Устройство для автоматического контроля преобразователей угла поворота вала в код

72) Авторы изобретенНесмеев и Е.В. Х рское отделение Всесо научно-исследовательсинститута ис Красно Знамен 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО КОНТРО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД2 которого соединен с входом приводаи одним из входов формирователя эталонных сигналов смены кода, с первымвходом первого элемента И и черезделитель частоты - с сигнальным входом второго элемента И, один выходформирователя реальных сигналов смены кода соединен с одним из входовформирователя временных интервалов,другой - с другим входом формирователя эталонных сигналов смены кода,выход которого соединен с другимвходом формирователя временных интервалов, один выход которого соединенс вторьм входом первого элемента Ии через Формирователь импульсовс входом элемента задержки 1 2 ). 5 О Недостатком известного устройства является, что оно дает абсолютные значения ошибок в каждой точкеквантования, и при необходимостиопределения .класса точности преобразователя, т.е. при определении находятся ли все значения ошибок в заданном пределе изменения допусковойзоне), что существенно при серийномпроизводстве преобразователей, необходима дополнительная обработка ЗО выходной информации. Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использованб для допускового контроля различных типов преобразователей угол-код.Известно устройство для контроля точности работы преобразователей угол-код, содержащее привод стабильной скорости, соединенный с генератором стабильной частоты, который связан с формирователем эталонных сигналов смены кода, Формирователь сиг налов реальной смены кода, Формирователь временных интервалов, выходы которого соединены с выходамй формирователей эталонных и реальных сигналов смены кода, блок регистрации, дифференцирующие цепи, клапаны, элементы задержки, счетчик модуля величины ошибки, делитель частоты, элементы И, сумматор, регистр величины ошибки, формирователь фиксированных интервалов, счетчик Фиксированных интервалов, ограничители, элементы ИЛИ и инверторы С 13., Недостатком данного устройства является его сложность.Известно устройство для контроля преобразователей угла поворота .вала в код, содержащее генератор, выход" :у.ф"Фзного ордена ТрудЬЪэг Красноого проектно-конструкторскогоочников токаНаиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для автоматического опре деления ошибки преобразователя угол.код, содержащее последовательно соединенные генератор стабильной частоты, счетчик импульсов, первый клапан, сумматор, второй клапан, эле"мент памяти ошибок, первый дешифратор, блок индикацииустройство регистрации ) и последовательно соединенные привод постоянной скорости, преобразователь, блок преобразования кода преобразователя в натуральный двоичный потенциальный параллельный код, второй дешифратор, триггер, выход которого соединен с вторым входом первого клапана, а также элемент ИЛИ, вход которого подключен к выходу блока, а выход соединен с вторым входом третьего клапана, выход элемента также соединен через второй элемент задержки с вторым входом второго клапана, второй выход второго элемента задержки через третий элемент задержки соединен с первым входом триггера; второй вход третьего клапана соединен с выходом блока памяти эталонного кода. Генератор и счетчик в совокупности представляют собой генератор необходимой частоты, а блок преобразования кода, второй дешифратор и элемент ИЛИ в совокупности представляют собой формирователь сигналов реальной смены кода 3 ).Недостатком данного устройства является отсутствие допускового контроля преобоазователей.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем введения допускового контроля преобразователей угла поворота вала в код.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматического контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, нинематически соединенный с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код, формирователь сигнала реальной смены кода, выход которого соединен с элементом задержки и первым входом первого триггера памяти, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, генератор опорной частоты, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, дешифратор, второй элемент И, блок регистрации, введены счетчик и второй триггер памяти, второй выход генератора опорной частоты соединен с приводом, выход первого элемента И соединен с первым входом счетчика, выход элемента задержки соединен с вторым входом счетчика, выход которого соединен с входом дешифратора, 5 1 О первый выход которого соединен спервым входом второго триггера памяти, а второй выход соединен с вторыми входами первого, второго триггеров памяти и входом . счетчика, выход второго триггера памяти соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом блока регистрации, выход контролируемого преобразователя угла поворота вала в код соединен с формирователем сигнала реальной смены кода, выход которого соединен свторым входом блока регистрации ивторым входом второго элемента И.На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического контроля преобразователейугла поворота вала в код.