Устройство для нормализации изображений объектов

(51) 4 С 06 К 9/36 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ В,",.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯц: ".ф у"К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский институт авиационного приборостроения(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НОРМАЛИЗАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее блок сканирования, один входкоторого соединен с блоком управления, подключенным к датчику сигналов признаков, к блоку принятиярешения и к одним входам соответствующих блоков отображения, другиевходы которых соединены с блокомпреобразования Фурье, подключеннымк выходу блока управления, элементысравнения, одни входы которых под- .ключены к выходу датчика сигналов.признаков, а выходы соединены с блоком принятия решения, подключенным к блоку преобразования Фурье,к датчику сигналов признаков и кблоку управления, селектор, входыкоторого соединены с блоком сканирования и с блоком преобразованиякоординат, а выход подключен к блокупреобразования координат, соединенному с блоком управления, выходкоторого подключен к одному входупервого, второго, третьего и четвертого элементов И, первый элементИЛИ, один вход которого соединен свыходом блока преобразования координат, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности устройства, оно содержит первый блокопределения параметров изображения,входы которого соединены с выходамиблока сканирования, а выходы подключены к другим входам первого элемента И, блока сканирования и соответствующего блока отображения информации, второй блок определения параметров изображения, входы которогосоединены с выходами блока сканирования, первого блока определенияпараметров изображения и блока управления, а выходы подключены к блоку сканирования и к входам блокапреобразования координат, соединенного с блоком преобразования Фурье,выходы которого подключены к другимвходам соответствующих элементов И,группу блоков определения параметровизображения, входы которых соединеныс выходами датчика сигналов признаков, соответствующих элементов И,блока управления и блока преобразования Фурье, и блок формирования сигналов коррекции, входы которого соединены с выходами блоков определения параметров изображения группы,управления и преобразования Фурье,а выходы подключены к входам блоковпреобразования координат, преобразования Фурье и к другому входупервого элемента ИЛИ, выход которогосоединен с блоком преобразования.Фурье, при этом вход первого блокаопределения параметров изображенияподключен к выходу блока принятиярешения, выход соединен с входомвторого блока определения параметровизображения группы, а другие входы15жащего для выделения границы "фон - объект", Сигнал с первого информационного вхоДа поступает также на вход элемента НЕ 43, с выхода которого проходит на вход дифференцирующего элемента 44, служащего для выделения границы "объект - фон".Информация с выхода дифференцирующего элемента 42 поступает на первый вход четвертого элемента ИЛИ 45. Информация с выхода дифференцирующего элемента 44 поступает на вход элемента ИЛИ 45. Информация с выхода элемента ИЛИ 45 поступает на первый информационный вход ОЗУ 46. С третьего синхронизирующего входа и с второго адресного входа поступают управляющие сигналы на управляющий вход ОЗУ 46 и информация об адресе на первый вход элемента ИЛИ 47 соответственно с целью получения контура объекта синхронно с формированием цифрового двухградационного изображения в блоке 1. Информация с выхода элемента ИЛИ 47 поступает на третий адресный вход ОЗУ 46, Считываемая из ОЗУ 46 информация поступает на выход селектора 3.Блок 4, предназначенный для определения параметров сдвига, приступает к своей работе при появлении сигнала на втором управляющем входе, который поступает на первый вход триггера 51, В результате этого триггер 51 устанавливается в "единичное" состояние, и на его выходе появляется сигнал единичного" потенциала, который поступает на вторые входы элементов И 49 и И 50, На первые входы элементов И 49 и И 50 поступают импульсы с выхода генератора 48, На первом выходе триггера 53 формируется "единичный" сигнал, подаваемый на третий вход элемента И 49, а на втором выходе триггера 53 формируется "нулевой" сигнал, подаваемый на третий вход элемента И 50, В результате этого на выходе элемента И 49 появляются импульсы, в то время,как на выходе девятого элемента И 50 импульсы отсутствуют, Таким образом, запускается часть элементов блока 4, формирующая значение параметра сдвига по координате.Импульсы с выхода элемента И 49 поступают на первый счетный вход счетчика 57 по оск М, выходная инфор. мация которого поступает на вход де 121771 16шифратора 60. Информация с выходасчетчика 57 поступает на первыйвход элемента И 59 и на первый входэлемента ИЛИ 6, информация с выхода которого поступает на четвертыйадресный выход блока 4. В соответствии с указанным адресом на третьем информационном входе блока 4появляется цифровая информация оО двухградационном изображении объекта, поступающая на вторые входыэлементов И 59 и И 66, При "единичном" значении этой информации на выходе элемента И 59 появляется ин 15 формация об адресе, формируемаясчетчиком 57, которая поступает напервый вход сумматора 62. С цельюпоследовательного сложения всехкоординат по оси К точек объекта ин 2 О формация с выхода сумматора 62 пода=.ется на третий информационный входрегистра 58, информация с выходакоторого поступает на второй входсумматора 62 и первыйвход делйтеля25 63, Запись информации в регистр 58осуществляется по сигналу с выходаэлемента И 49, поступающему на первый управляющий вход регистра 58. Навторые входы делителей 63 и 68 поступает информация с первого информационного входа блока 4 о площадиобъекта.После перебора счетчиком 57 всехадресов изображения на первом вы 35ходе дешифратора 60 формируется цифровой управляющий сигнал, поступающий на управляющий вход регистра 64,который записывает информацию, вычисленную делителем 63 и поступившую свыхода делителя 63 на первый информационный вход регистра 64. Информация в регистре 64 хранится до следующего цикла в режиме "Обучение"или в режиме "Работа". Далее на втором выходе дешифратора 60 формирует 45ся сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 52, на выходе которогопоявляется сигнал сброса, поступающий на вторые входы сброса счетчика57 и регистра 58.Цифровой сигнал с второго выходадешифратора 60 поступает на второйвход триггера 53, что вызывает установку триггера 53 в "нулевое" состояние. На выходе элемента И 50 появля ются импульсы, йоступающие на входсчетчика 54, информация с выходакоторого подается на второй вход элемента ИЛИ 61. Содержимое памяти1211771 18 Информация с выхода элемента И 66поступает на первый вход сумматора67, информация которого подаетсяна третий информационный вход регистра 55. Импульсы с выхода элементаИ 50 поступают на второй вход регистра 55 с целью записи информациив регистр 55, информация с выходакоторого подается на второй входсумматора 67 и первый вход делителя68. Информация с выхода делителя68 подается на информационный входрегистра 69 параметра сдвига пооси У. Запись этой информации в регистр 69 происходит при появлениицифрового сигнала на первом выходедешифратора 65, на вход которогопоступает информация с выхода счетчика 54. Информация с выхода регистра 69 подается на информационныйвыход блока 4 и хранится до следующего цикла в режиме "Обучение" илив режиме "Работа",Сигнал с второго выхода дешифратора 65 проходит на третий управляющий выход блока 4, предназначенный для запуска следующего блокаустройства (блока 5). Сигнал с третьего выхода дешифратора 65, поступающий на второй вход элементаИ 56, приводит к установке элементов блока 4 в исходное состояние.