Установка для изготовления деревянных щитов

п 11887168 Союз Советских Социалистических Ресеублни.ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ ФВфе(51)М. Кл,зВ 27 М 3/00 В 27 Р 1/00 ГосударствепяыЯ омитет СССР по делам изобретенкЯ и ыкрытиЯ(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕРЕВЯННЫХ ЩИТОВИзобретение относится к устройствам и линиям для сборки щитов и может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности,Известно устройство для изготовления деревянного щита включающеетранспортер, загрузочнйй магазин,клеенаносящнй и сжимающий механизмы 11) .Известна также установка для изготовления деревянных щитов, включающая смонтированные на основаниистанины с механизмами продольной иимеющей подъемный стол поперечнойподачи, систему управления и приводы 12).Однако, такие установки обеспечивают склеивание щитов только различной ширины и выполняют лишь отдельные операции (формирование щита исклеивание комплектующих его досок)из совокупности операций, необходимых для подготовки щита и сборки изделия: формирование, сплачивание,обрезка торцов щита в продольный размер, обрезка кромок по ширине в поперечный размер с многочисленнымипромежуточными операциями по ориентации и передаче щйта с одной операции на другую, в связи с чем имеет,того, соединение отдельных элементовщита путем введения в отверстия соединяющих элементов производят надругих станкахЦель изобретения - повышение производительности при изготовлении щитов различных размеров.Поставленная цель достигается тем,что станина механизма продольной подачи снабжена механизмом прижима иопорными плитами с рядом консольныхнаправляющих, каждая иэ которых имеет передний и задний участок, причемпередние участки снабжены подпружиненными упорами и режущими инструментами для выборки пазов, которыепо ходу продольной подачи щита установлены в шахматном порядке, а зад ние участки каждойконсольной йаправляющей имеют пазы, при этом настанине механизма продольной подачинад задним участком каждой направляющей установлены имеющий механизмпоштучной выдачи планок магазин,механизм иэ пакетной загрузки и подвижные в направлении продольной подачи и перпендикулярно к ней сверлильные головки, а на станине механизма 30 поперечной подачи установлены пилы,которые имеют приспособление для их регулировки в вертикальной и горизонтальной плоскостяхМеханизмы продольной подачи и прижима выполнены в виде расположенных друг над другом гусеничных конвейеров, причем гусеничные конвейеры5 механизма прижима имеют амортизаторы и выполнены регулируемыми по высоте, а по крайней мере один гусеничный конвейер механизма подачи 0 имеет приспособление для перемещения перпендикулярно к направлению продольной подачи щита.Опорные плиты установлены на станине посредством круглых направляюцих и скользящих втулок и снабжены 15 механизмом их перемещения перпендикулярно к направлению продольной подачи, который выполнен в виде имеюцих муфты винтов.В одном из пазов заднего участка 20 каждой консольной направляюцей расположены эксцентрик и контрзксцентрик, а в другом - ограничитель рычажного типа.Механизм поштучной выдачи планок из магазина выполнен в виде установленных с обеих сторон каждого магазина и кинематически связанных между собой рычагов с шипами.Станины выполнены с неподвижными пролетами и пролетами, имеющими механизм их перемецения перпендикулярно к направлению продольной подачи.На фиг. 1 схематически изображена установка, вид в плане; на Фиг.2 то же, вид слева; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на Фиг. 1; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 1; на Фиг. б вид по стрелке Г на Фиг. 1; на Фиг,7- вид по стрелке Д на Фиг. 2;на Фиг.8 - 4 О вид по стрелке Е на фиг. 7;на фиг.9 разрез Ж-Ж на фиг. 8; на Фиг. 10 пружинный прижим; на фиг. 11 - разрез К-К на фиг. 10; на фиг. 12 - магазины, вид в плане; на фиг. 13 механизм поштучной выдачи планок из магазина; на фиг. 14 - соединение коробок магазинов с валами; на Фиг. 15 - взаимодействие механизма поштучной выдачи планок с упором;50 на Фиг. 16 - взаимодействие роликовых пружинных прижимов с обрабатываемым щитом; на фиг. 17 - то же, вид в плане; на фиг. 18 - поперечное сечение по роликовым пружинным прижимам; на фиг. 19 - левая направляющая линейка, вид в плане; на Фиг. 20 - то же, ее профиль; на фиг. 21 - правая направляющая линейка; на фиг, 22 - узел фиксации шиповых деталей на механизме продольной подачи; на Фиг. 23 кассета механизма пакетной загрузки; на фиг. 24 - сечение Л-Л на фиг. 23; на фиг, 25 - крепление кассеты на кондукторе; на фиг. 26- фиг. 2, вид слева; на Фиг. 27 - то же, вид в б 5 плане; на фиг. 28 - узел крепления сверильных шпинделей; на фиг. 29 направляющая упорная линейка подьемного стола, вид в плане; на фиг.30 то же, вид слева; на фиг. 31 - 33- варианты собранного щита.Всю установку условно можно разбить на три зоны. В зоне 1 производят формирование щита по длине и ширине, его сплачивание, фрезерование пазов, введение в пазы соединительных планок, сверление отверстий под нагель, обрабстку щитов в продольный размер. 11 зона, передающая щиты с поперечной обработки на продольную, включает подъемный стол, навесной гусеничный транспортер и упорную направляющую линейку. В 111 зоне производят обрезку кромок щита в поперечный размер, снятие фасок.1 зона установки включает две двухпролетные крайние неподвижные станины 1 (см. Фиг. 1,2 и 6) и одну двухпролетную среднюю подвижную станину 2, смонтированную на направляющих фундаментного основания захватного типа с,колоннами. Вместе со станинами на соответствующих основаниях смонтирован механизм продольной подачи, выполненный в виде крайнего левого неподвижного гусеничного конвейера 3, а также правого и среднего подвижных гусеничных конвейеров 4. Гусеничные конвейеры служат для перемещения и поджатия щитов при сборке их на планку, а также перед фреэерованием, особенно если длина формирующего щита значительная. Все конвейеры имеют общий привод. Длина каждого из конвейеров превышает более чем в три раза максимальную ширину щита. Над крайними гусеничными конвейерами 3 и 4 размещены укрепленные на станинах гусеничные конвейеры 5 механизма прижима (см. Фиг. 2), которые имеют амортизаторы в виде резиновых башмаков, Гусеничные конвейеры механизма прижима имеют воэможность регулировки по высоте, имеют общий привод. Подвижные станины с крайними и средними гусеничными конвейерами снабжены приспособлением б их перемещения на заданный размер, соответствующий длине щита. Гусеничные конвейеры выступают вперед режуцего инструмента первого ряда одной доски щита.В гервой зоне установки на крайних неподвижных колоннах с двух сторон установлены направляющие 7 и 8 (см. Фиг, 1,2,3,7,8 и 9), которые смонтированы на скользящих втулках 9 в два ряда по вертикали, один над другим, На каждом ряду круглых направляющих установлены опорные плиты 10, имеюцие ряд консольных направляющих, каждая иэ которых имеет задний участок 11 или 12 с самоцентрирующимся пазом и передний участок 13 или887168 Фиг. 51 Фиг. 52 оставитель А. Балинехред А.Ач Корректор В. Бутяг Редактор Т. Морозов Заказ 10670/3 илиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 531 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Раушс14. На вертикальных основаниях консольных направляющих со стороны переднего участка установлены электродвигатели 15 и 16, положение которых в пространстве регулируется. Электродвигатели снабжены фрезерными головками и установлены по ходу продольной подачи щита в шахматном порядке.Каждая из консольных направляющих опиоается на укосину 17, а та, в свою очередь, опирается на нижние круглые направляющие 7,8, В месте сочленения круглых направляющих с укосинами имеются полувтулки. Укосины состоят из двух частей, соединенных муфтой, и при необходимости, в частности при накладке,они могут отсоединяться. Опорные плитыи вертикальные основания консольных направляющих имеют пазы, обеспечивающие регулировку электродвигателей в горизонтальной и вертикальной плоскости. На передних участках консольных направляющих установлены также вертикальные поворотные подпружиненные упоры 18. Упоры размещены перед гусечичными конвейерами 5 механизма прижима до фрезерных головок. Пружины упоров выбраны таким образом, что создаваемое ими усилие превышает усилие прижима щита к гусеничному конвейеру механизма продольной подачи роликовыми прижимами, что обеспечивает поджатие формируемого щита по его ширине и предотвращает вспучивание щита перед фрезерованием пазов для поперечной планки. Над каждым из участков 13,14 консольных направляющих установлены роликовые пружинные прижимы 19 шинного типа (см. фиг. 10 и 11). Прижимы размещены над каждой фрезерной головкой, в том числе и над головками второго ряда, и имеют длину, превышающую максимальную ширину формируемого Шита, и регулировку по высоте и возможность свободного передвижения по длине валов. Задние участки консольных направляющих имеют три паза, В одном из.