Пневмопривод прерывистого вращательного движения

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(22) ЗаЯвлено 29,06,81(21) 33 11022/25-06 с присоединением заявкиГесуааретееккыИ кфмвтвт СССР вв делам изфвретевкк и вткрытий(53) УДК 62- -526 (088,8) Дата опубликования описания 07.03.83 Н, Я, Загребельный, 3. Г. ЬЬхсинов и Н. Г;-Ильид ;,(72) Авторы изобретения ле(54) ПНЕВМОПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩ АТЕЛЬНОДВИЖЕНИЯ Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано, например, в механизмах управления рабочимиф органами запорно-регулирующей аппаратуры дистанционного управления (вентилей, заслонок.- и т.п.).Известен пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий исполнительный пневмодвигатель, имеющий жестко закрепленный корпус и рабочую камеру, связанную через пневмоуправляемый пневмораспределитель с пневмолинией питания, выходную шестерню, связанную через зубчатое устройство реверса со штоком пневмодвигателя, пневмо 15 цилиндр, кинематически связанный с поворотной собачкой устройства реверса и имеющий в гильзе входные окна для подключения пневмолиний управления Г 1 1 .Недостатками известного пневмоприво о да являются сложность конструкции и . большие габариты, что связано с последовательным размещением его элементов вдоль оси пневмодвигателя,2Бель изобретения - сокращение габаритов и упрощение конструкции,Указанная цель, достигается тем, чтов пневмоприводе прерывистого вращательного движения, содержащем исполнительный пневмодвигатель, имеющий жесткозакрепленный корпус и рабочую камеру,связанную через пневмоуправляемыйпневмораспределитель с пневмолинией.питания, выходную шестерню, связаннуючерез зубчатое устройство реверса со штоком пневмодвигателя, пневмоцилиндр, кинематически связанный с поворотной собачкой устройства реверса и имеющийв гилььзе выходные окна для подключения пневмолиннй управления,корпус пневмодвигателя снабжен опорами вращения, а выходная шестерня выполнена полой с внутренним зацеплениеми установлена на опорах вращения корпуса пневмодвнгателя, при этом устройство реверса выполнено из двух зубчатыхколес, симметрично установленных отно 100263сительно собачки, выполненной Х-образной.Кроме того в гильзе пневмоцилиндравьптолнено выходное окно, нормально закрытое при среднем положении собачкии соединенное с полостью управленияпневмораспределителя,На фиг, 1 изображена схема пневмопривода; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1. 1 ОПневмопривод содержит исполнительный пневмодвигатель 1 имеющий жесткозакрепленный корпус 2 и рабочую камеру 3, связанную через пневмоуправляемый пневмораспределитель (не изображен) с пневмолинией 4 питания, выходную шестерню 5, связанную через устройстве реверса, выполненое в видедвух зубчатых колес 6 и 7, симметрично установленных относительно Х-образной поворотной собачки 8, со штоком9 пневмодвигателя 1, Пневмоцилиндр10 кинематически связан с собачкой 8и имеет входные окна 11 и 12 для подключения пневмолиний 13 и 14 управления и выходное окно .15, нормально закрытое при среднем положении собачки8 и соединенное с полостью управления(не изображена) пневмораспределителя,Корпус 2 снабжен опорами 16 и 17 вра- з 0щения, на которых установлена шестерня5, выполненная полой с внутренним зацеплением и связанная с выходным валом18. Корпус 2 жестко закреплен с помощью планки 19, имеющей паз 20.35Пневмопривод прерывистого вращательного движения работает следующим образов,В исходном положении собачка 8 находится в среднем положении между зуб 40чатыми колесами 6 и 7. При подачедавления в одну из пневмолиний управления, например в пневмолинию 13,пневмоцилиндр 10 вводит собачку 8 взацепление с зубчатым колесом 7, при45этом давление иэ пневмолинии 13 черезокна 11 и 15 поступает в полость управления пневмораспределителя, соединяющего пневмолинию 4 питания с рабочей камерой 3 пневмодвигателя 1.Пневмоцилиндр 10 совмещает при этом50функшпо силового элемента, управляющего положением собачки 8, и логического элемента ИЛИ, так как выходной сигнал в окне возникает при подачедавления в любое иэ окон 11 и 12.При этом, в результате движенияштока 9, зубчатое колесо 7 вращаетшестерню 5 и с ней выходной вал 18 94 4вокруг опор 16 и 17 вращения, Анало.гичный процесс происходит при подачедавления в пневмолинию 14,Остановка движения производитсяотключением давления от пневмолинии13 (или 14).Возможно использование предлагаемого устройства для ручного управлениявыходным валом 18, для этого вращениешестерни 5 осуществляется вручную иона служит в этом случае маховиком,Использование данного изобретенияв механизмах управления рабочими органами эапорно-регулирующей аппаратуры, позволяет сократить их габариты,упростить конструкцию и, тем самым повысить эффективность их использования,формула изобретения1, Пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий исполнительный пневмодвигатель, имеющий жестко закрепленный корпус и рабочую камеру, связанную через пневмоуправляемый пневмораспределитель спневмолинией питания, выходную шестерню, связанную через зубчатое устройство реверса со штоком пневмодвигателя, пневмоцилиндр, кинематически связанный с поворотной собачкой устройства реверса и имеющий в гильзе входные окна для подключения пневмолинийуправления, о т л и ч а ю ш и й с ятем, что, с целью сокрашения габаритови упрощения конструкции, корпус пневмодвигателя снабжен опорами вращения,а выходная шестерня выполнена полойс внутреннимзацеплением и установленана опорах вращения корпуса пневмодвигателя, при этом устройство реверса выполнено иэ двух зубчатых колес, симметрично установленных относительно:обачки, выполненной Х-образной,2. Пневмопривод по п.1, о т л и ч аю ш и й с я тем, что, в гильзепневмоцилиндра выполнено выходное окно, нормально закрытое при среднем положении:обачки и соединенное с полостью управения пневмораспределителя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Привод реверсивный пневматический БЗ-ПРП 5 П 2.952,002,РЭ. Руководство по эксплуатации, Ташкентская обл г. Чирчик, ОКБА, 1980, лист, 6, рис. 2.