Начальный сброс элементов блока 4происходит по сигналу, поступающему с четвертого входа начальной установки блока 4 на первый вход элемента ИЛИ 56. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 56 поступает на второйвход триггера 51, что приводит кустановке триггера 51 в "нулевое"состояние, и на втором выходе триггера 51 формируется сигнал сброса,подаваемый на первые входы элементаИЛИ 52 и триггера 53, на первые входы сброса счетчика 54 и регистра 55,В начале работы устройства и после каждого цикла работы на шестомвходе блока 5 появляется сигнал начальной установки, поступающий напервый вход элемента ИЛИ 72. С выхода элемента ИЛИ 72 сигнал проходитна первый вход триггера 73, что приводит к установке триггера 73 в "нулевое" состояние, на первые входы 51 О15 20 25 30 17передается на второй вход элемента И 66, на первый вход которого поступает информация с выхода счетчика 54. сброса счетчика 74 и счетчика адресов 75, что вызывает установку указанных счетчиков в "нулевое" состояние. Запуск работы блока 5 происходит по приходу цифрового управляющего сигнала, который появляется на третьем управляющем входе блока 5 и поступает на второй вход триггера 73, что приводит к установке триггера 73 в "единичное" состояние. В результате этого на выходе триггера 73 появляется сигнал единичного" потенциала, поступающий на второй вход элемента И 71.Таким образом, цифровые импульсы с выхода генератора 70, приходящие на первый вход элемента И 71, появляются на выходе элемента И 71 и поступают на второй счетный вход счетчика 74. Информация с выхода счетчика 74 поступает на вход дешифратора76, Информация об адресе с выходасчетчика адресов 75 подается на третий адресный выход блока 5, в соответствии с которой на четвертом информационном входе блока 5 появляется информация о двухградационном контурном изображении объекта, поступающая на второй вход триггера 81. Если эта информация представляет собой контур (например, "единич 11ное значение сигнала соответствуетконтуру, "нулевое" значение - фону),триггер 81 устанавливается в "единич 11ное состояние, в результате чего на 35выходе триггера 81 появляется сигнал"единичного" потенциала, поступающийна вторые входы элементов И 9, И 80и И 90. В этом случае информация об 40адресе тоМки контура с выхода счетчика адресов 75, поступающая на первые входы И 79 и И 80, проходит наих выходы, причем на выходе элементаИ 79 появляется информация о координате У , поступающая на первый входвычитателя 82, а на выходе элементаИ 80 - информация о координате Упоступающая на первый вход вычитателя 85.50Информация о параметре сдвига пооси М с первого информационного входа блока 5 подается на второй входвычитателя 82, а информация о параметре сдвига по оси У с второго информационного входа блока 5 подается 55на второи вход вычитателя 85. Этимдостигается центрирование объекта,т.е. перенос начала декартовой иполярной системы координат в точку19 1с координатами центра формы объекта,в результате чего описание объектастановится инвариантным (нечувствительным) к сдвигам параллельно декартовым осям.Информация с выходов.вычитателей82 и 85 подается на первый и второйвходы умножителей 83 и 86, т,е. происходит возведение в квадрат координат Х и У . Информация с выходовумножителей поступает на первый ивторой входы сумматора 87 соответственно. В силу того, что для последующей обработки требуется значение квадрата модуля радиус-вектора,информация с выхода сумматора 87 поступает непосредственно на второйинформационный вход ОЗУ 77 контураобъекта в полярной системе координат,Делитель 84, на входы которогопоступает информация с выхода вычитателя 85 соответственно, вычисляет значение тангенса угловогоположения радиус-вектора. Переводзначения тангенса углового положения в значение углового положенияосуществляется первым ПЗУ 88 значений углов, где априорно хранитсятаблица значений углов, записаннаяпо адресам, пропорциональным тангенсам этих углов. Информация свыхода делителя 84 поступает на входПЗУ 88, с выхода которого подаетсяна первый вход элемента ИЛИ 89.С выхода элемента ИЛИ 89 информация об адресе поступает натретий адресный вход ОЗУ 7.7,происходит по приходу сигналас первого выхода дешифратора 7 .на первый вход элемента И 90 послетого, как асинхронные схемы вычисления адреса и информации для ОЗУ 77закончат свою работу,При наличии сигнала "единичного"потенциала на втором входе элементаИ 90 (т.е. выбрана точка контура)цифровой сигнал с выхода элементаИ 90 поступает на первый управляющийвход ОЗУ 77. При этом цикл записикоординат одной точки контура в полярной системе заканчивается. На втором выходе четвертого дешифратора76 появляется цифровой сигнал, по"ступающий на второй счетный входсчетчика 75, производящего сменуадреса, и поступающий на первыйвход триггера 81, устанавливающий211771 20 триггер 81 в "нулевое" состояние.Пятый дешифратор 78, на вход которого поступает информация с выходасчетчика 75, предназначен для опре"деления окончания работы блока 5(когда все адреса первого счетчика75 будут перебраны). При этом навыходе дешифратора 78 появляетсяцифровой сигнал, поступающий на второй управляющий вход блока 5 сцелью запуска последующих блоковустрбйства и на второй вход элементаИЛИ 72, что вызьвает установку элементов блока 5 в начальное состояние. О На этом режим записи информации в 15 ОЗУ 77 контура объекта в полярнойсистеме координат заканчивается, Вдальнейшем блок 5 включается в работупри появлении адресов на пятом и седьмом адресных входах блока 5,20 поступающих на второй и третий входы элемента ИЛИ 89, в соответствии с которыми информация с выхода ОЗУ 77 проходит на первый информационный вход блока 5.Блок 7 предназначен для формирования коэффициентов Фурье при нулевой и второй гармонических составляющих контурногодвухградационного изображения объекта, Элементы блока 7 уста 25 30 навливаются в исходное состояние поприходу цифрового сигнала начальнойустановки с третьего входа начальнойустановки блока 7 на первые входы 35сброса регистра 102, регистра 103и регистра 104, а также на первыйвход элемента ИЛИ 99, Цифровой сигналс выхода элемента ИЛИ 99 поступаетна вторые входы триггеров 93 и 96,вызьвая установку триггеров в "нулевое" состояние, а также на первыевходы сброса счетчика 100 и счетчика 101 .Блок 7 включается в работу в течение одного цикла режима "Работа"дважды, Первый раз на втором управляющем входе блока 7 появляется сигнал, поступающий на первый входтриггера 93, что вызывает установку 50триггера 93 в "единичное" состояние.В результате этого на выходе триггера 93 появляется цифровой сигнал"единичного" потенциала, поступающий на первые входы элементов И 94 иИ 95, что разрешает появление адресной информации на первом адресномвыходе блока 7 (с выхода элементаИ 94) и управляющего сигнала на пя"том управляющем выходе блока 7 (с25 35 21 1211выхода элемента И 95), запускающегопоследующие блоки устройстваКроме того, сигнал с выходатриггера 93 поступает на первый входэлемента ИЛИ 114, с выхода которого5проходит на второй вход элементаИ 92. Вследствие этого импульсы с выхода генератора 91, поступающие напервый вход элемента И 92, появляются на выходе элемента И 92 и поступают на второй счетный вход счетчика100, т.