Электромагнитный шаговый двигатель

Соеэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 0 Кл 21 дт, 19 68 ( 1232728/24-7) динением заявкис прис МПК Н 021 т 33/02УДК 621.313.282(088,8 Приор Комитет по дела изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 24.т/ЪЛ 970, Боллетень2 Дата опубликования описания 22.1 Х.1970 Авторызоб ретения. Валунский и Э. П. Ляневский Заявитель ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛ Известные э гатели, содерж с якорем и то ми, взаимодей связанным с в надежны из-за леса, неуравно лектромагнитные шаговые двиащие броневой электромагнит лкатели со скошенными зубцаствующие с колесом, жестко ыходным валом, недостаточно свободного хода храпового ковешенности массы якоря и т. д. Описываемый электромагнитный двигатель отличается тем, что якорь выполнен из двух 10 концентрично расположенных на общей оси, перпендикулярной оси электромагнита, и снабженных толкателями колец, одно из которых - внешнее соединено пружиной с корпусом электромагнита, а другое - внутреннее - 15 с внешним кольцом. Это полностью устраняет свободный ход храпового колеса и позволяет уравновесить массу якоря, повысив надежность и к,п,д. двигателя.На фиг, 1 и 2 представлены продольный и 20 поперечный разрезы двигателя; на фиг. 3 - взаимные положения толкателей и зубьев храпового колеса в различных фазах движения.В корпусе 1 размещены обмотка электромагнита 2 и якорь, состоящий из внешнего 25 кольца 3 с жестко закрепленным толкателем 4 и внутреннего кольца 5 с жестко закрепленным толкателем б и ограничителем 7. Вал 8 установлен с одной стороны в корпусе 1, а с другой - в немагнитной крышке 9, 30 На валу 8 жестко посажено храповое колесо 10, у которого для уменьшения высоты зу. ба вершины зубцов выполнены с некоторым смещением по окружности относительно впадин. Внешнее кольцо 8 якоря соединено с корпусом пружиной 11, а внутреннее кольцо 5 - с внешним кольцом 8 пружиной 12. Оба якоря электромагнита установлены на полуосях И.Толкатели 4 и 6 и храповое колесо 10 занимают положение 1 (см. фиг. 3) при отключенном электромагните и положение П( - при включенном. Положения П и 1 Г соответствуют промежуточным фазам работы двигателя.В свободном состоянии толкатсль 4 под действием пружины 11 находится во впадине храпового колеса 10 (положение ). Ограничитель 7 удерживает толкатель 6 от выхода из впадины благодаря пружине 12.При подаче напряжения на катушку электромагнита 2 магнитное поле стремится расположить внешнее и внутреннее кольца якоря В ОднОЙ плоскости.Перемсгцению внешнего кольца прспятствуот пружины 11 и 12, а перемещению внутреннего кольца - пружина 12, в связи с чем толкатель 6 перемещается до контакта с плоскостью зуба кранового колеса 10. Дальнейшему перемещению толкателя 6 и соответственно кольца 5 препятствует храповое колесо 10Редактор С. Сюткина ставитель 3. Гориик Заказ 2568/16 Тираж 480И 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, Ж, Раушскаи наб., д, 4/5 Подписное1 инпстров СССР ипо 1 афпи пр, Сапунова, 2 Затем перемещается внешнее кольцо 3 якоря, выдвигая толкатель 4 из впадины храпового колеса 10, которое поворачивается, и при полном выходе толкателя 4 из впадины кале са толкатели 4 и 6 займут неустойчивое положение П. Далее оба толкатсля под действием пружины 11 переместят храповое колесо 10 и займут положение 111. При снятии напряжения с катушки электромагнита 2 толкатель 6 под воздействием пружины 12 выходит из впадины храпового колеса 10, которое под воздействием толкателя 4 поворачивается, и толкатели 4, 6 занимают неустойчивое положение 1. Далее толкатель 4 под действием пружины 11 перемещает раповое колесо 10 и размещается во впадине последнего, занимая исходное положение, а храповое колесо 10 оказывается смещенным на один 1 паг. Таким образом, толкатели 4 и 6 под воздействием пружины 11 поочередно при подаче и снятии напряжения с электромагнита перемещают на часть шага раповое колесо 10 5 и соответственно вал 8. Предмет изобретенияЭлектромагнитный шаговый двигатель, содержащий броневой электромагнит с якорем, 10 размещенный в общем корпусе, и толкателпсо скошенными зубцами, взаимодействующие с колесом, жестко связанным с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и к.п.д, двигателя, указанный 15 якорь выполнен из двух концентрично расположенных на оощей оси, перпендикулярной оси электромагнита, и снабженных толкателями, колец, связанных между собой пружиной, причем внешнее кольцо соединено пру жиной с корпусом.