Пневмопривод прерывистого вращательного движения

)М. Кл.Г 15 В 15 присоединением заявк твсВфстлелньВ 23) Прио нублнковано 07,03,83. Бюллетень М(088,8) делам лзабретелй н етлрытий Дат вания описания 07.03.8 2) Авторы изобретения фйв аН "Я 3ВРА АТЕЛ ии и а о выходт рабоч оргаадежами известного пн низкая надежность Изобретение относится к пневмоавто- ность конструкц з-за отсутствия возматике и может быть использовано, на- можности автом тическ го увеличения уси пример, в механизмах управления рабо- лия в крайних положениях юго валачими органами запорно-регулирующей при страгивании и реверса его аппаратуры дистанционного управления на е(вентилей, заслонок и т.п.). 5 Бель изобретения - повышение жИзвестен пневмопривод прерывистого . ности и упрощение конструкции. вращательного движения, содержащий ис- Указанная цель достигается тем, что полнительный пневмодвигатель с рабочей пневмопривод прерывистого врашателькамерой, связанной через пневмоуправляе- ного движения, содержащий исполнительмый пневмораспределитель с пневмолини ц ный пневмодвигатель с рабочей камерой,ей питания, шестерню, жестко соединен- связанной через пневмсуправляемый ную с выходным валом и через устройст- пневмораспределитель с пневмолиниейво реверса со штоком пневмодвигателя, питания, шестерню, жестко соединенную пневмоцилиндр, кинематически связанный с выходным валом и через устройство с устройством реверса и имеюший окна т 5 реверса со штоком пневмодвигателя, для подключения цневмолиний управления, пневмоцилиндр, кинематически связанный предохранительный клапан рабочей каме- с устройством реверса и имеюший окна ры пневмодвигателя, пневмоэлемент ИЛИ, для подключения пневмолинии управления, и два конечных пневмовыключателя вы- предохранительный клапан рабочей камеходного вала с выходными пневмолиния-ры пневмодвигателя, пневмоэлемент ИЛИ ми 13.и два конечных пневмовыключателя выНедостатк евмопривст- ходного вала с выходными пневмолинияда являются и слож- ми, пневмопривод снабжен двумя пневмо100 МЙЗ элементами И, имеющими управляемый иуправляющий входы, а предохранительныйклапан выполнен пневмоуправляемым, приэтом управляемый вход каждого пневмоэлемента И подключен по меньшей мере 5к одному из окон пневмоцилиндра, управлянлций вход - к выходной пневмолинииодного из конечных пневмовыключателей,а выход - к одному из входов пневмоэлемента ИЛИ., выход которого соединен сполостью управления предохранительногокапна,На чертеже изображена схема пневмопривода прерывистого вращательного дви 5 жения.Пневмопривод содержит исполнительный пневмодвигатель 1 с рабочей камерой 2, связыной через пневмоуправляемый пневмораспределитель (на чертеже не изображен) с пневмолинией 3 питания,20 шестерню 4, жестко соединенную с выходным валом 5, и через устройство реверса, выполненное в виде зубчатых колес 6 и 7 и собачки 8, со штоком 92 пневмодвигателя 1. Собачка 8 кинематически связана с пневмоцилиндром 10, имеюцим окна 11 и 12 для подключения пневмолиний 13 и 14 управления и окно 15, связанное с полостью управления (на чертеже не изображена) пневморас30 пределителя. Рабочая камера 2 имеет пневмоуправляемый предохранительный клапан 16 с полостью 17 управления, соединенной с выходом пневмоэлемента ИЛИ 18, к входам которого подключены , выходы пневмоэлементов И 19, 20, размещенных в одном корпусе 21. Управляниций вход пневмоэлемента И 19 подключен к выходной пневмолинии 22 конечного пневмовыключателя 23 выходно- "О го вала 5, а управляемый вход - к окнам 11 и 12 пневмоцилиндра 10 и, следовательно, к пневмолиниям 13 и 14, Управляющий вход пневмоэлемента И 20 подключен к выходной пневмолинии 24 конечного пневмовыключателя 25 выходного вала 5, а управляемый вход к окну 12 пневмоцилиндра 10 и, следовательно, к пневмолинии 14. Вал 5 связан с рабочим органом (на чертеже не