Двухдвигательный привод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 30.10.81. Бюллетень 40 по делам иэобретеннй и открытийДата опубликования описания 05.1.81 В. П. Кузнецов и Ю. А. Медведев(72) Авторы изобретени овровский филиал Владимирского политехничинститута 1) Заявитель 54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к гидравлическим приводам механизмов, например, в следящих системах динамических моделирующих стендов.Известен двухдвигательный привод с гидромоторами, связанными общей нагрузкой, содержащий источник питания, сое. диненные гидролиниями управляющий и регулирующий гидрораспределители, причем два выхода и управляющие полости последнего сообщены с одноименными полостями гидромоторов 11.Недостатками двухдвигательного приво. да является то, что он не позволяет менять передаточное отношение скоростей гидро- моторов, обладает плохими динамическими качествами из-за того, что ликвидация взаимонагружения осуществляется за счет дополнительного расхода жидкости через управляющие золотники.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода,Указанная цель достигается тем, что привод снабжен дополнительными управляющим и регулирующим гндрораспределителями, при этом каждый.гидромотор соединен с источником питания и со сливом через отдельный управляющий гидрораспределитель, который выполнен реверсивным трех- позиционным четырехлинейным с электромагнитным управлением, а входы регули рующегогидрораспределителя соединенытакже. с источником питания и со сливом, причем два выхода и управляющие полости дополнительного регулирующего гидро- распределителя подсоединены ко вторым одноименным полостям гидромоторов.10 На чертеже представлена, схема двухдвигательного привода.Двухдвигательный привод с гидромоторами 1 и 2, связанными общей нагрузкой 3, содержит источник 4 питания и два гидро- привода гидромоторов 1 и 2, содержащие 1 гидролинии 5 - 8, управляющие 9 и 1 О ирегулирующие 1 и 12 гидрораспределители, причем выходы 13 и 14, 15 и 16 и управляющие полости 17 и 18, 19 и 20 гидрораспределителей 11 и 12 сообщены ссютветствен.но с гидролиниями 5 и 7, 6 и 8 гидромото.ров 1 и 2.Гидромоторы 1 и 2 соединены с источником питания 4 и со сливом 21 через управ87159 35Х нийКоррскторПодписноеСССРийд. 4/5Проектная,. Таверокас тавитель Аред А. Боаж 752.твенногобретений35, Рауг. Ужго оста едактор С, К)скоаказ 956 /55 ТирГосударлам изоква, Ж -сПатент,ВНИИПИпо де113035, Мо Филиал ППП омитетоткр кая н д, ул. 3ляющйе гндрораспределнтелн 9 и 10 соответственно, каждый нз которых выполнен реверсивным трехпознционным четырехлннейным с электромагнитным управлением, а входы 22 - 25 регулнрующнх гндрораспределителей 11 н 12 соединены также с нсточннком питания 4 н со сливом 21.Двухдвнгательный привод работает следующим образом.Врн подаче управляющего сигнала на управляющие гндрораспределнтелн 9 н 10 к гндромоторам 1 н 2 от источника питания 4 поступает рабочая жидкость. Врн случайной нендентнчностн характеристик гндропрнводов гндромоторов 1 н 2 (напрнмер разлнчной жесткостИ механических характернстнк, различии скоростей, холостого хода н т. д.) один гндромотор будет нагружать второй, вследствие чего давление рабочей жидкости в одноименных гндролнннях 5 н 7 нлн 6 н 8 гндромоторов 1 н 2 будут разлнчаться по величине. Вод действием перепа. да давлений в одноименных гндролнннях 5,н 7 нлн 6 и 8 гндропрнводов открываются выяоды регулирующих гндрораспределнтелей 11 и.Я и .допрлнительный расход от нсточннка питания 4 выравннвает давления в однонменных гндролнннях 5 н 7 нлн 6 н 8, устраняя взанмонагруженне н появленне возможных кавнтацнонных явлений в гндропрнводах. Нейтральное положение регулнрующнх гндрораспределнтелей 11 н 12 возможно лишь при равенстве давлений в одноименных гндролнннях 5 н 7 нлн б н 8 гндропрнводов, поэтому любое запаздывание в управленнн гндромоторов 1 н 2 управляющнмн гндрораспределнтелямн 9 н 1 О, прнводящее к взанмонагруженню н потере 4быстродействия, компенсируется дополнительным расходом рабочей жндкостн через гндрораспределнтелн 11 н 12 от источника питания 4.В связи с компенсацией взанмонагруження гндропрнводов в любых режимах работы повышается КВД многодвнгательного прнвода, возрастает быстродействие,формула изобретенияДвухдвигательный привод с гндромотоо рами, связанными общей нагрузкой, содержащнй источник питания, соединенные гидролиниями управляющий н регулирующийгндрораспределнтелн, причем два выхода нуправляющне полости последнего сообще-,15 ны с однойменнымн полостями гндромоторов, отличающийся тем, что, с целью расшнрення функциональных возможностей, прнвод снабжен дополннтельнымн управляющнм н регулирующим гндрораспределнтелямн, прн этом каждый гндромотор соедн 20 нен с источником питания н со сливом через отдельный управляющнй гндрораспределитель, который выполнен реверснвнымтрехпознцнонным четырехлннейным с электромагннтным управлением, а входы регу 25 лнрующего гндрораспределнтеля соединенытакже с источником питания н со сливом,причем два выхода н управляющне полостидополннтельного регулирующего гндрорас.пределнтеля подсоединены ко вторым одноименным полостям гндромоторов.ЭО Источники ннформацнн,принятые во вннманне прн экспертизе1, Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы. М., Техника, 1971, с. 119,рнс. 72.