Способ вождения навесного пахотного агрегата и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 и 990105(51) М. Кл.3А 01 В 69/06 А 01 В 5/20 Гееудерстеемй кемитет Опубликовано 23.01.83. Бюллетень 3Дата опубликования описания 28.01.83(54) СПОСОБ ВОЖДЕНИЯ НАВЕСНОГО ПАХОТНОГО АГРЕГАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ1Изобретение относится к машинам и орудиям для основной обработки почвы, преимущественно на склонах.Известен способ вождения пахотного агрегата, посредством воздействия на муфту сцепления 1.Известен также способ вождения навесного пахотного агрегата, преимущественно на склонах, по которому поддерживают прямолинейность движения агрегата путем его поворота при уводе с заданной траектории.Данный способ осуществляется устройством для вождения навесного тракторного агрегата, содержащим трактор, механизм его назески с грузовым валом и асимметричное орудие 2.Однако указанный способ и устройство не позволяют осуществлять автоматическое вождение пахотного агрегата по горизонталям склона.Целью изобретения является обеспечение автоматического вождения асимметричного агрегата.ФУказанная цель достигается тем, что согласно способу поворот агрегата в момент его увода с заданной траектории осуществляется путем изменения расстояния междуточками присоединения к трактору нижнихтяг навески.Предлагаемый способ реализуется с помощью устройства, в котором грузовой5 вал выполнен в виде винта с правой и левой навивками и имеет привод его вращения, при этом цапфы нижних тяг навескивыполнены в виде гаек.На чертеже изображено предлагаемоеустройство вид сверхуУстройство, реализующее способ,состоит из трактора 1, механизма его навески 2 с грузовым валом 3 и асимметричногоорудия 4.фГрузовой вал 3 выполнен в виде винта 55 с правой и левой навивками и имеет привод 6 его вращения. Цапфы нижних тягмеханизма навески 2 выполнены в видегаек 7 с серьгами 8.Устройство управляется от двигателя 9,блока 10 управления и датчика 1 про 20дольного края,Устройство работает следующим образом.При работе трактора 1 на склоне датчик 11 продольного крана выдает сигнал990105 4гателя на пробуксовку муфт поворота, чтоприводит к снижению на 5 - 7% расходатоплива на 1 га пахоты, а также получитьэкономический эффект в 0,5 тыс. руб. наодин га пахоты,5 Формула изобретения зна блок 10 управления, который вырабатывает соответствующую команду на двигатель 9, который, в свою очередь, вращает винт 5 с левой и правой резьбами. Вследствие этого, гайки 7, в зависимости от величины и знака сигнала датчика 11 продольного крана, начинают перемещаться в про: тивоположные стороны или навстречу друг другу.В результате такого перемещения происходит сдвиг жестко связанных с гайками 7 серег 8, которые изменяют расстояния меж- О ду продольными тягами механизма навески 2 трактора 1. Это приводит к тому, что мгновенный центр вращения механизма навески 2 (точка О, или О ) перемецается относительно центра вращения трактора 1 (точки С). Когда величина предельного крена становится равным нулю, датчик 11 через блок 10 управления выключает двигатель 9.Далее, при возникновении нового продольного крена, работа устройства повто ряется, только величина перемещения между гайками 7 определяется значением показаний датчика 11 продольного крена.Предлагаемый способ и устройство для его осуществления позволяют на склонах создавать поворачивающий момент, который компенсирует момент сил, уводящих трактор от направления горизонталей данного склона.Применение предлагаемого способа и устройства для его реализации позволяет повысить среднюю скорость движения трактора на 10 в 5%, что приводит к соответ-. ствующему повышению производительности с/х агрегата; снизить потери мощности дви 1. Способ вождения навесного пахотного агрегата преимущественно на склонах, заключающийся в поддержании прямолинейного движения агрегата путем его поворота при уводе с заданной траектории, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического вождения асимметричного агрегата, поворот агрегата в момент его увода с заданной траектории осуществляется путем изменения расстояния между точками присоединения к трактору нижних тяг навески.2. Устройство для вождения навесного тракторного агрегата, содержащее трактор, механизм его навески с грузовым валом и асимметричное орудие, отличающееся тем, то грузовой вал выполнен в виде винта с правой и левой навивками и имеет привод его вращения, при этом цапфы нижних тяг механизма навески выполнены в виде гаек. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Гельфенбейн С. П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. М., Колос, 1975, с. 93 - 95.2. Авторское свидетельство СССР309669, кл. А 01 В 69/00, (прототип).Составите.Техред И. В Тираж Т 19Государственно елам изобретени сква, Ж - 35, Р Патент, г. Уж ь В. Новиковерес Корректор Г. РешетниПодписноего комитета СССРй и открытийаушская наб., д, 4/5город, ул. Проектная, 4