этих пазов размещены зксцентрик 20 и контрэксцентрик 21 (см. фиг. 7,8 и 9). Пазы одновременно играют роль стружкоотводных канавок. Средний паз служит для прохода сверла при сверлении отверстий под нагель. В одном пазу на общей с эксцентриком оси размещен ограничитель 22 рычажного типа, верхняя часть которого незначительно выступает за упорную плоскость эксцентрика 20 и служит упором для передней кромки формируемого щита. При повороте ограничителя 22 поворачивается контрэксцентрик 21 утопая под щит, при этом1эксцентрик 20 утопает под планку щита. Положение направляющих по длине можно регулировать в зависимости от ширины щита. На неподвижных колоннах станины имеется механизм перемещения опорных плит с электродвигателями, выполненный в виде круглыхнаправляющих винтов 23, соединенныхс опорными плитами 10 круглых направляющих 7 и 8 муфтами 24.Планки для формирования щитов поступают из разъемных самоцентрирующих магазинов 25 (см. фиг. 6,12-15),установленных над каждым задним участком консольных направляющих. Магазины имеют воэможность перемещениявдоль валов 26, укрепленных на колоннах станин 1Валы 26 выполнены спродольной канавкой, в которой укреплена зубчатая рейка 27, с которойсцеплены шестерни 28 валов 29, размещенные внутри подвижных коробок 30.Коробки размещены на винтах 31, ко.торые обеспечивают перемещение коробок по длине и ширине щита.20 Магазины 25 размещены с одной стороны на винтах 31, а с противоположной стороны на валах 32. Расстояниемежду магазинами определяется шириной формируемого щита, Магазины сое 25 динены между собой планками, вдолькоторых они могут продвигаться. Внижней части магазина предусмотреноокно для прохода внутрь магазина шиповой головки.На колоннах основания 1 укреплены на кронштейнах передний и заднийвалы 33. Положение кронштейнов, аследовательно и валов 33 регулируется по вертикали и горизонтали. С левой стороны крайнего левого магазина валы между собой соединены цепнойпередачей 34 перекрестно. Неподвижный гусеничный конвейер 3 имеет упоры 35. На заднем валу 33 напротивупора 35 установлен захват 36 механизма поштучной выдачи, состоящеготакже из установленных напротив каждого из магазинов на валах 33 с двухсТорон рычагов с шипами, выполненныхв виде захватов 37 с шипами, на кото рые укладывают пакет планок для подлежащего сборке щита и подвижной подпружиненной головки 38 с шипами, осуществляющей фиксацию пакета в магазине во время опускания очередной щ планки в паз консольной направляю,щей. Нижняя часть захвата 36 взаимодействует с упором 35 и через цепнуюпередачу 34 приводит к встречномуповороту валов 33 на некоторый уголтаким образом, что подпружиненныйзахват 37 выходит из-под пакета поперечных планок формируемого щита, аголовка 38, упираясь шипами в торецочередной планки, фиксирует ее. Упор35 на среднем и правомгусеничном бО конвейере имеет высоту, равную толщине щитов. По ходу движения шагупоров имеет регулировку в зависимости от ширины щита, а также угловую регулировку относительно торную щих пил.обеих сторон каждого из магазинов размещены подвесные планки 39 (см, фиг. 16,17,18), укрепленные на общей с магазинами коробке 30. Планки 39 соединены с общей пазовой планкой 40, на которой смонтированы роликовые подпружиненные прижимы 41 шинного типа. Длина каждого из прижимов 41 не превышает минимальной ширины Формируемого щита, а длина планки 40 с размещенными на ней прижимами 41 выбрана такой, что обеспечивает фиксацию щита наибольшей возможной ширины, т.