Установка для буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИКуг Ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(61) 757376 (21) 3390270/ (22) 28.01.82 (46) 30.03,83. (72) С. К. Ер (53) 629.12:53 (54) (57) УСТ ВОЧНЫХ И НА В ОПЫ 27-11 Бюл.12охин 2.582.5.037.001.5(088.8)АНОВКА ДЛЯ БУКСИРОСПЫТАНИИ МОДЕЛИ СУДТОВОМ БАССЕЛНЕ по авт ЯО, 1008070зш В 63 В 9 02 б 01 М 1 О 00 св.75376, отличающшся тем, что, с целью расширения диапазона моделируемых процессов, следящий привод поворота тяги дополнительно снабжен датчиком угловой скорости рыскания и дифференцирующим устройством, причем датчик угловой скорости подключен к. входу сумматора, а дифференцирующее устройство включено между датчиком угла поворота тяги и сумматором.510 Изобретение относится к судостроению, в частности к оборудованию для проведения экспериментов с моделями в опытовых бассейнах.По основному авт. св. Мо 757376 известна установка для проведения буксировочных испытаний, содержащая автоматический привод поворота тяги, связанной с испытываемой моделью судна, предназначенный для удержания этой тяги в диаметральной плоскости модели при различных траекториях ее движения. Привод включает датчик угла рыскания модели и датчик угла поворота тяги. Сигналы этих датчиков после суммирования и усиления поступают на двигатель, который приводит тягу в диаметральную плоскость модели.Однако такая установка при работе на режиме с перекладкой руля и маневре зигзаг не обеспечивает совпадение тяги с диаметральной плоскостью модели, причем ошибка достигает 20 - 25, а такая ошибка ведет к ограничению диапазона моделируемых процессов.Цель изобретения - расширение диапазона моделируемых процессов.Поставленная цель достигается тем, что в установке для буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне следящий привод поворота тяги дополнительно снабжен датчиком угловой скорости рыскания и дифференцирующим устройством, причем датчик угловой скорости подключен к входу сумматора, а дифференцирующее устройство включено между датчиком угла поворота тяги и сумматором.На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая установка; на фиг. 2 - структурная схема автоматического привода тяги.Установка содержит внутреннюю каретку 1, в которой на роликах перемещается пилон 2, связанный через трехстепенной шарнир 3 с моделью 4 судна. К внутренней каретке 1 приварены проушины 5, в которых на подшипниках вращается ось 6, жестко соединенная с тягой 7. Другой конец тяги 7 шарнирно крепится к каретке 8, которая имеет возможность перемещаться понаправляющим 9. Каретка 8 соединена с приводным электродвигателем 10 трособлочной системой, состоящей из блоков 11 и троса 12. 15 20 25 30 35 40 45 Установка содержит также датчик 13 угла рыскания, датчик 14 угла поворота тяги и датчик 15 угловой скорости рыскания. Выходы датчиков 13 - 15 соединены с сумматором 16 как непосредственно, так и (датчик 14) через дифференцирующее устройство 1. Сумматор 16 связан с усилителем 18, который подключен к приводному двигателю 10. На оси двигателя смонтированы тахогенератор 19 и редуктор 20, Выходная ось редуктора 20 связана трособлочной системой 11 - 12 с кареткой 8. Выход тахогенератора 19 соединен с сумматором 16. Установка работает следующим образом.При буксировке модели 4 судна с заданной скоростью осуществляется, например, перекладка руля по синусоидальному закону. Изменение угла рыскания модели вызывает появление электрического сигнала на выходе датчика 13 угла рыскания и датчика 15 угловой скорости рыскания, причем сигнал по угловой скорости опережает по фазе сигнал с датчика 13 на 90. За счет этого увеличивается быстродействие привода и уменьшается ошибка слежения. После суммирования (сумматор 16) и усиления (усилитель 18) напряжение подается на обмотку управления двигателя 10, который через редуктор 20 и трособлочную систему 11 - 12 приводит в движение каретку 8. При этом тяга 7 поворачивается в направлении разворота модели 4. Поворот тяги 7 вызывает поворот оси 6 и появление на выходе датчика 14 электрического сигнала. Этот сигнал поступает на вход сумматора 16 непосредственно и через дифференцирующее устройство 17. Дифференцирующее устройство 17 позволяет получить опережающий сигнал, увеличивающий быстродействие системы.Когда тяга поворачивается на угол, равный по величине углу рыскания, на выходе сумматора напряжение становится равыыи нулю и система останавливается.Предлагаемая конструкция позволяет расширить динамический диапазон моделируемых процессов. В частности, верхняя граница частоты колебаний модели судна увеличивается с 0,5 до 1,5 Гц.мчик едактор Н. Кешеляаказ 2246/26ВНИИпо113035,филиал ПП Л. Лихтеровс Корректор МПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д, 4/5ул Проектная 4 Составитель Техред И. Вер Тираж 458 И Государственного к делам изобретений н Москва, Ж - 35, Раушс Патент, г, Ужгород