Пневматический интегратор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оц 1005004(Я)М Кл 3 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -С 06 С 5/00 Государственный. комитет СССР по делим изобретений и открытий(088 8) Опубликовано 150383. Бюллетень Мо.10 Дата опубликования описания 150333 А,ЛУВ.Н.Прилепский, Ю.В.Самаркин, С.,Й:.Щевчишизни М.А.Соловьев(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическиминтеграторам.ф Известны пневматические интеграторы, содержащие сумматор, емкостьи дроссель 13.Указанные интеграторы обладаютсложной конструкцией,Наиболее близким к предложенномуявляется пневматический интегратор,содержащий сумматор, выход которогосвязан со входом переменного дросселя, и емкость, соединенную с выходнымповторителем Г 23.15Недостатком. данного уотройства является низкая точность, обусловленная нелинейным -.законом течения воздуха через дроссель,Цель изобретения - повышение точности работы пневматического.интегра- .тора,для достижения цели в пневматическом интеграторе, содержащем сумматор, выход которого связан с входомпеременного дросселя, емкость, соединенную с выходным повторителем, дополнительно установлен двухмембранный одноконтактный элемент со сдвигом, первая З 0 глухая камера которого связана.с входом переменного дросселя, вторая глухая камера - с каналом входного сигнала, сопло - с емкостью, а проточная камера - с выходом переменного.дросселя и минусовой камерой сумматора, обе плюсовые камеры которогосоединены с каналом опорного давления. На чертеже приведена принципиальная схема предложенного интегратора.Интегратор содержит сумматор 1, переменный дроссель 2, емкость 3, выходной повторитель 4 и двухмембранный одноконтактный элемент 5,Обе плюсовые камеры сумматора соединены с каналом опорного давления Рп , а выход - непосредственно с первой глухой камерой двухмембранного элемента 5 и через переменный дроссель 2 - с минусовой камерой сумматора и проточной камерой элемента 5, вторая глухая камера сообщена со входным каналом Рак, а сопло - с емкостью 3 и выходным повторителем 4.Интегратор работает следующим образом.1005004 0 формула изобретения 1РЕЬНГ О ВЬИ Т ВХ б) ф40 В сЬответствни со схемой включения имеют место следующие соотноше- ния РпбЮ 2 Ро. - ДР/25 К(РВХ- Ро),Р-Е 2 р -р С 1 И1 О Р 1 --(условный нуль),где Р,Р - давления до и за дросселем 2;И - натяг пружин элемента 4;Р,Ю - соответственно эффективная площадь большой и малой мембран элемента 4,Таким образом, на дросселе автоматически поддерживается пере пад, пропорциональный величине разностью сигнала РВХ- РО . Выбором достаточно малого коэффициента К удается обеспечить режим течения.через дроссель 2, близкий к ламинар ному. При этом среднее давление на дросселе 2 сохраняет постоянное значение Рер = 0,5 (Р 1 + Р 2) = РП.Соответственно, в соответствии с законом Пуаэейля для ламимарного течения массовой расход воздуха через дроссель 2 и скорость изменения давления в емкости 3 линейно зависят от величины входного сигнала (РВ,2)Иными словами, выходное Р , изме-З няется .по закону идеального ййтегра- тора где Т - постоянная времени, определяемая проводимостью дросселя 2, коэффициентом К, величйной опорного давления,Рпи объемом емкости 3,По сравнению с прототипом удаетсяуменьшить нелинейность, составляющуюпогрешность с 5-7 до 0,5-1,0.Дополнительным преимуществом предложенного интегратора является возможность работы в полном диапазонеизменения входного и выходного давления, так как при малых значениях параметра К сумматор 1 работает в области линейных режимов, не выходя на насыщение.Интегратор подготовлен к промышленному использованию, так как выполняется на серийных элементах,Пневматический интегратор, содержащий сумматор, выход которого связан с входом переменного дросселя,емкость, соединенную с выходным повторителем, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности,в нем установлен двухмембранный одноконтактный элемент со сдвигом, первая глухая камера которого связанас входом переменного дросселя, вторая глухая камера - с каналом входного сигнала, сойло - с емкостью,а проточная камера - с выходом пере-,менного дросселя и минусовой камеройсумматора, обе плюсовые камеры которого соединены с каналом опорногодавления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Труды ЦНИИКА. Вып, 13, М.,"Энергия"., 1966, с. 107, рис. 1,2. Дмитриев В.Н Градецкий В,Г. Основы пневмоавтоматикиМ "Машиностроение", 1973, с. 192, табл, 6-3 прототип).1005004 ктор М.Кел каз 1898/ Тираж 704 ПодпидаРственного комитета СССРизобретений и открытийа, Ж, Раушская наб., д. ое 4/ пиал ПЛП "Патент", г. Ужгород, ул, Проек ВНИИПИ Гос по делам 3035, Моск