Захватное устройство для грузов с внутренней полостью

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 050777 (21) 2508014/29" 11с присоединением заявки Мо(51)М. Кл.2 В 66 С 1/66 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий. 061 (088,8) Дата опубликования описания 170680(72) Авторы изобретения Н. Й. Ткаченко и В, Г. Лисин Запорожская бригада Украинского государственного института по проектированию металлургических заводов Укргипромет,(71) Заявитель(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ С ВНУТРЕННЕЙ ПОЛОСТЬЮИзобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию.Известно захватное устройство для грузов с внутренней полостью, содержащее полый корпус с окнами и опорным фланцем, неподвижную втулку, взаимодействующую с зажимными кулачками, и упругий элемент, установленные в полом корпусе, механизм дистанционного управления отстроповки и подъемную серьгу 1.Такое устройство имеет сложное управление и не обеспечивает надежности в работе.Целью изобретения является повышение эффективности работы захватного устройства.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое захватное устройство снабжено подвижным штоком с конусной подвижной втулкой и промежуточной втулкой, причем неподвижная втулка выполнена конусной и жестко скреплена с подвижным штоком, а механизм дистанционного управления отстроповкой состоитиз автоматического замка с поворотным фиксатором, при этом опорный фланец полого корпуса выполнен с Т-образным пазом,взаимодействующим с поворотным фиксатором, причем подвижный шток установлен в полом корпусе, а подъемнаясерьга жестко соединена с автоматическим замком и смонтирована наверхнем конце подвижного штока, неподвижная втулка связана посредством упругого элемента и промежуточной втулки с подвижной втулкой, взаимодействующей с зажимными кулачками,Автоматический замок состоит иэштока поворотного фиксатора с закрепленными на нем роликами и втулокс наклоненными пазами,На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство, разрез;на фиг. 2 - то же, вид по стрелке20 А на фиг. 1; на фиг. 3 - то жег автоматический замок, разрез; нафиг. 4 и фиг, 5 - развертка направляющих втулок с роликами.Захватное устройство состоит изподвижного штока 1, подвижной конусной втулки 2 и неподвижной в осевомнаправлении конусной втулки 3, Между конусными втулками 2 и 3 установлены упругие элементы в виде пружины 4 и промежуточная втулка 5.Конусная втулка 3 опирается на сферические шайбы 6 и гайку 7. Зажимные кулачки 8 и 9 выполнены со скосами и расположены в пазах полов га цилиндрического корпуса 10 с окнами.Опорный фланец 11 выполнен с Т- образным пазом 12. К штоку 1 прикреплена подъемная серьга 13, на которойукреплен механизм дистанционного управления отстроповкой, состоящей из автоматического замка 14 с поворотным фиксатором 15, обеспечивающие захват и освобождение груза 16. Для ориентации поворотного фиксатора 15 относительно Т-образного паза 12 на штоке 1 закреплена шпанка 17.Автоматический замок 14 состоит из Фиксатора 15, выполненного в виде цилиндрического штока 18 с Т-образной головкой 19. Шток 18 установлен в цилиндрических отверстиях 20 и 21 втулок 22 и 3, закрепленных в корпусе 24. Торцовые поверхности 25 и 26 втулок 22 и 23 выполнены с вертикальными и наклонными участками и образуют фигурный паз 27, На штоке 18 фиксатора 15 закреплена ась 28 с роликами 29, входящими в фигурный паз 27.Захватное устройство работает следующим образом.При транспортировке устройства беэ груза автоматический замок закрыт: головка поворотного Фиксатора 15 находится в зацеплении с Т - образным пазом 12, т.е. полый корпус 10 подвешен к серьге 13 посредством автоматического замка 14, При этом зажимные кулачки находятся в раздвинутом положении, а подвижный шток 1 с конусными втулками 2 и 3 опущен по отношению к полому корпусу 10.Для захвата груза 16 устройство опускается в его полость. При этом скосы зажимных кулачков 8 и 9, встречаясь с кромкой полости, сводят кулачки к центру, корпус 10 опорным фланцем 12 опирается на торец груза, а подвижный шток 1 опускается на величину хода фиксатора 15, который поворачивается при этом на 45 С.