Устройство для перемещения тары при ее загрузке

(51 65 В 35/08, 5/00 б 47/52 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕПЬСТВ Н АВТОРСКОМУ о СССР 1974,(54) УСТРО ТАРЫ ПРИ (57) Изобр Цель изобре тельности и содержит ме ЙСТВО ДЛЯ П ЕЕ ЗАГРУЗКЕ тение относит ения - повыш надежности раб анизм подачи ЕМЕЩЕНИ сяениеотыпуст упаковке. роизводистройство тары, выЩ 93 Фиг. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельст559859, кл. В 65 В 25/06 полненный в виде шагового транспортера 1, приспособление 2 для отвода тары 3, механизм перемещения тары на позиции загрузки, включающий Ш-образную кассету 4 с гнездами 5 и 6, и два механизма шарнирногс параллелограмма 7 и 8 с общим звеном 9 Привод механизма перемещения тары на позиции загрузки включает два силовых цилиндра 18 и9. Пустая тара 3 транспортером 1 подает их в зону А. В зоне Б установлена тара, в которую подаются изделия 31. По заполнении тары она кассетой 4 подается на приспособление 2 для отвода тары. 1 з.п,ф-лы, 4 ил.10 15 20 25 30 Формула изобретения 35 40 45 50 55 3Изобретение относится к области упаковки, в частности к устройствам для загрузки в тару отштампованных на прессе плоских изделий и последующего перемещения заполненной тары,.Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы, что достигается за счет сокращения времени заполненной тары на пустую и более точного позиционирования последней.На фиг. 1 представлена схема устройства в исходном положении; на фиг. 2 - то же, после замены заполненной тары на пустую; на фиг. 3 - то же, после опускания заполненной тары; на фиг. 4 - то же, после укладки заполненной тары на накопитель,Устройство для перемещения тары при ее загрузке содержит механизм подачи пустой тары, выполненный в виде шагового транспортера 1, приспособление 2 для отвода тары 3, имеющее в заходном участке уклон а в сторону позиции загрузки тары и накопитель в, механизм перемещения тары на позиции загрузки, включающий Ш-образную кассету 4 с двумя гнездами 5 и 6 для размещения тары 3 и два механизма 7 и 8 шарнирного параллелограмма с общим звеном 9, имеющим на концах шарниры 10 и 11, причем концы 12 и 13 механизма 7 шарнирного параллелограмма шарнирно связаны с Ш-образной кассетой 4, противолежащей общему звену 9, а концы с шарнирами 14 и 15 механизма 8 шарнирного параллелограмма шарнирно связаны с ползуном 16, установленным в вертикальной направляющей 17 и противолежащим общему звену 9. Привод механизма перемещения тары на позиции загрузки может включать два силовых цилиндра 18 и 19, причем силовой цилиндр 18 связан с ползуном 16, а силовой цилиндр 19 может быть выполнен сдвоенным со штоками 20 и 21 и связан с обращенными к нему звеньями 22 и 23 механизмов 7 и 8 шарнирного параллелограмма посредством ролика 24, установленного в горизонтальных направляющих 25, и двух рычагов 26 и 27, один конец каждого из которых шарнирно связан с осью 28 ролика 24, а другой конец рычага 26 связан посредством шарнира 29 с ближайшим к нему звеном 22 механизма шарнирного параллелограмма 7, а рычага 27 - посредством шарнира 30 со звеном 23 механизма 8 шарнирного параллелограмма.Отношение длины звена 22 к участку этого звена между шарнирами 1 О и 29 равно отношению длины звена 23 к участку этого плеча между шарнирами 14 и 30, что обеспечивает при горизонтальном перемещении оси 28 строго горизонтальное перемещение Ш-образной кассеты 4, а при вертикальном перемещении ползуна 16 - ее строго вертикальное перемещение,Изделия 31 от загрузочного приспособления 32, например от штампа, поступают в тару 3 под действием собственного веса,Зоны А и Б предназначены для размещения в кассете 4 соответственно пустой и заполняемой изделиями тары. Зона В - зона расположения заполненной тары при выходе ее с позиции загрузки.Устройство работает следующим образом.Пустая тара 3 укладывается в гнезда шагового транспортера 1, который падает их в зону А. В зоне Б установлена тара, в которую подаются изделия 31.В период укладки за счет срабатывания цилиндра 19 Ш-образная кассета 4 занимает положение, соответствующее на фиг. 1,После укладки в тару требуемого количества изделий в паузе между их падениями шток 21 цилиндра 19 перемещается вправо и кассета 4 оказывается в положении, соответствующем на фиг, 2. При этом пустая тара 3 оказывается в зоне Б под загрузкой, а заполненная - в зоне В. После этого шток цилиндра 18 перемещается в нижнее положение и заполненная тара оказывается в положении, определяемом фиг. 3.После этого подается давление в надпоршневое пространство штока 20 и кассета 4 перемещается вправо, при этом тара поднимается уклоном а над поверхностью кассеты 4 выше ее переднего заплечика и оказывается на накопителе в приспособления 2 для отвода тары.Затем последовательными перемещениями сначала горизонтального, а затем вертикального цилиндра после заполнения пустой тарой зоны А кассета 4 переводится в исходное положение. 1. Устройство для перемещения тары при ее загрузке, содержащее механизм подачи пустой тары, загрузочное приспособление, механизм перемещения тары на позиции загрузки, включающий привод и приспособление для отвода загружаемой тары, включающее накопитель, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, механизм перемещения тары на позиции загрузки содержит Ш-образную кассету с двумя гнездами для размещения в них тары и два механизма шарнирного параллелограмма с общим звеном, при этом звеном, противоположным общему у одного из них, является Ш-образная кассета, а у другого - ползун, смонтированный в вертикальных направляющих. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод механизма перемещения тары на позиции загрузки включает два силовых цилиндра, один из которых связан с ползуном, а другой выполнен сдвоенным и связан с обоими механизмами шарнирного паралеллограмма посредством установленного в горизонтальных направляющих ролика и двух рычагов, каждый из которых одним кон 1558781цом шарнирно связан с осью ролика, а другим - с ближайшим к нему звеном соответствующего механизма шарнирногопараллелограмма.1558781 г. З Риг.Ф ь Ю.А Редактор Л, ГратиллоЗаказ 810ВНИИПИ Государственного13035, МоГ 1 роизводственно-издательс СоставителТехред И. ВересТираж 545омитста по изобретенияква, Ж - 35, Раушскаий комбинат Патент,Корректор И. Муска Подписноеи открытиям при ГКНТ ССС наб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 10