Привод

(73 ) Заявитель збасский политехнический инсти(54) ПРИВ постояннния, чтовода.Цель изобретения - повышение быстродействия привода путем полученияпериодического повышения скоростивращения рабочего органа, напримеркалориметра, вокруг его оси.Указанная цель достигается тем,что привод, преимущественно калори О.метра, содержащии корпус и вилку,мсвязанную с осью вращения калориметра и установленную на полой осис возможностью вращения вокруг продольной оси, причем ось вращениякалориметра кинематицески связана собкатываемым звеном, связанным свращающейся продольной осью, содержит кулацок, кинематически связанный с поворотной осью вилки, и толкатель, кинематицески связанный свращающейся продольной осью.На чертеже изображен предлагаемыйпривод. машино ьзован ествен вающий взаимно21.являта .емИзобретение относится кстроению и может быть исполв качестве привода, преимущкалориметров.Известен привод, обеспецивращение емкости вокруг двуперпендикулярных осей 1иНедостатком этого приводется ограничение угла цоворкости. Известен привод, содержащий корпус и вилку, связанную с осью вращения рабочего органа зубчатого колеса установленную на полой оси с возможностью вращения вокруг продольной оси, причем ось вращения рабочего органа кинематически связана с обкатываемым звеном, связанным с вращающейся продольной осью3Недостатком этого привода является невозможность получения периодического повышения скорости вращения рабочего органа вокруг своей оси при ой входной скорости вращеснижает быстродействие при 3 10010Привод содержит корпус 1 и вилку2, связанную с осью 3 вращения калориметра 4 и установленную на полойоси 5 с возможностью вращения вокругпродольной оси 6, причем ось 3 вращения калориметра 4 кинематическисвязана с обкатываемым звеном 7,связанным с вращающейся продольнойосью 6. Привод содержит также кулачок 8, кинематически связанный с по рворотной полой осью 5 вилки 2, итолкатель 9, кинематически связанный с вращающейся продольной осью 6.Вилка 2 приводится во вращениеэлектродвигателем 1 О. Ручное управление осуществляется от червяка 11через червячное колесо .12, зубчатыеколеса 13 и 14, водило 15, связанноеполой осью 5. Кинематическая связькулачка 8 с полой осью 5 осуществляется через зубчатые колеса 16 и 17и водило 15; кинематическая связь толкателя 9 с продольной осью 6 - черезтрубчатый сектор 18 и зубчатое колесо 19,а кинематическая связь оси 3 с обка ьтываемым звеном 7 - через зубчатоеколесо 20 и звенья 2 1 и 22. Толкатель 9 установлен на оси 23 в корпусе 1,Привод работает следующим образом.При включении электродвигателя1 О вращается вилка 2 на полой оси5 вместе с калориметром 4 вокругпродольной оси 6. Зубчатое колесо20, взаимодействуя с обкатываемымзвеном 7, вращает калориметр М вок 35руг оси .3 через звенья 21 и 22. Одновременно водило 15 обкатывает зубчатое колесо 14 по неподвижному зуб.чатому колесу 13 и сообщает движениекулачку 8 через зубчатые колеса 17и 16. При этом толкатель 9 поворачивается на оси звена 22 на некоторыйугол в обе стороны от среднего положения и через зубчатый сектор 18и зубчатое колесо 19 вращает обкаты 4ваемое звено 7 на продольной оси 6то в одну, то в другую сторону, пе 68 4риодически увеличивая и. уменьшая скорость вращения оси, 3 с калориметром 4 по сравнению со скоростью вращения вилки 2, Такое изменение скоростей вращения оси,3 с калориметром 4 увеличивает производительность калориметра 4.Вращение калориметра 4 вручную при выключенном электродвигателе 10 осуществляется от червяка 11 через червячное колесо 12, зубчатые колеса 13 и 14, водило 15 а далее как и:при работе электродвигателя 10Применение кулачка, кинематически связанного с поворотной полой осью, и толкателя, кинематически связанного .с продольной осью, повышает. быстродействие привода.Формула изобретенияПривод, преимущественно калориметра, содержащий корпус и вилку, связанную с осью вращения калориметра и установленную на полой оси с воэможностью вращения вокруг продольной оси, причем ось вращения калориметра кинематически связана с обкатываемым звеном, связанным с вращающейся продольной осью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, он содержит кулачок, кинематически связанный с поворотной полой осью вилки, и толкатель, кинематически связанный с вращающейся продольной осью.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции И 2307572,кл. В 01 Р 9/12, опублик. 1976.2, Артоболевский И 1 И. Иеханизмыв современной технике, т.Ш, И.,"Наука", 1973, с504.3 Авторское свидетельство СССРй 594561, кл, С 05 С 19/00, 19761001068 Составитель В.МухановТехред М, Гергель КоррекЮ Щ Е Е Е Е ЕЕ Король ишан р е аказ 1394/54ВНИИПИ Го ис и 1 035 кая на илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 8 твенного изобрете ж, Рсудар делам осква омитетай и отк