езапускаются элементы блока7. Аналогичный запуск блока 7 происходит тогда, когда управляющий сигнал появляется на четвертом управляющем входе блока 7, поступающий напервый вход триггера 96 и устнавливающий его в "единичное" состояние,на выходе триггера 96 появляется сигнал "единичного" потенциала, поступающий на первые входы элементов И 97и И 98, что разрешает появление адресной информации на шестом адресном выходе блока 7 и управляющегосигнала на седьмом управляющем выходе блока 7 (с выхода двадцатогоэлемента И 98), запускающего последующие блоки устройства.Кроме того, сигнал с выхода триггера 96 поступает на второй вход30элемента ИЛИ 114, вызывает запускэлементов блока 7, вычисляющих значения коэффициентов, по рассмотренной схеме,Таким образом, в случае обоихобращений к блоку 7 на второмсчетном входе счетчика 100 паявляются импульсы. Информация с выхода счетчика 100 поступает на входдешифратора 105. Информация об адресе, формируемая на выходе счет 40чика 101 адресов и поступающая навторые входы элементов И 94 и 97,проходит либо на первый, либо нашестой адресный выход блока 7 в зависимости от вида обращения в соответствии с ранее рассмотренной последовательностью прохождения сигналов), В соответствии с этим адресомна первом информационном входе блока 7 появляется информация о квадрате модуля радиус-вектора точки контура объекта, поступающая на первыевходы сумматора 109, умножителей110 и 111. Информация с выхода сумматора 109 поступает на третий информационный вход регистра 102, свыхода которого проходит на второйвход сумматора 109 и на второй вы 771 22ход блока 7, Запись информации в регистры 102,103 и 104 происходит по сигналу, формируемому на первом выходе дешифратора 105, поступающему на вторые управляющие входы регистров 102,103 и 104.ПЗУ 107 и ПЗУ 108 хранят стандартные таблицы значений синусов и косинусов. При этом на выходе ПЗУ 107 значений синусов появляется информация, поступающая на второй вход умножителя 110. Информация с выхода умножителя 110 подается на первый вход сумматора 112, с выхода которого поступает на третий информационный вход регистра 103 коэффициента при второй синусной составляющей, Информация с выхода регистра 103 подается на второй вход сумматора 112 и на третий информационный выход блока 7.Информация с выхода ПЗУ 108 зна,чений косинусов подается на второй вход умножителя 111, с выхода которого поступает на первый вход сумматора 113. Информация с выхода сумматора 113 подается на третий информационный вход регистра 04, с выхода которого поступает на второй вход сумматора 113 и на четвертыйинформационный выход блока 7. Цифровой сигнал с второго выхода дешифратора 105, поступая на второй счетный вход счетчика 101, вызывает смену адреса в счетчике 101, и рассмотренный цикл суммирования повторяетсяИнформация с выхода счетчика 101 поступает на дешифратор 106, предназначенный для формирования сигнала сброса элементов блока 7 и запуска последующих блоков устройства па окончании суммирования. Сигнал с первого выхода дешифратора 106 поступает на второй вход элемента ИЛИ 99, вызывая. установку элементов блока 7 в исходное состояние. Сигнал с второго выхода дешифратора 106 поступает на вторые входы элементов И 95 и И 98 и появляется либо на пятом, либо на седьмом управляющих выходах блока 7 в зависимости от вида обращения к блоку 7.Блок 6 предназначен для выдачи сигналов, инициализирующих режим "Обучение" и режим "Работа", а также для формирования начальной установки устройства либо вручную (от тумблера "Сброс" 126), либо по24 211771 23 1 окончании цикла в режиме "Обучение" и в режиме "Работа". В режиме "Обучение "на выходе тумблера "Обучение" 123 появляется сигнал "единичного" потенциала, тумблер "Обучение" 123 устанавливается в требуемое положение вручную, сигнал проходит на третий выход блока 16 и на вход элемента НЕ 124, с выхода которого подается на второй выход блока 16.Сигнал начальной установки формируется либо при включении тумблера "Сброс" 126, сигнал с выхода которого подается на первый вход элемента ИЛИ 127, либо по окончании цикла в режиме "Работа", когда сигнал с вто" рого входа блока 16 поступает на третий вход элемента ИЛИ 127, либо по окончании цикла в режиме "Обучение" следующим образом.Вследствие того, что в режиме "Обучение" на первом входе элемента 125 присутствует сигнал "единичного" потенциала, поступающий с выхода тумблера "Обучение" 123, сигнал с первого входа блока 16, поступающий на второй вход элемента И 125, проходит на выход элемента И 125, откуда поступает на второй вход элемента ИЛИ 127, Сигнал начальной установки с выхода элемента ИЛИ 127 проходит на первый выход блока 16. В режиме "Работа" сигнал, появляющийся на первом входе блока 16, не приводит к формированию сигнала начальной установки на первом выходе блока 16.Блок 17 предназначен для определения коэффициентов неоднородного и,однородного масштабного искажений. На второй вход начальной установки блока 17 в начале работы всего устройства или по окончании цикла в режиме "Обучение" и в. режиме "Работа" появляется цифровой сигнал, подаваемый на первый вход элемента ИЛИ 134. Сигнал, появляющийся на выходе элемента ИЛИ 134 и поступающий на второй вход сброса счетчика 130 и на второй вход триггера 133, вызывает установку счетчика 130 и триггера 133 в нулевое состояние.Сигнал с выхода элемента ИЛИ 132, приходя на первый вход триггера 133, вызывает установку триггера 133 в "единичное" состояние. В результате этого на выходе триггера 133 появляется сигнал "единичного" потенциала, поступающий на второй вход элемента И 129 и разрешающий про 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 хождение импульсов с первого входаэлемента И 129, поступающих с выхода. генератора 128, на выход элемента И 129. Ищпульсы с выхода элемента И 129 приходят на счетный входсчетчика 130, информация с выходакоторого поступает на вход дешифратора 131,Блок 18 предназначен для определения направления прямой, относительно которой произошло неоднородное масштабное искажение, и углаповорота объекта. По приходу сигнала начальной установки на первомвходе начальной установки блока 18,поступающего на первый вход элементаИЛИ 150, на выходе элемента ИЛИ 150появляется цифровой сигнал, подаваемый на второй вход сброса счетчика148 и на первый вход триггера 151,вызывающий установку счетчика 148и триггера 51 в "нулевоец состояние, При появлении цифрового управляющего сигнала на седьмом управляющем входе блока 18, который поступает на второй вход триггера 151,триггер 151 устанавливается в "единичное" состояние, на его выходепоявляется сигнал "единичного" потенциала, поступающий на второйвход элемента И 47. В результатеэтого цифровые импульсы с выхода генератора 146, поступающие на первыйвход элемента И 147, появляются навыходе элемента И 147 и приходят напервый счетный вход счетчика 148.Информация с выхода счетчика 148подается на вход дешифратора 149,предназначенного для формированияимпульса записи информации в выходной регистр и сброса элементов блока18 в исходное состояние.