е, максимальное расстояние между валами 26. По площади щита прижимы располагают смещенными один относительно другого. При необ ходимости прижимы могут быть размещены с одной из сторон магазинов. Сила поджимающих прижимы пружин имеет возможность регулировки.Впереди роликовых прижимов уста новлены левая и правая упорные направляющие линейки 42 с верхней прижимной полкой (см. Фиг. 19-28), Вертикальная полка левой линейки является направляющей формируемого .щи та, ориентируемсго этой линейкой относительно режущего инструмента. Длина линеек выбрана не менее тройной максимальной щирины Шита. Линейки установлены на кронштейнах 43, ук- ЗО репленных на монтажных плитах на скользящих втулках, соединенных с валами с наружной стороны гусеничных конвейеров 3 и 4. Кронштейны имеют регулировку по горизонтали и вертикали. Для Фрезерования пазов в деталях, подлежащих соединению в шип, на левом кронштейне укрепляют вместо линейки 42 двухпазовую планку 44 с кареткой. Каретка также содержит утопающий упор 45, Фиксирующий заготовку в заданном положении,выполйенный с фаской по ходу подачи. Пазы в кронштейне и планке дают возможность передвижения упорам во взаимно перпендикулярных направлениях. 45 Магазины загружают механизмом их пакетной загрузки - кассетами 46 (см. Фиг. 28-25), заполненными по-. перечными планками. В каждУю кассету входит околб 100 планок. Кассета выполнена в виде траверсы 47 с пазами, выполненными по всей длине с обеих сторон, связанной с задними захватами 48 и передними захватами 49. Захваты соединены с,траверсой втулкой 50 с планкой 51.Профиль планки совпадает с профилем паза траверсы, что обеспечивает свободный заход планки в паз траверсы. Как передние, так и задние за- Я хваты имеют возможность поворота вокруг оси, а передние, кроме того, имеют возможность поворота в стороны под угол 90 ф. Установку захватов на траверсе производят по кондуктору. у Кассеты загружают планками при помощи кондуктора 52, представляющего собой уголковую раму с вертикальной и горизонтальной упорными направляющими, регулируемыми линейками 53 и 54. Направляющие линейки обеспечивают формирование пакета пла" нок с углом в 90 . Кондуктор 52 имеет также средние вертикальные планки 55, фиксирующие захваты кассеты относительно магазинов. Загруженный пакет планок в кассете поджимают и Фиксируют в заданном положении винтом (см. Фиг, 25) .Механизм пакетной загрузки выполнен в виде тельфера 56, установленного на оси первого пролета(см, фиг. 2).На вертикальных неподвижных колоннах первой зоны смонтированы направляющие валы 57 (см. Фиг. 26-28), на скользящих втулках 58 которых смонтированы плиты 59 с пазами в форме ласточкина хвоста. По пазам имеют возможность передвижения подпружиненные снизу подвижные плиты 60, на которых установлены электродвигатели со звездочкой 61. Звездочка является ведущей в цепной передаче 62, передающей вращение шпинделя 63, смонтированным на плитах 64.Плиты 64 соединены с направляющими валами 65 через втулки 66. Положениешпинделей регулируют по ширине шита,например, винтами 67, имеющими возможность вращения в выступах монтажных плит 60. Регулировка шпинделей 63 по длине формируемого щита осуществляется винтами 68, соединенными с неподвижными плитами 55 через муфту 69. Ведомую звездочку цепной передачи регулируют винтом 67. По длине направляющих валов 57 и винта 67 может быть смонтировано несколько электродвигателей с ведущей звездочкой цепной передачи. На верхней части неподвижных плит 59 установлены пневмоцилиндры 70, На заднем участке 11,12 каждой консольной направляющей установлен неподвижный поворотный пружинный упор 71, осуществляющий автоматическую остановку механизма продольной подачи (см, фиг. 8).Далее по ходу движения установлены торцующие пилы 72, регулируемые по горизонтали и вертикали. Пилы установлены на опорные площадки 73, рерулируемые по высоте для предотвращения сколов. (см. Фиг. 1,2 и 3).Вторая зона установки включает однопролетную подвижную станину 74, смонтированную на направляющих фундаментного основания (см. Фиг, 1,2,4) . Станина имеет возможность регулировки механизмом 75. Между колонками станин 74 размещен подъемныйстол 76 с механизмом 77 подъема, уссверление всех необходимых отверстийодновременно в крайних досках щитов,после чего под действием пружин блоки возвращаются в исходное положение, а механизм продольной подачиавтоматически включаетсяв работу.