Устройство для управления коксовыми машинами

0 П И С А Н И Е 363641ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30. Ч,1970 ( 1431224118-24) М. Кл. В 65 д 37,00 присоединением заявкиКомитет оа делам о 0 ретеннй н открытн рн Совете Министров СССРритет Опубликовано 25,Х 11,1972. Бюллетень4 за 1973 Дата опубликования описания 5.11.1973. Лернерм аявитель 0 ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОКСОВЫМИ МАШИНАМИ УС 1 Р и- ов Предлагаемое устройство предназначено для управления передвижением коксовых машин, опознавания заданного адреса печи, остановки машин в согласованных положениях и взаимной блокировки в этих положениях.В настоящее время соосность расположения коксовых машин определяет оператор, Оц передает машинистам коксовыталкивателя и двересъемцой машины сигнал на начало работы. Сигнализация от коксовыталкивателя к двересъемной машине и обратно осуществляется через двойную трансформаторную связь между индуктивными катушками с разомкнутым магцитопроводом,Однако такое устройство может лишь зафиксировать соосное расположение машин. Управление перемещением машин, опознавание номера печи и доводку машины выполняет машинист, Связь между машинистами существует только тогда, когда обе машины находятся у одной и той же печи. Если по какой-либо причине машины остановились у разных печей, связь между ними отсутствует, поэтому определить и исправить ошибку одного из машинистов становится значительно труднее.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,Это достигается тем, что на диспетчерском пункте блок разрешения подключен соответственно к блокам контроля, разрешения и приема пауз, а на контролируемом объекте датчик подсоедицец к блоку приема пауз и дешифратору, связанному с одним из входов 5 блока сравнения, другие входы которого через блок отработки и непосредственно подключен к программному блоку.На чертеже показана схема устройства дляуправления коксовыми машинами, содержа щее диспетчерский пункт ц контролируемыеобъекты.На каждой коксовой машине (контролруемом объекте) установлен комплект блок в следующем составе: программный блок 1, 15 дешифратор 2, блок 3 отработки, блок 4сравнения, блок 5 приема пауз, блок б разрешения, датчик 7 положения. Кроме того, на каждой машине имеется два устройства точного остапова, электромагнит и датчик (на 20 чертеже це показаны).На диспетчерском пункте, находящемся внемашин, установлен другой комплект блоков; блоки 8 приема пауз (по числу согласуемых машин), блок 9 контроля, блок 10 разреше нияПрограмма передвижения машины набирается на программных блоках 1, установленных ца каждой машине. Машины выводятся в заранее согласованное положение. Сигнал 30 на начало отработки программы по прямойЖ 105 Заказ 17 Подписное иряж афия,апунов линии связи поступает на каждую машину. С началом движения машины на диспетчерский комплект по обратным линиям связи подаются импульсы, позволяющие следить за ходом передвижения. Остановка машин происходит от блоков устройства каждой машины в соот. ветствии с программой, заложенной в них.Нужная печь в ходе передвижения опознается следующим образом.При прохождении машины у каждой печи на блоки устройства, расположенные на машине, поступает один импульс.Если машины движутся из известного исходного положения, в известный адрес, то суммируя алгебраически поступающие импульсы, схема определяет момент, когда заданный адрес сравнится с показанием счетчика, и останавливает двигатель,После остановки машины импульсы по линиям обратной связи перестают поступать, и по количеству импульсов, полученных от каждой машины, диспетчерский комплект выносит решения о том, согласовано положение блокируемых машин или нет. Если положение согласовано, по прямой линии связи поступает разрешающий сигнал на исполнение технологических операций у печи. После исполнения технологических операций от каждой машины поступает сигнал на диспетчерский комплект, и лишь затем по прямой линии связи с диспетчерского комплекта на каждую машину подается сигнал на следующий ход. Устройство работает следующим образом, Когда машина находится над датчиком (на чертеже не показан) в нем наводится сигнал. В это время машинист подает сигнал на блок разрешения, находящийся на машине. Выходное реле этого блока создает паузу, воспринимаемую блоком 8 приема пауз, расположенным на диспетчерском пункте. Выход блока 8 приема паузы связан с входом блока 10 разрешения, При приходе аналогичной разрешающей паузы от другой машины на вход блока1 О поступает еще один сигнал. После скопления всех сигналов на входах блока 10 на еговыходе срабатывает реле и создает паузу,5 воспринимаемую блоком приема б паузы каждой машины, Это является разрешающим сигналом для проведения технологических операций,Блок 9 контроля на диспетчерском пункте10 служит для контроля взаиморасположениямашин, блок 4 сравнения обеспечивает ступенчатое регулирование скорости остановки ипуска двигателя. Дешифратор 2 положениявоспринимает импульсы от датчика 7 положе 15 ния, установленного на машине. Движениевперед суммирует сигналы, поступающие издатчика на дешифратор 2, а движение назад - вычитает сигналы, поступающие издатчика.Перед началом работы машины ставят в заведомо согласованное положение. Машинистынажимают кнопку хода и на блок 8 поступаетимпульс, переходящий на программный блок 1. Предмет изобретенияУстройство для управления коксовыми машинами, содержащее блоки контроля, разрешения и приема пауз, установленные на диспетчерском пункте, и установленную на каж- ЗО дой коксовой машине схему контроля с датчиком, программным блоком, дешифратором, блоком отработки, блоком сравнения, блоком приема пауз и блоком разрешения, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения надежноЗ 5 сти работы устройства, на диспетчерскомпункте блок разрешения подключен соответственно к блокам контроля, разрешения и приема пауз, а в схеме контроля на каждой коксовой машине датчик подключен к блоку при ема пауз и дешифратору, соединенному с одним из входов блока сравнения, другие входы которого через блок отработки и непосредственно подключены к программному блоку,