Шахтная подъемная установка

Номер патента: 586092

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Чулин

МПК: B66C 13/04

Метки: груза, канате, крана, механизм, подвешенного, разворота

...прижимают муфты 7 и 5 8 к, упорам 15 и 16, а барабаны 5 и 6 - кфрикционам 9 и 10, Вывод муфт 7, из зацепления с фланцами 13 и 14 производится механизмами 17 и 18 отключения муфт. На барабанах 5 и 6 закреплены концы канатных оттяо жек 19, 20, проходящих через блоки 21 и прикрепленных вторыми концами к грузу 22, подвешенному на канате 23 крана.Привод 4 механизма разворота груза, подвешенного на канате крана, обеслечивает 5 натяжение канатных оттяжек 19 и 20, необходимое для нх синхронного ,наматывания на барабаны 5 и 6 при подъеме и при неподвижном грузе 22, автоматического успокоения раскачки и произвольного вращения груза, а так- О же допускает, принудительную размотку кас 1 4 586092 зд.987 Тираж 1080 Заказ 2713/ писно ия, пр, Сапуно...

Номер патента: 1379238

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Афанасьев, Кулешов, Хрисанов

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: горизонтального, груза, канате, перемещения, подвешенного, электроприводом

...4. Датчик 1 О длины грузового каната подключен к второму входу блока 9Вход дифференциального звена 11 соединен с датчиком 10. Входы блока 12 перемножения сигналов соединены с выхода ми звеньев 7 и 11, а выход - через усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 4.Устройство работает следующим образом.Движение груза на гибком подвесе удовлетворяет уравнениюДо д 1 До пч1 + 2 -- +Д 2 Дс Д т,1 ф где 1 - длина грузового каната;40- угол отклонения грузовогоканата;ч - скорость электропривода горизонтального перемещения;ускорение свободного падения;С - время,При разгоне злектропривода Ь задатчик 1 выдает сигнал, амплитуда которого соответствует среднему ускорению, а длительность - времени разгона. Формирование левой части ука занного...

Номер патента: 1527134

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов

МПК: B66C 13/06

Метки: горизонтального, груза, канате, механизма, перемещения, подвешенного, электроприводом

...груза,Цепь изобретения - повышение точности демпфирования колебаний грузана гибкой подвеске.На чертеже изображена блок-схема Оустройства для управления электроприводом механизма горизонтального перемещения подвешенного на канате груза.Устройство содержит программно-временное устройство (ПВУ) 1, имеющее 15два выхода, второй выход соединен свходом консервативного звена 2, а первый - с первым входом сумматора 3.Выход консервативного звена 2 соединен с вторым входом сумматора 3 и с 20входом дифференцирующего звена 4,третий и четвертый входы сумматора 3подключены соответственно к датчику5 скорости электродвигателя 6 и к датчику 7 углаотклонения грузового 25каната 8, а дополнительный пятыйвход - к выходу блока 9...

Номер патента: 1472417

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бушер, Герасимяк

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: груза, канате, механизмом, передвижения, подвешенного

...звено 12 к входу сумматора 6. Логический выход выпрямителя 11 подключен к разрешающим входам реле 7 времени и реле 13 времени и через контакт 14 реле 7 к разрешающему входу реле 15 времени.Выход сумматора 6 подсоединен к задаюшему входу реле 15, диоду 16 и сумматору 3.Выход сумматора 3 подключен к задающему входу реле 13. Выход блока 4 деления через схему 17 ограничения, контакты 18, 19 реле 15, 13 и сумматор 20 подсоединен к интегратору 21, выход которого подключается к управляющему входу электропривода механизма передвижения.Устройство работает следующим образом.Нелинейный элемент 2 преобразует сигнал датчика 1 длины в напряжение, пропорциональное периоду колебаний груза,Выходные напряжения командоаппарата8 и запоминаюшего...

Номер патента: 1794865

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Бушер, Герасимяк

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: груза, канате, механизмом, передвижения, подвешенного

...+ То/2 начинается третий этап, когда скорость механизма изменяется по закону (4). Величина воздействующей силы рассчитывается по формуле(б), а изменение угла отклонения каната и скорости груза определяется по соответствующим зависимостям первого интервала (10), (11).При 1=1 оо = 12+То угол отклонения у=О, скорости механизма и груза становятся равными конечной заданной скорости Ч 2 =Ч 1+ +2 а 12+ аТо, а колебания отсутствуют, Функциональная схема устройства, реализующего заявляемый способ управления скорости механизма горизонтального перемещения, изображена на фиг, 2,Устройство включает в себя датчик длины каната(ДД) 1, выход которого подключен ко входам "Г арифметического устройства (АУ) 5 и управляемого генератора синусоидэльных...