Устройство содержит генератор 1опорной частоты, соединенный с формирователем 2 эталонных сигналовсмены кода, который включает в себяпоследовательно соединенные первыйэлемент И 3, счетчик ( сумматор ) 4 идешифратор 5, привод б стабильнойскорости, связанный с генератором 1с контролируемым преобразователем 7угла поворота вала в код, выход ко- .торого через формирователь 8 сигнала реальной смены кода подключен кблоку 9 определения ошибки, которыйвключает в себя соединенные с выходом формирователя 8 первый триггер10 памяти, элемент 11 задержки, второй элемент И 12 и второй триггер 13 35 р памяти, выход которого подключен квторому входу второго элемента И 12,а также блок 14 регистрации. Выходэлемента 11. задержкисоединен с входом триггера 13 памяти, вторым вхо дом счетчика 4 и другим входом триггера 10 памяти, выход которого подключен к второму входу элемента И 3.Выходы дешифратора 5 соединены с соответствующими входами триггера 13памяти, выход элемента И 12 подключен к информационному входу блока14 регистрации, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя 8.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии триггер 10устанавливают в такое положение,при котором элемент И 3 закрыт дляимпульсов от генератора 1, триггер13 устанавливают в такое положение, .при котором элемент И 12 открыт дляимпульса от формирователя 8, счетчик4 обнулен. Сигнал первой смены кодапоступает одновременно на оба входа 6 О блока 14 регистрации. В случае поступления сигнала на оба входа блока14 регистрации, он регистрируетсякак находящийся в зоне, допусковогоконтроля 1,норма); если сигнал при ходит только на управляющий входблока 14 регистрацииэлемент 12 закрыт.), то он регистрируется как вы шедший из зоны допускового контроля отказ )Через время, достаточное для регистрации .и определенное элементом 11 задержки,. триггер 13 закрывает элемент И 12 для импульсов от формирования 8, а триггер 10 открывает элемент И 3 для импульсов генератора 1, и импульсы начинают заполнять счетчик 4. Емкость счетчи ка 4 соответствует расчетному шагу квантования плюс максимальное отклонение допусковой зоны, В момент, соответствующий началу допусковой ,эоны выхода дешифратора 5, поступает 15 сигнал на триггер 13, который открывает элемент И 12. При срабатывании формирователя 8 в допусковой зоне триггер 10 закрывает элемент И 3, блок 14 регистрации Фиксирует нормаль-, щ ное положение данной точки квантова- ния; через время, определяемое элементом 11 задержки, обнуляется счетчик 4, триггер закрывает элемент И 12, триггер 10 открывает элемент 25 И 3, и начинается процесс контроля следующей точки квантования, При срабатывании формирователя 8 за пределами допусковой зоны дешифратор 5 в момент, соответствующий концу допусковой зоны, формирует сигнал, при котором триггер 13 закрывает элемент И 12; теперь при срабатывании формирователя 8 триггер 10 закрывает элемент И 3, блок 14 регистрации фиксирует отказ в данной точке квантования; через время, определенное эле-. ментом 11 задержки, обнуляется счетчик 4, триггер 10 открывает элемент И 3, и устройство готово к продолжению контроля. 40Дешифратор настроен так, что срабатывает раньше на время, определяемое элементом 11 задержки в случае, если время задержки соизмеримо с .периодом генератора 1. 45Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить однозначное решение о принадлежности испы- тываемогО преобразователя к необходимому классу точности, что упрощает 50 процесс контроля. Формула изобретенияУстройство для автоматического контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код,.формирователь сигнала реальной смены кода, вывод которого соединен с элементом задержки и первым входом первого триггера памяти, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, генератОр опорной частоты, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, дешифратор, второй элемент И, блок регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены счетчик и второй триггер памяти, второй выход генератора опорной частоты соединен с приводом, выход первого элемента И соединен с первым входом счетчика, выход элемента задержки соединен с вторым входом счетчика, выход которого соединен с входом дешифратора, .первый выход которого соединен с первым входом второго триггера памяти, а второй выход соединен с вторыми входами первого и второго триггеров памяти и входом счетчика, выход второго триггера памяти соединен с первым входом второго элемента.И, выход которого соединен с первым входом блока регистрации, выход контролируемого преобразователя угла поворота вала в код соединен с Формирователем сигнала реальной смены кода, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации и вторым входом второго элемента И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССРМ 416719,. кл. Ц 08 С 9/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССРУ 641490, кл. В 08 С 25/04, 1976.3. Авторское свидетельство СССРР 339933 кл. 6 08 С 25/04, 19701001149 дакто каз 1401/58 По ВН комитета ССС открытий 11 ушская наб., Тираж 616ИИПИ 1 осударственногопо делам изобретений и3035, Москва, Ж, Ра исно 4/5илиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель А. СидоренкоВорович Техред Л.Пекарь Корректор И. Шарош