Способ ориентирования изделий с центральным отверстием и выступами на поверхности

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик870292. (53) УДК 621.86. ,07 (088.8) Опубликовано 07.10.81. Бюллетень 37Дата опубликования описания 17.10.81 ло делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Я. С. Пугач, В. Н. Семенов и М. Н. КочетковЛенинградский филиал Государственного проектного"й конструкторскогоинститута Союзпроммеханизация(54) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ И ВЫСТУПАМИ НА ПОВЕРХНОСТИ1Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к способам ориентирования полых изделий сложной конфигурации.Известен способ проектирования изделий, включающий фиксацию изделия с возможностью его вращения вокруг собственной оси, перемещения с одновременной ориентацией роликом на рычаге и выдачу 1.Однако в известном устройстве поворот подвески с изделием происходит только на определенный заданный угол, в частности на 90 путем поворота рычагов от роликового упора; фиксация изделия в заданном положении производится копиром и роликами,Фрасположенными в корпусе подвески. В известном устройстве поворачивается подвеска с изделием относительно оси вращения подвески из одного определенного положения в другое определенное положение.Целью изобретения является обеспечение ориентации изделия из любого положения в строго заданное.Указанная цель достигается тем, что изделие фиксирует за центральное отверстие, а ориентацию производят воздействием ролика на выступы изделия. Способ осуществляется следующим образом.Изделие с центральным отверстием и выступами на поверхности фикСируют за центральное отверстие с возможностью его вращения вокруг собственной оси, затем перемещают и одновременно ориентируют путем воздействия ролика рычага на выступы изделия и в заключении выдают на принимаЬ- щее средство.Пример реализации способа поясняется на чертеже. Изделие 1, расположенное на ложементе2 жестко фиксируют за центральное отверстие 3 цанговым захватом 4 стрелы 5, которая сообщает изделию 1 определенную траекторию перемещения (радиальную или прямолинейную), с возможностью принудительного вращения изделия 1 вокруг собственной оси при его переносе на транспортное средство 6. Во время переноса изделия 1 на транспортное средство б по заданной траек тории осуществляется разворот (ориентирование) изделия 1 относительно центра 7 в требуемое положение за счет контактирования выступов 8 изделия 1 с роликом 9870292 Формула изобретения Ужгород, ул. Проектна рычага 10 до момента выхода выступов 8 изделия 1 из контакта с роликовым рычагом 10, имеющим центр вращения 11.Причем при соприкосновении любой точки выступов 8 изделия 1 с роликовым рычагом 10 изделие 1 поворачивается на соответствующий для данной точки угол поворота изделия 1 до требуемого конечного положения.В зависимости от конфигурации наружного контура изделия 1 и требований к ориентации, центр вращения 11 роликового рычага 10 размещают относительно центра 7 изделия 1 методом подбора на расстоянии не превышающем суммарное расстояние от центра изделия 1 до его максимально удаленной точки выступов 8 и плеча рычага 10,Поворот изделия 1 осуществляется на любой угол из любого положения в единственное заданное, путем того, что роликовый рычаг 10 ориентатора поворачивает изделие 1 относительно центра вращения 7 изделия 1 на любой, соответствующий для данной точки контура угол поворота изделия 1 до требуемого положения. Использование предлагаемого способа позволяет обеспечить ориентацию изделий в строго заданном положении и возможность работы в автоматическом режиме. Способ ориентирования изделий с центральным отверстием и выступами на по 1 о верхности, включающий фиксацию изделияс возможностью его вращения вокруг собственной оси, перемещение с одновременной ориентацией роликом на рычаге и выдачу, отличающийся тем, что, с целью обеспечения ориентации изделия из любого положения в строго заданное, изделие фиксируют за центральное отверстие, а ориентацию производят воздействием ролика на выступы изделия. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР560799, кл. В 65 б 47(22, 1975 (прототип).