Ротор ориентации втулок при сборке внутренних звеньев цепи

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 0%1078 (21) 2671632/25-27с присоединением заявки Мт(23) ПриоритетОпубликовано 230980, Бюллетень М 9 35Дата опубликования описания 23 зз 980 В 2119/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) РОТОР ОРИЕНТАЦИИ ВТУЛОК ПРИ СБОРКЕ ВНУТРЕННИХ ЗВЕНЬЕВ ЦЕПИИзобретение относится к общему машиностроению, а именно к приспособлениям для сборки внутренних звеньев цепи.Известно пневматическое устройство для ориентации втулок при сборке, содержащее корпус со смонтированными в нем пустотелыми штоками с ловителями, на цилиндрических поверхностях которых выполнен ряд отверстий (тангенциальных и радиального), причем диаметр тангенциальных отверстий меньше диаметра радиального отверстия, штоки с ловителями расположены в отверстиях опорной плиты, а внутренние полости штоков связаны с источником сжатого воздуха Щ . Это устройство является пневматическим, что обусловливает дорогостоимость из-за большого расхода воздуха и не удовлетворяющую производительность и надежность, а в роторно-конвейерные линии сложность подвода воздуха к движущимся фиксаторам.Известно механическое устройство ориентации втулок внутреннего звена для сборочных машин с грейферным транспортным механизмом, выполненное в виде симметрично рас.положенных относительно центрального уступа грейферного захвата двух подпружиненных в направлении оси втулок шариков и прямолинейной направляющей, установленной с возможностью взаимодействия с ориентируемыми втулками, обеспечивая их вращение 21 .Известно также механическоеустройство ориентации втулок внутреннего звена, выполненное в виде ротора со штырями, перпендикулярными к плоскости стола ротора и снабженными подпружиненными фиксирующими шариками, причем шарики в двух соседних штырях подпружинены в про- .20тивоположные стороны, а направляющая,обеспечивающая проворачивание втулок, выполнена дугообразной 31; Эти устройства не обеспечиваюториентации втулок с большой произ водительностью и точностью.Цель изобретения - повысить производительность и точность ориентации.Поставленная цель достигается 30 тем, что в предлагаемом устройстведиск выполнен с радиальными пазами, а каждое устройство ориентации снабжено кулачком, установленным в одном из пазов с возможностью перемещения по нему, и клещевым захватом,выполненным в виде двух шарнирно соединенных между собой двуплечих рычагов, закрепленных на диске и контактирующих одними концами с кулачком, а другими - с втулками звена цепи, причем последние концы рычагов выполнены с направленными в противоположные стороны хвостовиками, при этом привод вращения втулок снабжен ползунами и связанными с ними цанговыми захватами, установленными соосно с ползунами и втулками звена цепи.На фиг, 1 показан ротор ориентации, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг,1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг,1. Ротор ориентации состоит иэ вала 1, установленного в плитах 2 станины с жестко посаженными на него зубчатым колесом 3, нижним барабаном 4, диском 5 и верхним барабаном б. В окнах барабана 4 установлены ползуны 7, которые через ролик 8 взаимодействуют с пазовым кулачком 9. Соосно ползуну 7 н нем закреплена штанга 10, шарнирно соединенная с двуплечим рычагом 11, установленным в пазу 12 диска 5 на оси 13, закрепленной в корпусе диска 5. Последний выполнен в виде блока, нижняя часть которого представляет собой звездочку 14 для размещения транспортной цепи 15 с колодками 16. В отверстиях колодок 16 установлены пальцы 17, на верхних частях которых размещены ориентируемые втулки 18 с отверстием на боковой поверхности, по которым ведется ориентация. На диске 5 на осях установлены клещевые захваты 19, выполненные в виде двух двуплечих рычагов, концы 20 которых выполнены с направленными в стороны хвостовиками. В радиальном пазу 21 диска 5 размещен кулачок 22, установленный с возможностью перемещения по нему. Кулачок 22 шарнирно соединен с вторым плечом рычага 11. В верхнем барабане б в окнах, расположенных по окружности, размещены ползуны 3, нижняя часть которых выполнена в виде цангового захвата 24 и установлена с возможностью вращения вокруг собственной оси на подшипниках 25, расположенных между ползуном 23 и цангой 24, Цанговый захват 24 через шпонку 26 связан с зубчатым колесом 27 и зубчатым колесом 28 с приводом их вращения (на чертеже не показан), ползун 23 через ролик 29 взаимодействует с пазовым копиром 30. Нижний барабан 4 расположен в стакане 31, к которому крепится кулачок (копир) 32. Между рычагами кле Такой выполнение ротора ориентации позволит производить ориентацию втулок с большой производительностью и надежностью сразу на штырях транспортной цепи, на которых производится сборка блоков втулочно-роликовой цепи. 45 формула изобретения 50 Ротор ориентации втулок при сборке ннутренних звеньев цепи, содержащий установленный на его валу диск с устройствами ориентации и привод вращения втулок, о т л и ч а ю щ и й. с я тем, что, с целью повышения производительности и точности ориентации, диск выполнен с радиальными пазами, а каждое устройство ориентации снабжено кулачком, установленным в одном из пазон с возможностью перемещения по нему, и.клещеным захватом, выполненным в виде двух шарнирно соединенных между собой днуплечих рычагов, закрепленных на диске и контактирующих одними концами с кулачбО щевого захвата установлена пружинасжатия 33.Ротор работает следующим образом,При вращении ротора транспортнаяцепь 15 огибает его по звездочке 14.5 Втулка 18 устанавливается в колодках16 на пальцах 17, нижние концы которых начинают контактировать с кулачком 32, перемещая втулку 18вверх.В это время ползуны 7, взаимодействуя с кулачком 9, через ролики 8начинают перемещать вверх штангу 10,которая, разворачивая двуплечийрычаг 11 вокруг оси 13, перемещаеткулачок 22 в сторону втулки 18, Ку лачок 22 взаимодействует с клещевыми захватами 19, разднигает их досоприкосновения отогнутых концовдвуплечих рычагов с поверхностьювтулки 18. В это же время полэун 23, 20 перемещаясь вниз поддействием копира 30, опускает вращающийся цангоныйзахват 24 до захвата верхнего торцавтулки 18. Последняя начинает медленно вращаться.В момент прохождения отверстияна боковой поверхности втулки 18 подхвостовиком клещевого захвата 19он западает в отверстие втулкивтулка сориентирована. После тогокак втулки 18 сориентированы, кулачок 22 под действием ползуна 7 выходит иэ взаимодействия с концами 20 рычагов клещевого захвата 19, рычаги которогопод действием пружины 33 сводятся, 35 т.е, выходят их концы из отверстийвтулки 18. Последняя на пальцах 17опускается на колодку 16 и выноситсяиз ротора ориентации на дальнейшуюсборку.40.ком, а другими - .с втулками звенацепи, причем последние концы рычаговвыполнены с направленными в противоположные стороны хвостовиками, приэтом привод вращения втулок снабженполэунами и связанными с ними цанговыми захватами, установленными соосно с ползунами и втулками звена цепи. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство9 248476, кл. В 23 Р 19/02, 1968.2, Патент ФРГ Р 2402365, гВ 219/06, опублик1975,3. Патент Англии М 1261282,В 3 Н,опфблик. 1972 (прототип).764823 ВНИИПИ Заказ 6394/10 Тираж 986 11 одписное филиал ППП фПатент,г. Ужгород, Ул. Проектная, 4