Блок 20 предназначен для коррекции текущего изображения объекта,представленного в виде двухградационного иэображения контура в соответствии с найденными значениями коэффициентов масштабного искажения иуглового положения. Установка элементов блока 20 в исходное состояниеосуществляется по приходу цифрового сигнала с первого входа начальной установки блока 20 на первыйвход элемента ИЛИ 175, сигнал с выхода которого поступает на первыйвход триггера 176, на второй входсброса счетчика 73 и первый входсброса счетчика 177, вызывая установку элементов в "нулевое" со40 50 25 1211 стояние, Запуск блока 20 осуществля- ется при появлении на четвертомуправляющем входе блока 20 сигнала, поступающего на второй вход триггера 176, вызывая установку триггера 176 в "единичное" состояние, В результате этого на выходе триггера 176 появляется сигнал "единичного" потенциала, который, поступая на второй вход элемента И 172, разрешает 10 прохождение импульсов с выхода седьмого генератора 171, приходящих на первый вход элемента И 172, на выход элемента И 172. Импульсы с выхода элемента И 172 поступают на счетный вход счетчика 173, информация с выхода которого поступает на вход дешифратора 174. Дешифратор 174 предназначен для формирования цифрового сигнала записи информации в ОЗУ 178 откорректированного контура объекта в полярной системе координат, который подается .с первого выхода дешифратора 174 на первый управляющий вход ОЗУ 178, после того, как на 25 информационном входе ОЗУ 178 установится истинная информация, прошедшая асинхронные схемы сумматора и умножителей.Первый элемент 21 сравнения предназначен для сравнения коэффициентов при нулевых гармонических составляющих объекта и эталона. Напервый вход первого элемента 21сравнения поступает информация о коэффициеите при нулевой составляющей ,объекта в виде параллельного цифрового кода, на второй вход которого поступает информация о коэффициенте при нулевой составляющей эталона в виде параллельного цифрового кода.Результат сравнения (в данном случае разность значений коэффициентов) формируется на выходе первого элемента сравнения 21 также в виде параллельного цифрового кода.Второй элемент 22 сравнения предназначен для сравнения коэффициентов при вторых синусных гармонических составляющих объекта и эталона.На первый вход второго элемента 22 сравнения поступает информация о коэффициенте при второй синусной составляющей объекта в виде параллельного цифрового кода, на второй вход которого поступает информация о коэффициенте при второй синусной составляющей эталона в виде параллельного цифрового кода, Результат 771 26сравнения (в данном случае разностьзначений коэффициентов) формируетсяна выходе второго элемента 22сравнения также в виде параллельного цифрового кода.Третий элемент 23 сравнения предназначен для сравнения коэффициентовпри вторых косинусных гармоническихсоставляющих объекта и эталона. Напервый вход третьего элемента 23сравнения поступает информация о коэффициенте при второй косинуснойсоставляющей объекта в виде параллельного цифрового кода, на второйвход которого поступает информацияо коэффициенте при второй косинуснойсоставляющей эталона в виде параллельного цифрового кода. Результатсравнения (в данном случае разностьзначений коэффициентов) формируетсяна выходе третьего элемента 23 сравнения также в виде параллельногоцифрового кода.Блок 24 предназначен для принятиярешения о принадлежности объектарассматриваемому классу эталона.В случае положительного решения формируется сигнал об окончании циклав режиме "Работа", в противном случаепроисходит смена эталона и вычисляются параметры искажений в предположении, что объект имеет искаженнуюформу нового эталона. На третьем,четвертом и пятом информационныхвходах блока 20 присутствует информация о разности значений коэффициентов при нулевых, вторых синусных ивторых косинусных составляющих объектаи эталона соответственно, которая ввиде параллельных цифровых кодовпоступает на первый вход сумматора188 и вторые входы сумматоров 188 и189 соответственно. Информация с выхода сумматора 188 кода подается напервый вход сумматора 189, причемсумматоры 188 и 189 суммируют абсолютные значения разностей коэффициентов при нулевой и второй составляющих объекта и эталона (т.е, без учета знака .разностей),Информация с выхода сумматора 189 в виде параллельного цифрового кода подается на первый вход вычитателя 190, на второй вход которого поступает информация о пороговом значении меры сходства с выхода ПЗУ 191 значения порога также в виде параллельного цифрового кода (эта информация уста27 2 навливается.априорно). Анализируется знаковый разряд результата сравнения, информация о котором с выхода вычитателя 190 в виде цифрового сигнала поступает на первый вход элемента И 192 и вход элемента НЕ 193, Если информация с выхода сумматора 189 не превышает порогового значения, хранящегося в ПЗУ 191 (принято решение о принадлежности объекта рассматриваемому эталону), на выходе восьмого вычитателя 190 появляется сигнал "единичного" потенциала, который при наличии сигнала "единичного" потенциала, поступающего с выхода триггера 195 на второй вход элемента И 192 (т.е, работае блока 24 разрешена), проходит на выход элемента И 1.92 и на первый выход блока 24, Этот сигнал означает конец цикла в режиме "Работа" и приводит к установке всех блоков устройства в исходное состояние. Если информация с выхода четырнадцатого сумматора 189 превысит пороговое значение, хранимое в ПЗУ 91 значения порога, на выходе вычитателя 190 появляется сигнал "нулевого" потенциала, которыи, приходя на11771 28 вход элемента НЕ 193, инвертируется, и с выхода элемента НЕ 193 на первый вход двадцатого элемента И 194 приходит сигнал "единичного" потенциала, При наличии сигналаединичного" потенциала на. выходе триггера 195, поступающего на второй вход элемента И 194, на выходе элемента И 194 формируется сигнал "еди ничногопотенциала, поступающий на второй выход блока 24, что вызывает смену эталона и вычисление параметров искажений в предположении, что объект имеет искаженную форму но вого эталона. Триггер 195 в исходом состоянии сброшен, т,е, на его ыходе присутствует сигнал "нулевого" потенциала, Сброс триггера 195 происходит по сигналу, приходящему 20 с первого входа начальной установки блока 24 на второй вход триггера 195, Установка триггера 195 происходит при появлении цифрового управляющего сигнала на втором входе блока 25 24, который поступает на первый вход триггера 195, предназначенный для запуска блока 24 от соответствующего блока устройства в соответствующие моменты времени.1211элементов сравнения подключены к выходам соответствующих элементов И.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок сканирования содержит первый счетчик, вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов, а выход подключен к первому дешифра-, тору, выходы которого соединены с телевизионным датчиком, с одним входом второго элемента ИЛИ и с одним входом пятого элемента И, другие входы которого подключены к выходам первого генератора импульсов и второго элемента ИЛИ, а выход соединен с одним входом второго счетчика, подключенного к выходу второго элемента ИЛИ, и с одним входом первого блока памяти, другие входы которого подключены к триггеру Шмидта, соединенному с выходом телевизионного датчика, и к выходу третьего элемента ИЛИ, один вход которого является одним входом блока, а другой подключен к выходу второго счетчика, и первый триггер, входы которого являются другими входами блока, а выход соединен с другим входом второго элемента ИЛИ, при этом выходы первого блока памяти, второго элемента ИЛИ, триггера Шмидта, второго счетчика и пятого элемента И являются выходами блока.3. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что первый блок определения параметров изображения содержит шестой элемент И, входы которого являются первым и вторым входами блока, а выход подключен к одному входу третьего счетчика, другой вход которого является третьим входом блока, а выход соединен с одним входом первого регистра, и последовательно подключенные второй блок памяти, пергый вычитатель, другой вход которого соединен с выходом третьего счетчика, и седьмой элемент И, другой вход которого является третьим входом блока, а выход является первым выходом блока и подключен к другому входу первого регистра, выход которого является вторым выходом блока.4, Устройство по и, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что селектор содержит первый дифференцирующий элемент, вход которого является первым входом селектора, и последова 771тельно соединенные первый элемент НЕ, вход которого является первым входом селектора, второй дифференцирующий элемент, четвертый элемент ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу первого дифференцирующего элемента, и третий блок памяти, другой вход которого является вторым входом селектора, а третий подключен к выходу пятого элемента ИЛИ, входы которого являются другими входами селектора.5. Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что второй блок определения параметров изображений содержит восьмой элемент И, один вход которого соединен с вторым.генератором импульсов, а другие подключены к одним выходам второго и третьего триггеров, шестой элемент ИЛИ, входы которого соединены с другим выходом второго триггера и одним выходом второго дешифратора, первый делитель, один вход которого является первым входом блока, первый счетчик адресов, входы которого подключены к выходам второго триггера и девятого элемента И, входы которого соединены с выходами второго генератора импульсов, второго и третьего триггеров, второй регистр, одни входы которого подключены к выходам девятого элемента И и второго триггера, седьмой элемент ИЛИ, один вход которого является вторым входом устройства, другой подключен к .соответствующему выходу третьего дешифратора,. а выход соединен с одним входом второго триггера, другой вход которого является третьим входом блока, десятый элемент И, один вход которого является четвертым входом блока, а выход подключен к одному входу первого сумматора, выход которого соединен с одним входом третьего регистра, другие входы которого подключены к выходам шестого элемента ИЛИ и восьмого элемента И, а выход соединен с входами первого делителя и первого сумматора, второй счетчик адресов, входы которого подключены к выходам шестого элемента ИЛИ и восьмого элемента И, а выход соединен с входами десятого элемента И, второго дешифратора, подключенного к одному входу четвертого регистра, другой вход которого соединен с выходом первого делителя, 21177112771 ректо Зимокосо 5 Тираж 673 твенного комитета ретений и открытии -35, Раушская наб каэ 643ВНИИЛИ ПодписиССР Го суда лам из 3035, Москв 4/5 Филиал ППП "Патент", . 4 род, ул. Проектн Составитель А. Роман тор М. Бандура Техред О.Вашишина К1211771 5 0 а .выход является первым выходом,блока, восьмой элемент ИЛИ, входыкоторого подключены к выходам первого и второго счетчика адресов,а выход является вторым выходомблока, одиннадцатый элемент И, одинвход которого является четвертымвходом блока, другой подключен квыходу первого счетчика адресов,подключенного к входу третьего дешифратора, второй выход которогоявляется третьим выходом блока,а третий выход соединен с однимвходом пятого регистра, другойвход которого подключен к выходувторого делителя, а выход являетсячетвертым выходом блока, и второйсумматор, входы которого соединеныс выходами одиннадцатого элементаИ и второго регистра, а выход подключен к второму регистру, при этомодин вход второго делителя являетсявходом блока, другой подключен квыходу второго регистра, а входытретьего триггера соединены с выходами второго дешифратора и второготриггера,6. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блокпреобразования координат содержитдвенадцатый элемент И, соединенныйс третьим генератором импульсов ис выходом четвертого триггера, одинвход которого является первым входом блока, четвертый счетчик, входыкоторого подключены к выходам двенадцатого элемента И и девятогоэлемента ИЛИ, один вход которогоявляется вторым входом блока, а выходподключен к другому входу четвертоИзобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для автоматической нормализации и распознавания объектов с произвольной формой контура в реальном масштабе времени при автоматизации штамповочного и сборочного производств.Цель изобретения - повышение точности устройства. го триггера, четвертый дешифратор, вход которого соединен с выходом четвертого счетчика, а выход подключен к одному входу третьего счетчика адресов, другой вход которого соединен с выходом девятого элемента ИЛИ, и к одному входу пятого триггера, другой вход которого является третьим входом блока, а выход соединен с одними входами тринадцатого-и четырнадцатого элементов И, другие входы которых подклюрчены к выходу третьего счетчика адесов, и с одним входом пятнадцатого элемента И, другой вход которого подключен к выходу четвертого дешифратора, пятый дешифратор, вход которого соединен с выходом третьего счетчика адресов, а выход подключен к другому входу девятого элемента ИЛИ, второй и третий вычитатели, одни входы которых являются третьим и .четвертым входами блока соответственно, другие подключены к выходам тринадцатого и четырнадцатого элементов И соответственно, а выходы соединены с вховходами соответствующих умножителей и третьего делителя, третий сумматор, входы которого подключены к выходам первого и второго умножителей, а выход соединен с одним входом четвертого блока памяти, другие входы которого подключены к выходу пятнадцатого элемента И и десятого элемента ИЛИ, .одни входы которого являются входами блока, и пятый блок памяти, вход которого соединен с выходом третьего делителя, а выход подключен к другому входу десятого элемента ИЛИ. ЪНа фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2-12 - примеры конкретного конструктивного выполнения входящих в устройство блоков,Устройство (фиг. 1) включает блок 1 сканирования, первый блок 2 определения параметров иэображений, например площади, селектор 3, второй блок 4 определения параметров изображений, например сдвига, блок 512 1 5 30 40 преобразования координат, первыйэлемент ИЛИ 6, блок 7 преобразованияФурье, первый 8, второй 9, третий1 О и четвертый 11 элементы И, блоки12-15 отображения информации, блок1 б управления, группу блоков 17,18определения параметров иэображений,датчик 19 сигналов признаков, блок20 коррекции изображений, элементы21-23 сравнения, блок 24 принятия 1 Орешения.Первый блок определения параметров изображений (фиг. 2) содержитпервый генератор 25, первый счетчик26, первый дешифратор 27, телевизионный датчик 28, например телевизионную камеру, триггер Шмидта 29,первый блок 30 памяти, выполненныйв виде ОЗУ, первый триггер 31, второй элемент ИЛИ 32, второй счетчик33, пятый элемент И 34 и третийэлемент ИЛИ 35.Блок 2 (фиг. 3) содержит шестойэлемент И 36, третий счетчик 37,первый вычитатель 38, первый ре 25гистр 39, второй блок 40 памяти,например ПЗУ и седьмой элемент И 41.Селектор 3 (фиг. 4) содержитпервый дифференцирующий элемент 42,первый элемент НЕ 43, второй дифференцирующий элемент 44, четвертыйэлемент ИЛИ 45, третий блок 46 памяти, например ОЗУ, пятый элементИЛИ 47.