия и прицеп устройства с гидроцилиндром л и ч а ю щ и й с я. тем, ч целью повышения производите путем улучшения эффективнос пользования, трактор снабже тарным механизмом поворота дифференциальной связи гусе корпус прицепного устройст новлен с возмоаностъю пере на оси, закрепленной на р тора,.при этом гидроцилиндр с корпусом прицепного устро рамой трактора.1009298 состоящий из общей коронной шестерни 7, двух водил 8 и 9 с сателлитами и солнечных шестерен 10 и 11.На солнечных шестернях установлены тормоза 12 и 13, а иа валах водил - тормоза 14 и 15. Кроме того, с солнечными шестернями 10 и 11 жестко соединены шестерни 16 и 17, с которыми находятся в зацеплении цилиндрические шестерни 18 и 19.Конические шестерни 20 и 21 установлены иа валах цилиндрических шестерен 18 и 19 и находятся в зацеплении с промежуточной конической шестерней 22. Шестерни 18 и 19 с валами, шестерни 20, 21 и 22 образуют редуктор, которым оборудован планетарный механизм поворота трактора. Одна из конических шестерен редуктора, например 20, свободно установлена на валу цилиндрической шестерни 18 и соединена с валом муфтой 23.Тракторный агрегат на гоне работает следующим образом.При въезде агрегата в загон механизм поворота трактора переводят иа режим дифференциальной связи гусениц, для чего солнечные шестерни 10 и 11 освобождают от действия тормозов 12 и 13 и соединяют муфтой 23 коническую шестерню 20 с валом цилиндрической шестерни 18.В зависимости от положения агрегатируемого орудия относительно трактора и физических свойств почвы, а также других причин, при движении агрегата в загоне на него действуют силы, вызывающие отклонение агрегата от прямолинейного движения или отзаданного курса. Восстановление курса тракторного агрегата основано на 30 изменении положения корпуса прицеп-ного устройства 3 относительно продольной оси трактораТак, например,если для восстановления курса агрегата корпус прицепного устройства3 смещается влево гидроцилиндром 6,то скорость левой гусеницы и ведущейзвездочки 24 уменьшаются. Звездочка24 кинематически связана с водилом8, поэтому уменьшение ее скоростивызывает уменьшение скорости вращения водила. При прямолинейном движении трактора водила 8 и 9 вращаютсяс одинаковой скоростью, а солнечныешестерни 10 и 11 и связанные с нимицилиндрические шестерни 18 и 19 невращаются. Уменьшение скорости вращения водила 8 приведет к вращениюсолнечной шестерни 10 в сторону,противоположную вращению водила 8.Вращение от солнечной шестерни 10через шестерни 16, 18, 20, 22, 21,19 и 17 будет передаваться солнечнойшестерне 11. Так как вращение отшестерни 10 к шестерне 11 передаетсячерез промежуточную шестерню 22,то вращение шестерни 11 будет протиИзобретение относится к областисельскохозяйственного машиностроения,в частности к тракторным агрегатам.Известен тракторный агрегат, состоящий из гусеничного трактора спланетарным механизмом поворота, 5агрегатируемого орудия и прицепногоустройства 1 1, Взаимодействие трактора и орудия в этом агрегате происходит через прицепное устройство,точка прицепа которого расположена . 10на оси, закрепленной на раме трактора, и остается неподвижнОй .относительно оси трактора во время работыагрегата. Недостаток этого агрегатазаключается в том, что при работена гоне имеет место отклонение агрегата от прямолинейного движения.Известен тракторный агрегат, состоящий иэ гусеничного трактора, агрегатируемого орудия и прицепногоустройства с гидроцилиндром 12.Отличительной особенностью данногоагрегата является наличие в механизме поворота трактора режима дифференциальной связи гусениц и прицепного устройства, представляющего со 25бой двуплечий рычаг, установленныйна прицепную скобу и соединенный с агрегатируемым орудием, при этомгидроцилиндр соединен с двуплечим рычагом и рамой трактора.Недостатки такого тракторного агрегата - низкая производительность, необходимость переналаживать прицепное устройство в зависимости от агрегатируемого орудия. 35Цель изобретения - повышение производительности путем улучшения эффективности использования тракторного агрегата.Это достигается тем, что в из вестном тракторном агрегате трактор оборудован планетарным механизмом поворота с режимом дифференциальной связи гусениц, а корпус прицепного устройства установлен с возможностью 45 перемещения на оси, закрепленной на раме трактора, при этомгидроцилиндр соединен с корпусом прицепного устройства и рамой трактора.На фиг.1 изображен тракторный агрегат; на фиг.2 - кинематическая схема механизма поворота трактора,Тракторный агрегат состоит из гусеничного трактора 1, агрегатируемого орудия 2, прицепного устройства 3, шарнирно соединенного с агрегатируемым орудием 2 с помощью серьги 4. Корпус прицепного устройства 3 установлен на ось 5 с возможностью свободно перемещаться по ней. Ось 5 жестко закреплена на раме тракто-, 60 ра 1. Гидроцилиндр 6 прицепного устройства соединен с рамой трактора и корпусом 3.Механизм поворота трактора представляет собой планетарный механизм, 651009298 оставитель Л. Поповехред С,Мигунова . Корректор А. Дз о Редактор Н. Ко Заказ 2521 Тираж 719 Государствделам изобрсква, ЖПодписно митета ССС открытий наб., д.ВНИИ и 13035, ого к ний и ушска е Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная воположным вращению шестерни 10, но будет совпадать с направлением вращения водила 9. Вращение солнечной шестерни 11 приведет к увеличению скорости вращения водила 9 и связанных с нимведущей звездочки 25 и гусеницы. Увеличение скорости правой гусеницы произойдет на величину уменьшения скорости левой гусеницы, при этом средняя скорость трактора останется постоянной, что будет способствовать увеличению-производительности агрегата.В конце загона агрегатируемое орудие переводится в транспортное положение, при этом крюковая нагруэ ка исчезает или становится незначительной. Для управления тракторным агрегатом выключают муфту 23 и затормаживают солнечные шестерни 10 и 11 тормозами 12 и 13, тем самым О переводя механизм поворота трактора из дифференциального режима в одно- ступенчатый планетарный. Поворот агрегата в конце гона осуществляют с помощью тормозов 12, 13, 14 и 15, 1 д Управление трактором на других видах работ, при которых нагрузка на крюке отсутствует или незначительна, осуществляется также с помощью тормозов 12, 13, 14 и 15, при этом шестерни 18, 19, 20, 21 и 22 вращаются вхолостую, так как муфта 23 выключена. Таким образом, оборудование трактора планетарным механизмом поворота с режимом дифференциальной связи гусениц позволяет поддерживать постоянной среднюю скорость трактора с нагрузкой на крйке, использовать агрегат на видах работ, при которых, отсутствует нагрузка на крюке, так как планетарный механизм поворота .беспечивает прямолинейность движения гусеничного трактора, имеет меньшие усилия на органах управления при работе трактора без нагрузки на крюкеУстановка корпуса прицепного устройства на ось с возможностью перемещения по ней с помощью гидро- цилиндра позволяет также уменьшить трудоемкость составления агрегата и испольэовать как прицепные так и навесные орудия,что повышает эффективность использования тракторных гусеничных агрегатов в народном хозяйстве.