При подъеме серьги 13 подвижной шток 1 поднимается, фиксатор 15 поворачивается еще на 45 О и выходит из. зацепления с Т-образным пазом 12, а конусные подвижные и неподвижные втулки 2 и 3 разжимают кулачки 8 и 9. Происходит захват груза, Пружина 4 обеспечивает равномерное дав - ление нижних и верхних кулачков на поверхность груза, а так как нижняя конусная неподвижная втулка 3 установлена на подвижном штоке плавающей, все кулачки участвуют в захвате груза. Для предотвращения самопроизвольного соскальзывания груза рабочиеконтактирующие поверхности кануснайвтулки 3 и неподвижных зажимных кулачков 8, образующие конусную поверхность, лежат в пределах углатрения для принятых материалов, уголю, (2 р самотормоз ящий,Для освобождения устройства отгруза груз устанавливается на опору,при этом конусная подвижная втулка2 воздействует на пружину 4, которая растармаживает конусную втулку3, шток опускается, фиксатор 1 5 поворачивается на 45 С, при подъемештока Фиксатор проворачивается ещена 45 и захватывает полый корпус10. Устройство готово для захватаочереднсга груза или установки настеллаж.Автаматическии замок работаетследующим образом.При транспортировке устройствабез груза 16 автоматический замок14 закрыт. Головка 19 фиксатора находится в зацеплении с Т-образнымпазом 12, т,е. на выступах головки19 висят заплечики паза 12, При этомшток 1 с конусными подвижными и неподвижными втулками 2 и 3 находитсяв нижнем положении (по отношению кпалому корпусу 10) и не воздействует на зажимные кулачки 8 и 9,Для захвата груза 16 полый корпус10 устройства опускают во внутреннюю полость груза да упора опорногоФланца 11 в торец груза.При этом скосы зажимных кулачков8 и 9 центрируют полый корпус 10 исводятся к оси устройства, а серьга13 продолжает опускаться вместе сзамком 14 и штоком 1 до упора головки 19 фиксатора 15 в основание Тобразнага паза 1, Наклонная поверхность 25 втулки 22, взаимодействуяс роликами 29, поворачивает головку19 фиксатора 15 на 45, При подъемесерьги 13 относительно корпуса 10фиксатор 15 под действием собственного веса стремится удержаться наосновании 12 - ролики 29 вэаимадей в .ствуют с наклонной поверхностью 26втулки 23, поворачивают головку 19фиксатора 15 еще на 45 , котораяпри этом выходит из зацепления сТ-образным пазом 12, шток 1 продолжает подниматься и конусные втулки2 и 3, разжимают кулачки 8 и 9, происходит захват груза 16,При установке груза 16 на опорупроисходит освобождение груза,Формула изобретения1, Захватное устройство для грузов с внутренней полостью, содержащее полый корпус с окнами и апорнью Фланцем, неподвижную втулку, взаддействующую с зажимными кулачками,и упругий элемент, установленные вполом корпусе, механизм дистанционного управления отстроповкой иподъемную серьгу, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы захватногоустройства, оно снабжено подвижнымштоком с конусной выдвижной втулкойи промежуточной втулкой, причем неподвижная втулка выполнена конуснойи жестко скреплена с подвижным штоком, а механизм дистанционного управления отстроповкой состоит из автоматического замка с поворотнымфиксатором, при этом опорный фланецполого корпуса выполнен с Т-образнымпазом, взаимодействующим с поворотным фиксатором, причем подвижный шток установлен в полом корпусе, аподъемная серьга жестко соединена савтоматическим замком и смонтирована на верхнем конце подвижного штока,причем неподвижная втулка связана5 посредством впругого элемента и промежуточной втулки с подвижной втулкой, взаимодействующей с зажимнымикулачками.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что автоматический замок состоит из штока поворотного фиксатора с закрепленнымина нем роликами и втулок с наклоненными пазами.15Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 397457, кл. В бб С 1/бб, 1971.740682 гю 22 оставитель Т. Снегиревехред М.Петко Корректор Н. Гри горук едактор М. Харитон аз 3134/2 Тираж 932 ИПИ Государственного по делам изобретений 035, Москва, Ж, Ра одписн омитета СССР открытийУшская наб