Компенсационая муфта

О П И С А Н И Е р 1)1004678ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сефз СфветскихСфциапистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,СССР не аенен нзееретеннй и етнрытнй(54) КОМПЕНСАЦИОННАЯ МУФТА 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к ненагруженным устройствам для передачи точного вращения.Известна компенсационная муфта, содер. жащая две полумуфты, крестовину и промежуточные тела 11. 5Недостатками данной муфты являются повышенная чувствительность к загрязнению и невозможность компенсации кинематической погрешности механизма.Известна компенсационная муфта, содержащая две полумуфты и промежуточО ную крестовину, соединенную с каждой из полумуфт при помощи пальцев со сферическими головками, при этом пальцы установлены в плоскости, перпендикулярной к оси вращения муфты, а также узлы компенсации кинематической погрешности ведущего механизма 12.Недостатком этой муфты является малый диапазон компенсации кинематической погрешности.Цель изобретения - увеличение диапазона компенсации и повышение точности,Поставленная цель достигается тем, что в компенсационной муфте, содержащей две кулачковые полумуфты и промежуточную 2крестовину, соединенную с каждой из полу- муфт при помощи пальцев со сферическими головками, установленных в плоскости, перпендикулярной к оси вращения муфты, а также узлы компенсации кинематической погрешности ведущего механизма, каждый узел компенсации выполнен в виде двух винтов, в кулачках полумуфт и выступах крестовины выполнены направляю 1 цие пазы для пальцев, а винты расположены в кулачках полумуфт и выступах крестовин с возможностью регулировочного вращения относительно своих осей, при этом пальцы размещены в направляющих пазах, а их сферические головки - в углублениях между витками винтов.На фиг. 1 показана муфта, поперечное сечение; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1.Муфта состоит из кулачковых полумуфт 1 и 2, на каждой из которых выполнены отверстия и пазы, четырех пальцев 3, креста- вины 4 с отверстиями а и пазами в, восьми винтов 5, расположенных в отверстиях полумуфт и крестовин и имеющих лимбы 6. Винты зафиксированы от осевого пере 1004678мещения втулками 7 и замыкаются попарно через пальцы люфтовыбирающими пружинами 8,Муфта работает следующим образом, Пальцы 3 до регулировки попарно параллельны, а расстояния 00 и 0 0, равны.При передаче вращения между валами с параллельно смещенными осями происходит компенсационное движение между полу- муфтами и крестовиной, так как пальцы 3 имеют возможность качания в плоскости, перпендикулярной оси вращения муфты. При этом относительное угловое положение крестовины и полумуфт не изменяется, т. е. муфта не создает дополнительной кинематической погрешности. При необходимости компенсации кинематической погрешности механизма (известной величины и фазы) соответствующий винт 5 поворачивают по лимбу 6 на расчетный угол зависящий от геометрических параметров муфты, величины параллельного смещения соединяемых валов, величины компенсируемой кинематической погрешности механизма и параметров винтовой канавки винта 5. При этом центр сферы пальца 3, сопрягаемого с винтовой канавкой винта 5, перемещается вдоль оси последнего, следовательно, равенство и параллельность сторон 00 и 0 О, нарушается. В процессе передачи вращейия между валами отрегулированная таким образом муфта начинает генерировать дополнительную кинематическую погрешность за счет периодического углового рассогласования между крестовиной и соответствующей полумуфтой.Периодичность такой погрешности 1 оборот муфты,При наложении в противофазу указанной погрешности на кине мат ическую погрешность механизма осуществляется компенсация кинематической погрешности механизма. Поскольку шаг винтовой канавки может быть выполнен равномерным, точность компенсации сохраняется на всем диапазоне регулирования,Эффект состоит в расширении диапазона компенсации кинематической погрешности при повышении точности.Формула изобретенияКомпенсационная муфта, содержащаядве кулачковые полумуфты и промежуточную крестовину, соединенную с каждой из полумуфт при помощи пальцев со сферическими головками,.установленных в плоскости, перпендикулярной оси вращения муфты, а также узлы компенсации кинематической погрешности ведущего механизма, отличающаяся тем, что, с целью увеличения диапазона компенсации и повышения точности, каждый узел компенсации выполнен в виде двух винтов, в кулачках полумуфт и выступах крестовины выполнены направляющие пазы для пальцев, а винты расположены в кулачках полумуфт и выступах крестовин с возможностью регулировочного вращения относительно своих осей, при этом пальцы размещены в направляющих пазах, а их сферические головки - в углублениях между витками вин тов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Литвин ф. Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. Л., Машиностроение, 1973, с. 616.2. Авторское свидетельство СССР608020, кл. Г 16 Р 3/04, 1976.Составитель О. ЩТехред И ВересТираж 923Государственного комелим изобретений исква, Ж - 35, РаушскаПатент, г, Ужгород,Редактор М. ДылынЗаказ 334/45ВНИИПИпо13035, Мфилиал ППП ербаковаКорректорПодписноеитета СССРоткрытийя наб д. 4/5ул. Проектная, 4