Блок 4 (фиг, 5) содержит второйгенератор 48, восьмой элемент И 49,девятый элемент И 50, второй триггер 51, шестой элемент ИЛИ 52,третий триггер 53, первый счетчик54 адресов, второй регистр 55, седьмой элемент ИЛИ 56, второй счетчик57 адресов, третий регистр 58, десятый элемент И 59, второй дешифратор60, восьмой элемент ИЛИ 61, первыйсумматор 62, первый делитель 63,45четвертый регистр 64, третий дешифратор 65, одиннадцатый элемент И 66,второй сумматор 67, второй делитель68, пятый регистр 69.Блок 5 (фиг. 6) содержит третийгенератор 70, двенадцатыи элемент И5071, девятый, элемент ИЛИ 72, четвертыйтриггер 73, четвертый счетчик 74,первый счетчик адресов 75, четвертыйдешифратор 76, четвертый блок 77 памяти, пятый дешифратор 78, тринадцатый элемент И 79, четырнадцатыйэлемент И 80, пятый триггер 81,вторый вычитатель 82, первый умно 771 ажитель 83, третий делитель 84, третий вычитатель 85, второй умножитель 86, третий сумматор 87, пятый блок памяти 88, например ПЗУ, десятый элемент ИЛИ 89, пятнадцатый элемент И 90.Блок 7 (фиг. 7) содержит четвертый генератор 91, шестнадцатый элемент И 92, шестой триггер 93, семнадцатый элемент И 94, восемнадцатый элемент И 95, седьмой триггер 96, девяТнадцатый элемент И 97, двадцатый элемент И 98, одиннадцатый элемент ИЛИ 99, пятый счетчик 100, счетчик 101 адресов, регистр 102 коэффициента при нулевой составляющей, регистр 103 коэффициента при второй синусной составляющей, регистр 104 коэффициента при второй косинусной составляющей, шестой дешифратор 105, седьмой дешифратор 106, первое ПЗУ 107 значений синусов, первое ПЗУ 108 значений косинусов, сумматор 109, умножитель 110, умножитель 11, сумматор 112, сумматор 13, элемент ИЛИ 114. На фиг, 7 показаны вход 115 блока И, выходы 116-122.Блок 16 управления (фиг. 8) содержит тумблер "Обучение" 123, второй элемент НЕ 124, элемент И 125, тумблер "Сброс" 126 и элемент ИЛИ 127.Блок 17 (фиг. 9) содержит генератор 128, элемент И 129, счетчик 130, дешифратор 131, элемент ИЛИ 132, триггер 133, элемент ИЛИ 134, регистр 135 коэффициента неоднородного масштабного искажения, делитель .136, регистр 137 коэффициента однородного масштабного искажения, сумматор 138, вычитатель 139, делитель 140, делитель 141, умножитель 142, умножитель 143, ПЗУ константы 144, сумматор 45Блок 18 (фиг. 10) содержит генератор 146, элемент И 147, счетчик 148, дешифратор 149., элемент ИЛИ 150, триггер 151, регистр 152 направления неоднородного масштабного искажения, делитель 153, ПЗУ значений углов 154, вычитатель 155, вычитатель 156, ПЗУ 157 значений подкоренных выражений, умножитель 158, умножитель 159, делитель 60, ПЗУ значений углов 161, делитель 162, ПЗУ константы 163, делитель 164, вычитатель 165, сумматор 166, делитель 67, сумматор 168, ПЗУ эначений углов 169, регистр угла поворота 170,Блок 20 коррекции (фиг. 11) содержит генератор 171, элемент И 172,счетчик 173, дешифратор 174, элемент ИЛИ 175, триггер 176, счетчикадресов 177, ОЗУ 178 откорректированного контура объекта, дешифратор179, сумматор 180, элемент ИЛИ 181,второе ПЗУ значений косинусов 182,второе ПЗУ значений синусов 183,умножитель 184, сумматор 185, умножитель 186, умножитель 187. О 40 Блок 24 (фиг. 12) содержит сумматор 188, сумматор 189, вычитатель190, ПЗУ значения порога 191, элемент И 192, элемент НЕ 193, элементИ 194, триггер 195.Устройство работает в двух режимах: режиме "Обучение" и режиме"Работа", В режиме "Обучение" блок 1сканирует входное иэображение, поступающее, например, от телевизионной камеры в виде аналогового сигнала и преобразует его в цифровоедвухградационное изображение. В этомрежиме в качестве объекта выступаетэталон, признаки которого, полученныес помощью устройства, впоследствии 30будут использованы в режиме "Работа",Наличие в поле видения телевизионной камеры объекта можно автоматически определить по превышениюпорогового значения количества,например, "единичных" клеток в цифровом двухградационном представлении реального объекта ,величинапорогового значения устанавливаетсяаприорно, исходя из экспериментовс конкретными объектами)Для этогоцифровая информация о двухградационном изображении с первого информационного выхода блока 1 поступаетна первый информационный вход блока 452, который подсчитывает количество"единичных" клеток в одном кадреизображения и по превышении порогового значения формирует на первом управляющем выходе, покдключенном к 10первому управляющему входу блока 1,управляющий сигнал, запрещающийпоследующее считывание блоком 1.Снятие запрета на считывание текущего иэображения происходит по сигналу начальной установки, поступающему на вход начальной установкиблока 1 с выхода блока 16,Для правильного подсчета количества "единичных" клеток, характеризующих изображение объекта, т.е. клеток в одном кадре иэображения,.необходимо синхронизировать работу блокови 2. Для этого с одного синхронизирующего блока 1 на синхронизирующий вход блока 2 подается сигнал синхронизации, формируемый блоком 1, устанавливающий элементы блока 24в начальное состояние с частотойкадровых синхронизирующих импульсов,а с другого синхронизирующего выходаблока 1 на вход блока 2 подаютсяцифровые сигналы с частотой считыва-.ния клеток изображения.Когда количество "единичных"клеток, характеризующих площадьобъекта, превысит пороговое значение, на информационном выходе блока2 появляется информация в виде параллельного цифрового кода о площадиобъекта, поступающая на вход блока 4,а также на входы элемента И 8 иблока 12. Эта информация хранитсяна выходе блока 2 до следующегоцикла в режиме "Работа" и в режиме"Обучение",С целью синхронного получения двухградационного контурного изображения объекта с третьего информационного выхода блока 1 на вход селектора 3 выделения контура текущего изображения поступает цифровая информация о двухградационном текущем изображении объекта, которая преобразуетсяселектором 3 в контурное двухградационное изображение (например, на месте контура формируются "единичные" клетки, в остальных местах - "нулевые" клетки) и записывается в оперативную память по адресу и по синхронизирующему сигналу, которые формируются на адресном и синхронизирующем выходах блока 1 и поступают на входы селектора 3.Появление на выходе блока 2 управляющего цифрового сигнала, запрещающего считывание текущего изображения блоком 1, который также поступает на управляющий вход блока 4, приводит к запуску блока 4.Блок 4 на адресном выходе формирует адрес, поступающий на адресный вход блока 1, в соответствии с которым из оперативной памяти двухградационного изображения объек 1211771 8та блока 1 выбираются данные, поступающие с первого информационногоФвыхода блока 1 на третий информационный вход блока 4 в цифровойформе.После вычисления параметров сдвига информация о сдвиге по координате М и о сдвиге по координате Ув виде параллельного цифрового кодас первого и второго информационноговыходов блока 4 поступает на информационный вход блока 5 с целью центрирования функции, описывающей контуртекущего иэображения объекта, а также появляется на выходных шинахустройства. Эта информация сопровождается управляющим цифровым сигналомс управляющего выхода блока 4, пос- .тупающим на управляющий вход блока5,Блок 5 формирует адрес в видецифрового кода, который с адресноговыхода блока 5 поступает на адресныйвход селектора 3. В соответствии сэтим адресом из оперативной памятиконтура текущего изображения объектасчитывается информация о цифровомдвухградационном контурном изображении объекта, которая с выходаселектора 3 поступает на информационный вход блока 5. В блоке 5 такжепредусмотрена оперативная память дляхранения результата преобразованияконтура текущего изображения объекта, причем она построена таким образом, что ее адресный вход указываетна направление радиус-вектора в полярной системе координат, а данные,считываемые или записываемые по этому адресу, представляют собой квадрат модуля радиус-вектора в видецифрового кода. После перевода координат контура из декартовой системы в полярную блок 5 формируетуправляющий сигнал, который с выхода блока 5 передается на управляющий вход блока 7.