Пневмоцилиндр

Союз Советских Соцналистическнх Республик(22) Заявлено 130979 (21) 2818941/25-06с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Опубликовано 300881, Бюллетень Ио 32Дата опубликования описания 30.08.81 Г 15 В 15/26 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий/Специализированное конструкторско. в .,технологическое беропо автоматизации технологических процессов,и промышленномуроботостроению в металлургическом производстве .(54) ПНЕВМОЦИЛИНДР Изобретение относится к машиност= роению и может быть использовано в приводных механизмах, а именно в блокирующих устройствах приводов промышленных манипуляторов и роботов или других машин и установок, где требуется быстрое и точное позиционирование нагруженых исполнительных рабочих органов в любом положении.Известен пневмоцилиндр, содержащий корпус с поршнем и штоком, крышки и стопорное устройство, в корпусе которого, заполненном магнитореологической жидкостью, размещены шток, поршень с каналами и источник электромагнитного поля 1.Недостатками известного пневмоцилиндра являются значительные осевые габариты и невысокая надежность работы устройства, в котором применен 20 пневмоцилиндр, из-за влияния магнитного поля на близрасположенные магнитоуправляемые устройства.Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов.указанная цель достигается тем, Что корпус стопорного устройства совмещен со штоком пневмоцилиндра, .а источник электромагнитного поля выполнен в виде кольцевых электромаг китов, установленных на штоке стопорного устройства, причем последний закреплен на крышке пневмоцилинд раКроме того, электромагниты сопряжены между собой одноименными полюсами.На чертеже представлена схема предлагаемого пневмоцилиндра.Пневмоцилиндр содержит корпус 1 с поршнем 2 и штоком 3, крышки 4 и 5 и стопорное устройство б,корпус 7 которого совмещен со штоком 3. В корпусе 7 стопорного устройства б, заполненном магнитореологической жидкостью 8, размещены немагнитный шток 9, поршень 10 с каналами 11 и источник электромагниткого поля, вы. полненный в виде кольцевых электромагнитов 12. Электромагниты установлены на штоке 9, который закреплен на крышке 5 так, что они сопряжены между собой одноименными полюсами .13 и 14. Поршень 10 делит корпус 7 стопорного устройства на две полости 15 и 16, причем полость 15 ограничена плавающей крышкой 17, Для подачи воздуха в полости 18 и 19 пневмоципиндра в крышках выполнены подводя щие отверстия 20 и 21.859688 Составитель М. СтыскинТехред Ж. Кастелевич Коррек тяга ктор Т,.Мермелштай Подписомитета СССРоткрытийнаб д, 4/5 ираж 749дарственногоизобретенийФилиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектна Пневмоцилиндр работает следующимобразом.При подаче давления воздуха в однуиз рабочих полостей 18 или 19 пневмоцилиндра осуществляется перемеще-ние поршня 2 с полым штоком 3. Приперемещении поршня и отсутствии команды на его остановку электромагниты 12, питаемые постоянным током,обесточены и магнитореологическаяжидкость 8 перетекает через каналы11 между полостями 15 и 16.,При подаче команды на остановкупоршня 2 одновременно с отключениемдавления воздуха на электромагниты12 подается напряжение. Под действием магнитного поля электромагнитовмагнитореологическая жидкость твердеет и усилие от рабочего органа(не показан) через поршень 2 со штоком 3 и твердую магнитореологическуюжидкость передается на поршень 10,шток 9, связанный с корпусом 1, ипередается к месту крепления пневмо.цилиндра, т.е. осуществляется остановка поршня 2. формула изобретения1. Пневмоцилиндр, содержащий корпус с поршнем и штоком, крышки истопорное устройство, в корпусе которого, заполненном магнитореологической жидкостью, размещены шток,поршень с каналами и источник электромагнитного поля, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов, корпус стопорного устройствасовмещен со штоком пневмоцилиндра,а источник электромагнитного полявыполнен в виде кольцевых электромагнитов, установленных на штоке стопорного устройства, причем послед 15 ний закреплен на крышке пневмоцилиндра.2. Пневмоцилиндр по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что электромагниты сопряжены между собой одноименЩ ными полюсами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 446386, кл, В 23 Я 5/06, 1973.