изображен). ОПневмопривод прерывистого врашательж ного движения работает следующим обра зомеПри подаче давления, например, в пневмолинию 14, пневмоцилиндр 10 поворачи- Б 5 вает собачку 8 в сторону зубчатого колеса 7, давление поступает при этом через окна 12 и 15 в полость управления пневмораспределителя, который сообшаеткамеру 2 пневмодвигателя 1 с пневмолинией 3 питания, В результате шестерня4 с валом 5 вращаются, например, в сторону закрытия рабочего органа. При срабатывании конечного пневмовыключателя23 давление через пневмолинию 22 поступает на управляющий вход элементаИ 19, при этом управляемый вход последнего сообщается через его выходи элемент ИЛИ 18 с полостью 17 клапана 16. При достижении рабочим органомкрайнего положения нагрузка йа штоке 9и давление в камере 2 возрастают исрабатывает клапан 16, ограничивающийусилие на валу 5. После этого давлениеот пневмолинии 14 отключается,Для перемещения рабочего органа в противоположном направлении давление подается в пневмолинию 13 и окно 11 пневмоцилиндра 10, собачка 8 поворачивается в сторону зубчатого колеса 6, давление поступает через окна 11 и 15 в полость управления пневмораспределитЕ.- ля, который вновь сообщает камеру 2 пневмодвигателя 1 с пневмолинией 3 питания. Одновременно давление через пневмоэлемент И 19 и пневмоэлемент ИЛИ 18 поступает в полость 17 клапана 16, благодаря чему страгивание рабочего органа происходит при максимальном усилии, которое сохраняется до момента отключения пневмовыключателя 23.Далее выходной вал 5 движется до противоположного крайнего положения, вблизи которого срабатывает конечный пнемовыключатель 25, при этом давление из пневмолинии 24 подается на управляющий вход пневмоэлемента И 20, а из пневмолинии 13 - на его управляемый вход, который соединяется через пневмоэлемент ИЛИ 18 с полостью 17 клапана 16, благодаря чему реверс рабочего органа происходит при максимальном усилии.Таким образом, в предлагаемом пневмоприводе при страгивании реверса обеспечивается автоматическое повьшение усилия на выходном валу, достаточное для преодоления повышеннных нагрузок, возникающих из-аа заедания или прихватывания рабочего органа в крайних положениях.Использование данного изобретения в механизмах управления рабочими органами задорно-регулируюшей аппаратуры позволяет повысить их надежность иХООМйй ВНИИПИ Заказ 1498112 Тираж 715. ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 илие упростить конструкцию, а тем самым повысить эффективность их использования,формула изобретения 5 Пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержаший исполнительный пневмодвигатель с рабочей камерой, связанной через пневмоуправляемый пневО мораспредлитель с пневмолинией питания, шестерню, жестко соединенную с выходным валом и Через устройство реверса со штоком пневмодвигателя, кинематически связанный с устройством реверса и имеющий 1 окна для подключения пневмолиний управления, предохранительный клапан рабочей камеры пневмодвигателя, пневмоэлемент ИЛИ и два конечных пневмовыключателя выходного вала с выходными пневмолиниеО ми, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что,с целью повышения надежности и упрощения конструкции, он снабжен двумяпневмоэлементами И, имеющими управляемый и управляющий входы, а предохранительный клапан выполнен пневмоуправляемым, при этом управляемый входкаждого пневмоэлемента И подключенпо меньшей мере к одному из окон пневмоцилиндра, управляющий вход - к вьходной пневмолинии одного из конечныхпневмовыключателей, а выход - к одномуиз входов пневмоэлемента ИЛИ, выходкоторого соединен с полостью управленияпредохранительного клапарч,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Привод реверсивный пневматический,Руководство по эксплуатации. БЗ-НРП,5 П 2,952.002.РЭ, Ташкентская облг. Чирчик, ОКБА, 1980, лист. 6, рис. 2.