Устройство для дистанционного управления коксовыми машинами

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 050280 (21) 2879372/23-26 (51) М КЛ с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -С 10 В 41/02 С 05 Э 27/00 Государственный комитет СССР по аелам изобретений и открытий(72) Автор изобретения М.М.Кольченко Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КОКСОВЫМИ МАШИНАМИИзобретение относится к устройствам для дистанционного управления коксовыми машинами (коксовыталкива.телем, углезагрузочной и двересъемной машинами) и может найти применение в коксохимической и других отраслях промышленности.Известно устройство для определения местоположения подвижных объектов, используемое в системах дистанционного управления объектами, содержащее магнитные метки, блок головок записи этих меток, блок головок считывания и блок воспроизведения. В местах остановки подвижного объекта на рельс наносят магнитные метки, которые. затем считывают магнитомодуляционной головкой, и полученный сигнал преобразуют в команды для управления подвижным объектом 11.Однако с помощью этого устройства можно управлять коксовой машиной только в момент ее центровки по оси обслуживаемой печи, что ограничивает область применения известного устройства.Известно также устройство для дистанционного управления коксовыми машинами, содержащее электромагниты, установленные у мест остановки машины, блок считывания, блок обработки сигналов и блок управления 21 .Однако известное устройство недостаточно надежно в работе, поскольку не обеспечивает получение на выходе магнитомодуляционной головкиот одного электромагнита только одного сигнала, а следовательно, и выдачу одной команды.Цель изобретения - повышениенадежности работы устройства.Эта цель достигается тем, чтоисточники магнитного поля выполненыв виде дистанционно управляемых 15 соленоидных электромагнитов, соединенных с блоком управления.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит соленоидные 20 электромагниты 1, установленные умест выполнения технологических операций и соединенные с блоком 2 управления, размещенным на диспетчерскомпункте. Магнитное поле соленоидногоэлектромагнита 1 воздействует наблок считывания, представляющий собой магнитомодуляционную головку 3,установленную по подвижной коксокоймашине. В устройство также входят 30 блок обработки сигналов и формирова883147 Формула изобретения каз 10121/ Подписное ВНИИПИТираж 5 Филиал ППП "П г.ужтород,ул. ент",оектна тель опорного напряжения. Блок обработки сигналов включает два канала,каждый из которых состоит из последовательно соединенных фазового детектора 4, порогового элемента 5или б, усилителя 7 или 8 мощности иисполнительного элемента 9 или 10.Формирователь опорного напряжения состоит из мультивибратора 11соединенного с триггерным делителем12 частоты, выходы которых через усилители 13 и 14 мощности соединены Осоответственно с фазовым детектором 4 и магнитомодуляционной головкой 3.Устройство работает следующимобразом,Необходимо на углеразгрузочнуюмашину передать две команды "Торможение" и "Центровка". Причем эти двекоманды необходимо получить в разныезаезды от каждого электромагнита, 20Поэтому для команды "Торможение"на электромагниты подают постоянныйток одного направления, а для команды "Центровка" на эти же электромагниты подают ток противоположного направления.При выезде углеразгрузочной машины на батарею с блока 2 управленияна соленоидный электромагнит 1, установленный по оси печи, на которойследует начинать торможение, подаютпостоянный ток определенного направления, вызывающий магнитный поток соответствующего направления. При взаимодействии магнитного поля электромагнита 1 и магнитного поля магнитной З 5головки 3 на одном из выходов фазового детектора 4 появляется сигнал.Сигнал с выхода фазового детектора 4поступает на пороговый элемент 5,усиливается усилителем 7 и вызывает щсрабатывание исполнительного элемента9 и выдачу команды "Торможение". Затем постоянный ток подают на соленоидный электромагнит, установленный по оси печи, подлежащей обслуживанию, причем направление постоянного тока меняют на противоположное. Магнитный поток при этом также меняет свое направление на противоположное и.при его считывании на выходе магнитомодуляционной головки 1 появляется сигнал, который поступает на второй выход фазового детектора 4, и через пороговый элемент б усилитель 8 мощности вызывает срабатывание исполнительного элемента 10 и выдачу команды "Центровка".Аналогично можно осуществлять передачу команд "Вперед", "Назад", "Набор" "Выгрузка шихты" и др,Устройство для дистанционного управления коксовыми машинами, содержащее источники магнитного поля, установленные у мест выполнения технологических операций, блок считывания размещенный на коксовой машине и взаимодействующий с источниками магнитного поля и блоком воспроизведения, и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, источники магнитного поля выполнены в виде соленоидных электромагнитов, импульсно соединенных с блоком управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 726150, кл. С 10 В 41/02, 1973.2. Проект, Гипрококса У 297 бО,1975.