Собираемый щит далее поступает наторцующие пилы 72, где производитсяторцовка по длине с последующей укладкой щита на подъемный стол, Далеещит ориентируется направляющей подтанавливающим стол на одном уровне с гусеничными конвейерами 3 и 4. На станине посредством кронштейна 78 укреплен верхний гусеничный широко- захватный навесной транспортер 79, регулируемый по высоте. 5Подъемный стол выполнен с консолью 80, осуществляющей сочленение стола с механизмом подачи третьей зоны и ориентацию щита относительно режущего инструмента 111 зоны. Для этого подъемный стол имеет подпружиненную упорную направляющую линейку 81. Консоль 80 стола имеет длину и ширину, необходимую для свободного прохода вертикальных колонн станины 74, а стол имеет воэможность опускания до уровня пола.111 зона установки включает (см. фиг, 1,4,5) две двухпролетные станины, одна из которых подвижная 82, а другая неподвижная 83, смон тированные на основании, на которомсмонтирован также механизм поперечной подачи, выполненный в виде подвижного левого конвейера 84 и неподвижного правого 85. Оба конвейера 25 имеют общий привод 86. Формируемый щит находится в 111 зоне под воздействием верхних гусеничных прижимов 87. Положение подвижной с анины регулируется механизмом 88. На вертикальных колоннах станины смонтированы подвижная торцующая пила 89 и неподвижная торцующая пила 90, осуществляющие обрезку щитов по ширине, горизонтальная подвижная пила 91 и горизонтальная неподвижная пила 92, осуществляющие, например, снятие фасок на торцах планок. Все пилы имеют регулировку в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а горизонтальные пилы имеют дополнительную 40 регулировку под угол. Далее по ходу движения размещен стол 93, на котором производится постановканагелей на клей.Устновк комплектуется кассета ми, магазинами, захватами задних пазовых направляющих, количество кото" рых определяется шириной поперечных планок, а также роликовыми прижимами, количество которых определяется шириной щитов.Установка работает следующим образом.Производят наладку механизмов по" дачи, прижимов, упоров, направляющих кондукторов, кассет магазинов, упорной линейки на столе, режущего инструмента, загружают кассеты планками по кондуктору и тельфером укладывают кассеты в магазин. При загрузке магазинов кассеты с планками устанав ливают на нижнюю часть захватов 37. После загрузки, механизм продольной и поперечной подачи установки включают на холостой ход. При этом осуществляется одновременная укладка 65 планок из магазинов в пазы консольных направляющих. Предварительно собранный щит укладывают для сборки нагусеничные конвейеры 3 и 4 и фиксируют упорной направляющей линейкой 42 или упором 44Этим достигают заданной ориентировки щита относительно режущего инструмента, Поджатие щита сверху перед фреэерованием пазов осуществляют роликовые и гусеничные конвейеры 5 и 19, а поджатие по ширине осуществляет механизм продольной подачи.При дальнейшем двИжении щита под действием усилия подачи упор утопает под щит, который поступает на фреэерование пазов, Во все выфрезерованные пазы одновременно вставляют поперечную планку, При движении передняя кромка щита касается верхней упорной части наружного ограничителя 22, что вызывает поворот и утопание этого ограничителя под щит, поворот контрэксцентрика 21, Эксцентрик 20, свободный от фиксации, также утопает под планку щитаПри дальнейшем движении щит поступает под сверлильные блоки, где осуществляют автоматическое сверление отверстий под нагель. Ограничитель 22 и контрэксцентрик 21 под действием пружин занимают исходное положение. При выходе из-под щита упор 35 гусеничного конвейера 3 соприкасается с захватом 36 на заднем валу 33, что вызывает поворот вала и через цепную передачу движение передается валу 33 в противоположном направлении, подвижная головка 38 шинами фиксирует вторуюпланку снизу в магазине, а захват 37выходит иэ-под первой планки. В результате освобождения от фиксациипланка под действием собственноговеса поступает в паз консольной направляющей, фиксируется эксцентриком 20. При возвращении валов 33 в исходное положение под действием пружины вторая планка в магазине освобождается от фиксации, весь пакет планок опускается на захваты 37, и процесс. повторяется.