Блок 7 предназначен для определения коэффициентов при нулевой гармонической составляющей и при вто рой гармонической составляющей контурного изображения объекта. Дляэтого на адресном выходе блокаформируется информация об адресе ввиде цифрового кода, поступающегона адресный вход блока 5, в соответствии с которой на информационном выходе блока 5 появляется информация о квадрате модуля радиус-векто 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ра точки контурного изображения объекта, подаваемая на вход элемента ИЛИ 6, с выхода которого указанная информация поступает на информационный вход блока 7, Блок 7 вырабатывает значение коэффициента при нулевой гармонической составляющей, которое в виде цифрового кода с выхода блока 7 поступает на информационные входы элемента И 9 и блока 13. Блок, 7 вырабатывает значение коэффициента при второй синусной гармонической составляющей, .которое в виде кода с выхода блока 7 поступает на информационные входы элемента И 10 и блока 14.Блок 7 вырабатывает также значение коэффициента при второй косинусной гармонической составляющей, которое в виде кода с выхода блока 7 поступает на информационные входы элемента И 11 и блока 15.По окончании своей работы блок 7 вырабатывает управляющий сигнал, подаваемый на вход блока 16 и вход блока 17. Однако сигнал, появляющийся на входе блока 16 врежиме "Обучение", приводит к начальной установке устройства и, в частности, блока 1. Цифровой сигнал начальной установки формируется на выходе блока 16 и подается на вход начальной установки блока 4, на вход начальной установки блока 5, на входы начальной установки блока 1 и блока 7, на вход начальной установки блока 17, на входы начальной установки блока 18, датчика 19 и блоков 20,24, При этом формируется управляющий сигнал на выходе блока 16, поступающий на управляющие входы блоков 12-15, в результате чего разрешается отображение информации о вычисленных признаках эталона. На этом один цикл в режиме "Обучение" заканчивается. Он повторяется при появлении на входе устройства другого иэображения объекта (в качестве которого выступает эталон). Наличие режима "Обучение" позволяет вычислить признаки эталонов и занести их в датчик 19 до функционирования основного режима "Работа", что позволяет сократить временные затраты в режиме "Работа".В режиме "Работа" рассмотренная часть устройства работает аналогичнос той разницей, что появление управляющего сигнала на входе блока9 116, приходящего с блока 7, не приводит к начальной установке устройства, В режиме "Работа" на выходеблока 16 устанавливается сигнал,поступающий на управляющие входыэлемента И 8, элемента И 9, элемента И 10 и элемента И 11, в результате чего информация с первых информационных входов указанных элементовпоступает на их выходы, и решается задача поиска параметров искажений и принятия решения о принадлежности объекта рассматриваемомуклассу эталона.Блок 17 предназначен для определения параметров масштабных искажений,На входы блока 17 поступает информация с выхода элемента И 8 оплощади объекта, с выхода элемента И 9 о коэффициенте при нулевойгармонической составляющей объекта,с выходов датчика 19 о площади эталона, о коэффициенте при нулевойгармонической составляющей эталона,о коэффициенте при второй косинуснойгармонической составляющей.На управляющий вход блока 17 приходит сигнал управления с управляющего выхода блока 7, разрешающийработу блока 17 в режиме "Работа".По окончании работы блока 17 навтором и третьем информационных выходах блока 17 появляется информацияо значениях коэффициентов масштабных искажений в виде параллельныхцифровых кодов, поступающая на второй и третий информационные входыблока 20, а также на третью и четвертую выходные информационные шиныустройства соответственно. Крометого, информация о коэффициенте неоднородного масштабного искажения свторого информационного выхода блока17 подается на восьмой информационный вход блока 18. Блок 17 формирует сигнал управления, поступающий с управляющего выхода блока 17на седьмой управляющий вход блока18, в результате чего в работу включается блок 18.Блок 18 предназначен для определе-ния угла поворота объекта относительно положения эталона и направленияпрямой, вдоль которой произошло неоднородное масштабное искажение.Таким образом, на второй вход блока18 с выхода элемента И 10 поступаетинформация о коэффициенте при второй211771 10 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 синусной гармонической составляющей объекта, на третий информационный вход блока 18.с выхода элемента И 11 поступает информация о коэффициенте при второй косинусной гармонической составляющей объекта, на четвертый вход блока 18 с второго выхода датчика 19 поступает информация о коэффициенте при нулевой гармонической составляющей эталона, на пятый вход блока 18 с третьего выхода датчика 19 поступает информация о коэффициенте при второй синусной гармонической составляющей эталона, на шестой вход блока 18 с четвертого выхода датчика 19 поступает информация о коэффициенте при второй косинусной гармонической составляющей эталона. Вначале блок 18 определяет направление прямой, вдоль которой произошло неоднородное масштабное искажение, по разности фаз вторых гармонических составляющих объекта и эталона, искаженного в соответствии с вычисленными блоком 17 параметрами масштабных искажений. Эта информация поступает на пятый вход блока 20 и на шину устройства. При этом блок 18 формирует управляющий сигнал, поступающий с первого управляющего выхода блока 18 на четвертый управляющий вход блока 20. Определение угла поворота объекта относительно положения эталона происходит по приходу управляющего сигнала на девятый управляющий вход блока 18 с блока 7. Угол поворота определяется по разности фаз вторых гармонических составляющих объекта, изображение которого откорректировано блоком 20, и эталонаБлок 20 предназначен для коррекции текущего изображения объекта в соответствии с найденными параметрами масштабного искажения и параметрами углового положения. Для этогос второго адресного выхода блока20 информация об адресе в виде кодапередается на седьмой адресныйвход блока 5, в соответствии скоторой на выходе блока 5 появляются данные о контуре текущего изображения объекта в полярной системе координат, поступающие на входблока 20. После того, как контурноеизображение объекта откорректировано, необходимо получить его спектральные характеристики с целью сравнения со спектральными характеристи1211771 ками эталона, хранимыми в датчике 19, и принятия решения о принадлежности объекта к рассматриваемому классу эталонов.Для этой цели по окончании своей работы блок 20 формирует сигнал, поступающий с выхода блока 20 на вход блока 7. При этом блок 7 запускается вторично в рассматриваемом одном цикле в режиме "Работа", На шестом адресном выходе блока 7 формируется адрес, поступающий на адресный вход блока 20, в соответствии с которым на выходе блока 20 появляется информация об откорректированном контурном изображении объекта, поступающая на второй вход элемента ИЛИ 6.