Демпфируемый позиционный привод

Союз Советских Социалнстических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1,877157 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)м, кл,с присоединением заявки Йо Р 15 В 11/12 Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения Н. А.Новик Киевский ордена Ленина политехнический институтим.50-летия Великой Октябрьской социалистическойреволюции(54) ДЕМПФИРУЕМЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к устройст вам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционированияИзвестен демпфируемый позиционный привод, содержащий исполнительный пневмогидродвигатель, выполненный в виде пневмогидроцилиндра с по.:- следовательно сцепленными поршнями и штоком, с которым связано демпфирующее устройство с перепускным эо" лотником, управляющие клапаны, связанные с магистралями слива и нагнетания 11Недостатком известного устройства является. сложность управления перепускным золотником демпирующего устройства, обусловленная наличием датчиков обратной связи по положению штока пневмогидродвигателя.Цель изобретения - расширение области применения,10 15 Демпфирующий позиционный приводЗО работает следующим образом,Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен обратными . клапанами, установленными в магистрали слива, а перепускной золотник имеет управляющую камеру, сообщающую выход обратных клапанов с атмосферой. На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Демпфирующий позиционный привод содержит исполнительный,пневмогидродвигатель, выполненный в виде пневмогидроцилиндра 1 с размещенными в нем последовательно сцепленными поршнями 2-4 с ходами соответственно, равными Б, 2 Б, 4 Б, Поршень 4 соединен со штоком 5, на котором закреплено демпфирующее устройство, включающее поршень 6, размещенный в пневмогидроцилнндре 1, с образованием гидравлических полостей 7 и 8, связанных между собой перепускным золотником 9, имеющим управляющую камеру 10, Пневмогидроцилиндр 1 имеет управляющие полости 11-13 и возвратную полость 14, Полости 11-13 сообщены с управляющими клапанами 15-17, которые также связаны с магистралями 18 и 19 соответственно слива и нагнетанияВ магистрали 18 слива установлены обратные клапаны 20-22, выходы которых сообщены через управляющую камеру 10 перепускного золотника 9 с атмосферой.877157 О 15 формула изобретения 25 ЗО 35 г 1 г ю 1 з Ф 1(1 1 ВНИИПИ Заказ 9560/54 Тираж 752 Подписно1 илиал ППП Пате Ужгород, ул,Проект В исходном:положении рабочая средаподается в управляющую полость 13, поршень 4 находится в правом (по чертежу) положении относительно. упора. поршня 3. Перепускной золот 1ник 9 находится в нижнем (по чертежу) положении, При этом гидравлические полости 7 и 8 соединены между собой через перепускной золотник 9,При переключении разрядов,например, одновременно включен управляющий клапан 16 и отключен клапан 17, рабочая среда поступает в управляющую полость 12, а из полости 13 через управляющий клапан 17, обратный клапан 22 рабочая средапоступает в управляющую камеру 10. При этом перепускной золотник 9 перемещается вверх (по чертежу), запирая гидравлические полости 7 и 8 и открывая нижней кромкой проход рабочей среди иэ управляющей каме-. ры 10 перепускного золотника 9 ватмосФерувследствие того, что гидравли- ческие полости 7 и 8 заперты, сначала перемещается вправо поршень 3 до упора в ограничитель поршня 2, После остановки поршня 2 давление в управляющей полости 13 падает, перепуЖной золотник 9 под действием пружины перемещается вниз, при этом увеличивается дросселирующая щель, соединяющая гидравлические полости 7 и 8, и уменьшается щель, соединяющая управляющую камеру 10 перепускногэ золотника с атмосферой.Вследствие этого поршень 4 перемещается под действием постоянно подведенного давления в возвратную полость 14 влево до упора впор" шень 3,Таким образом, при переключении управляющих полостей 11-13. пневмогидроцилиндра 1,сначала перемещаются до упоров поршни 2 и З,не связанные с выходными штоком 5, и только после их остановки начинает перемещаться поршень 4.Положительный эффект от использования предлагаемого устройства заключается в упрощении управления демпфирующим устройством, что значительно снижает затраты на изготовление привода,и позволяет расширить опасть его применения. Демпфируемый позиционный привод,содержащий исполнительный пневмогидродвигатель, выполненный в видепневмогидроцилиндра с последовательно сцепленнымй поршнями и штоком,с которым связано демпфирующее устройство с перепускным золотником,управляющие клапаны, связанные смагистралями слива и нагнетания,отличающийся тем, чтос целью расширения области приме-.нения, привод снабжен обратнымиклапанами, установленными в магистрали слива, а перепускной золотникимеет управляющую камеру, сообщающую выходы обратных клапанов сатмосферой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2842534, кл.Р 15 В 11/121979.1