Взаимодействие щита с упором 71 по ходу движения вызывает автоматическую остановку механизма продольной подачи. Пневмоцилиндры обеспечивают подачу сверильных блоков с шпинделями и их опускание на установленную глубину. Блоки производятпружиненной линейкой 81. На стыкес механизмом поперечной подачи 111эоны щит скользит по консольной частистола и нижней полке линейки и поступает на механизм поперечной подачи111 зоны,В 111 зоне установки производятобработку щита по ширине торцующимипилами, а обработку торцовых планокщита производят горизонтальными пилами.По окончании обработки по.ширинемеханизмом поперечной подачи щит укладывают на стол 93, где производятпостановку нагеля на клей . Этим заканчивается сборка и обработки щита.Предлагаемая установка автоматизирует процесс сборки и обработкидеревянных щитов, необходимых дляпроизводства ящиков, специальной тары, обеспечивает их высокое качество с минимальными затратами труда, 20Установку обслуживают два человека.Сборка щитов производится с высокойпроизводительностью беэ применениягвоздей и не предъявляет больших требований к качеству исходного материала, Доски для будущего щита могутбыть неструганными, горбатыми и сдругими дефектами,Формула. изобретения1. Установка для изготовления деревянных щитов, включающая смонтированные на основании станины с механизмами продольной и имеющей подъемный стол поперечной подачи, систему управления и приводы, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности при изготовлении щитов различных размеров, станина механизма продольной 40 подачи снабжена механизмом прижима и опорными плитами с рядом консольных направляющих, каждая из которых имеет передний и задний участок, причем передние участки снабжены под пружиненными упорами и режущими инструментами для выборки пазов, которые по ходу продольной подачи щита установлены в шахматном порядке, а задние участки каждой консольной направляющей имейт пазы, при этом на станине механизма продольной подачи над заднйм участком каждой направ- ляющей установлены имеющий механизм поштучной выдачи планок магазин, механиэм их пакетной загрузки и подвижные в направлении продольной подачи и перпендикулярно к ней сверильные головки, а на станине механизма поперечной подачи установлены пилы, которые имеют приспособление для их регулировки в вертикальной и горизонтальной плоскостях.2. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизмы продольной подачи и прижима выполнены в виде расположенных друг над другом гусеничных конвейеров, причем гусеничные конвейеры механизма прижима имеют амортизаторы и выполнены регулируемыми по высоте, а по крайней мере один гусеничный конвейер механизма подачи имеет приспособле-. ние для перемещения перпендикулярно к направлению продольной подачи щита.3. Установка по п.п. 1,2, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что опорные плиты установлены на станине посредством круглых направляющих и скользящих втулок и снабжены механизмом их перемещения перпендикулярно к направлению продольной подачи, который выполнен в виде имеющих муфты винтов4Установка по пп. 1-3, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что в одном из пазов заднего участка каждой консольной направляющей расположены эксцентрик и контрэксцентрик, а в другом - ограничитель рычажного типа.5. Установка по п.п. 1-4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что механизм поштучной выдачи планок из магазина выполнен в виде установленных с обеих сторон каждого магазина и кинематически связанных между собой рычагов с шипами.6. Установка по п.п. 1-5, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что станины выполнены с неподвижными пролета ми и пролетами, имеющими механизм их перемещения перпендикулярно к направлению продольной подачи.Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССР У 360224, кл, В 27 М 3/00, 1970,2. Авторское свидетельство СССР Р 424712, кл. В 27 М 3/00 1972 (прототип)