По окончании работы блск 7 формирует информацию о коэффициентах при гармонических составляющих уже откорректированного иэображения объекта. На седьмом выходе блока 7 появляется управляющий сигнал, поступающий на второй вход блока 24. В результате этого происходит анализ информации, поступившей на третий, четвертый и пятый информационные входы блока 24 с выходов элементов 21, 22 и 23 сравнения. Первый элемент 21 сравниваетинформацию о коэффициентах принулевой гармонической составляющейобъекта, поступающего с выходаэлемента И 9 на первый вход элемента 21 сравнения, и эталона, поступающего с второго выхода датчика19 на второй вход элемента 21 сравнения, Второй элемент 22 сравнивает информацию о коэффициентах привторой синусной гармонической составляющей объекта, поступающую свыхода элемента И 10 на вход второго элемента 22 сравнения, и эталона,поступающую с выхода датчика 19на второй вход второго элемента 22сравнения. Третий элемент 23 сравнивает информацию о коэффициентахпри вторых косинусных гармоническихсоставляющих объекта, поступающуюс выхода элемента И 11 на первыйвход элемента 23 сравнения, и эталона, поступающего с четвертого выхода датчика 19 на второй вход элемента 23 сравнения, Информация навходах и выходах элементов сравненияпредставлена в виде параллельныхцифровых кодов,5 %1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 12В зависимости от результатов сравнения блок 24 вырабатывает сигнал о принадлежности объекта к рассматриваемому классу, который с вто. рого выхода блока 24 подается на седьмую выходную управляющую шину устройства. Указанный сигнал с второго выхода блока 24 также поступает на второй вход блока 16, который формирует сигнал начальной установки устройства. На этом . один цикл в режиме "Работа" заканчивается до появления в "поле зрения" устройства нового изображения объекта.Если блок 24 не примет решения о принадлежности объекта к рассматриваемому классу, на первом выходе блока 24 формируется сигнал, поступающий на второй управляющий вход датчика 19, производящий смену эталона. Кроме того, сигнал с первого выхода блока 24 поступает на восьмой управляющий вход блока 17, запускающий блок 17 с целью определения параметров искажений объекта при смененном эталоне.Блок 1 предназначен для считывания изображения объекта и представления этой информации в виде цифрового двухградационного изображения, Импульсы с выхода генератора 25 поступают на вход счетчика 26, информация с выхода которого подается на вход дешифратора 27. Дешифратор 27 предназначен для формирования строчных синхронизирующнх импульсов, которые с первого выхода дешифратора 27 поступают на первый вход телевизионной камеры 28 и третий вход элемента И 34. Дешифратор 27 также формирует кадровые синхронизирующие импульсы, которые с второго выхода дешифратора 27 поступают на второй вход телевизионной камеры 28 и второй вход элемента ИЛИ 32. Триггер 111 мидта 29 выполняет функцию преобразования аналогового сигнала в цифровой двухградационный, Сигнал с выхода триггера 1 Пмидта 29 поступает на первый информационный вход ОЗУ 30 и на третий информационный выход блока 1, Импульсы с выхода генератора 25 поступают на второй вход элемента И 34, но пропускаются на выход только при отсутствии строчных синхронизирующих импульсов и кадровых синхронизирующих импульсов, простробированных сигналом разрешения считывания текущего изображения объек13та. По сигналу с третьего входа начальной установки блока 1, поступающему на первый вход триггера 31, последний установливается в единичное" состояние, На инверсном выходе триггера 31 появляется цифровой сигнал, поступающий на первый вход элемента ИЛИ 32 и разрешающий появление кадровых синхронизирующих импульсов на выходе элемента ИЛИ 32, которые с второго выхода дешифратора 27 поступают на второй вход элемента ИЛИ 32.Элемент ИЛИ 32 служит для объединения сигналов сброса с частотой кадров в режиме считывания текущего изображения и запрета работы блока 1 при последующей обработке введенного изображения. Цифровой сигнал с выхода элемента ИЛИ 32 подается на первый вход элемента И 34 и первый вход сброса счетчика 33, который на своем вь 1 ходе формирует адрес записи информации в ОЗУ 30 текущего изображения в виде параллельного цифрового кода. Информация .об адресе с выхода счетчика 33 поступает на первый вход элемента ИЛИ 35, с выхода которого подается на третий адресный вход ОЗУ 30, Цифровой сигнал с выхода элемента И 34 прдается на второй управляющий вход ОЗУ 30, на второй счетный вход счетчика 33 и на пятый синхронизирующий выход блока 1. На четвертый адресный выход блока 1 поступает информация об адресе записи с выхода счетчика 33, На второй синхронизирующий выход блока 1 поступает информация о кадровых синхронизирующих импульсах с выхода элемента ИЛИ 32 в виде цифровой последовательности сигналов в режиме записи информации в ОЗУ 30 текущего изображения. Появление управляющего сигнала на. первом управляющем входе блока 1, который поступает на второй вход триггера 31, который переходит в "нулевое" состояние, приводит к запрету режима записи информации в ОЗУ 30Режим считывания информации из ОЗУ 30 осуществляется подачей адреса считывания с второго адресного входа блока 1 на вход третьего элемента ИЛИ 35, При этом на первом информационном выходе блока 1 появляется информация, ранее записанная в ОЗУ 30 текущего изображения.Блок 2 предназначен для определения площади изображения объекта и1211771 14 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 останова режима считывания текущегоизображения объекта. На первом входеблока 2 появляется информация о цифровом изображении, поступающая напервый вход элемента И 36. На третийсинхронизирующий вход блока 2 подаются цифровые импульсы, поступающиена вход элемента И 36 с целью превращения единичного" значения сигналана первом информационном входе блока2 (соответствующего иэображениюобъекта) в последовательность цифровых сигналов, которые с выхода элемента И 36 поступают на счетный входсчетчика 37.Таким образом, третий счетчик 37подсчитывает количество "единичных"клеток в цифровом двухградационномизображении, которые соответствуютналичию объекта, в течение одногополукадра, На выходе счетчика 37формируется информация о площадиобъекта, которая подается на входвычитателя 38 и вход регистра 39.На второй вход вычитателя 38 подается информация в виде параллельного цифрового кода с выхода ПЗУ 40,где хранится информация о порогеплощади для объектов. Вследствиетого, что превышение порога можетпроизойти в течение активной эоныполукадра, т.е. площадь объектапревысит пороговое значение, записьинформации в регистр 39 происходиттолько во время кадрового синхронизирующего импульса, который поступает с второго синхронизирующего входаблока 2 на первый вход элемента И 41.На второй вход элемента И 41 с выхода вычитателя 38 подается информацияо знаковом разряде. При положительномзначении знакового разряда на выходеэлемента И 41 появляется сигнал, который поступает на управляющий входрегистра 39, производящий запись информации в регистр 39, и на первыйуправляющий выход блока 2, что приводит к прерыванию считывания текущего изображения объекта. Информация с выхода регистра 39 подаетсяна второй информационный выход блока2,Селектор 3 предназначен для получения контура объекта синхронно сполучением цифрового двухградационного изображения объекта. С его первого информационного входа поступаетинформация о видеосигнале на входдифференцирующего элемента 42 слу