Электропривод

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик щ 955469(22) Заявлено 29,09.80 (21) 2985446/24-07с присоединением заявки Мо(23) Приоритет -Опубликовано 30.08,82, Бюллетень Мо 32Дата опубликования описания 30, 08, 82 Н 02 Р 5/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий) ЭЛЕКТРОПРИВ в и Изобретение относится к электротехнике, а именно, к электроприводу и может быть использовано в устройствах для регулирования частотывращения универсальных коллекторныхэлектродвигателей.Известен электропривод, содержащий универсальный коллекторный электродвигатель, последовательно соединенный с семистором, управляющийэлектрод которого с язан с времязадающей цепочкой через ороговый элемент 1 .Недостатком устройства являетсяего сложность и громоздкость.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяэлектропривод, содержащий универсальный коллекторный электродвигатель,последовательно соединенный с семистором, параллельно которому подключены пороговый элемент, переменный резистор и последовательно соединенныерезистор и конденсатор 2,Недостатком электропривода является недостаточно широкий диапазон регулирования частоты вращения из-за высокого порога срабатывания диска.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования частоты вращенияПоставленная цель достигаетсятем, что в электропривод дополнительно введены две пары транзисторов противоположной проводимости, имеющихобщие точки база-коллектор пар транзисторов, причем базы двух транзисторов противоположной проводимости партранзисторов соединены между собой иподключены к среднему выводу переменного резистора, эмиттеры одних двухтранзисторов противоположной проводимости пар транзисторов соединены междусобой и подключены к общей точкепоследовательно соединенных резистораи конденсатора, а эмиттеры другихдвух транзисторов противоположной проводимости пар транзисторов соединенымежду собой и подключены к управляющему выводу семистора.20 На чертеже приведена принципи, ьная схема электропривода.Электропривод содержит универсальный коллекторный электродвигатель 1,последовательно соединенный с семис тором 2, параллельно которому подключены пороговый .элемент 3, переменныйрезистор 4 и последовательно соединенные резистор 5 и конденсатор 6, двепары транзисторов 7-10 противополож ной проводимости, имеющих общие точки955469 Формула изобретения Заказ 6470/74 Тираж 72 дписно ктная,ВНИ иал ППП Патент , г, жгород, ул база-коллектор пар транзисторов, причем базы двух транзисторов 7 и 9 соединены между собой и подключены к среднему выводу переменного резистора 4, эмиттеры транзисторов 7 и 9 соединены между собой и подключены к общей точ ке последовательно соединенных резистора 5 и конденсатора 6, эмиттеры транзисторов 8 и 10 соединены между собой и подключены к управляющему выводу семистора 2. 10Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения во время положительного полупеоиода начинается зарядка конденсатора 6 времязадающей КС-цепочки через переменный резистор 4 и цепь база-эмиттер транзистора 7 с постоянной времени заряда,установленной с помощью переменного резистора 4 до величины напряжения, определяемого переменным резистором 4 и пороговым элементом 3. Одновременно с этим конденсатор,6 заряжается через резистор 5. После зарядки конденсатора 6 до величины, напряжения, определяемого пороговым элементом 3 и переменным резистором 4, дозарядка конденсатора 6 через резистор 5 продолжается до напряжения, величина которого определяется отпиранием перехода змиттер-база транзистора 9, 30 при этом транзистор 7 закрывается. При отпирании транзистора 9 его коллекторный ток поступает на базу транзистора 10 и открывает его. Транзисторы 9 и 10 переходят в состояние 35 насыщения, и напряжение с конденсатора 6 поступает на управляющий вывод семистора 2 через насыщенные тран зисторы 9 и 10., и семистор 2 открывается, на электродвигатель подается 4( напряжение питания. Электродвигатель 1 питается напряжением сети в течение той части положительного полупериода, которая определяется положением полэуна переменного резистора 4. Во время отрицательного полу- периода работа происходит аналогичным образом, но конденсатор 6 заряжается через транзистор 9, а разряжается через транзисторы 7, 8.Благодаря тому, что транзисторные аналоги однопереходного транзистора 9, 10 и 7, 8 могут иметь низкий порог срабатывания, расширяется диапазон регулирования частоты вращения электро- привода. Электропривод, содержащий универсальный коллекторный электродвигатель,последовательно соединенный с семистором, параллельно которому подключены пороговый элемент, переменный резистор и последовательно соединенныерезистор и конденсатор, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частотывращения, в него дополнительно введеныдве пары транзисторов противоположной проводимости, имеющих общие точкибаза-коллектор пар транзисторов, причем базы, двух транзисторов противоположной проводимости пар транзисторовсоединены между собой и подключены ксреднему выводу переменного резистора,эмиттеры одних двух транзисторов противоположной проводимости пар транзисторов соединены между собой и подключены к Общей точке последовательносоединенных резистора и конденсатора,а эмиттеры других двухтранзисторовпротивоположной проводимости пар транзисторов соединены между собой и подключены к управляющему выводу семистора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США 9 3336517,кл. Н 02 Р 5/00, 1967.2. Патент США 9 3942086,кл. Н 02 Р 5/00, 1973.