Устройство адаптивного управления круглошлифовальным станком

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 22, 06. 79 21) 2783236/25-08с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Опубликовано 300881, Бизллетеиь Йо 32Дата опубликования описания УОД 8,8.1(5)М. Клз В 24 В 49/08 Государствеииый комитет СССР ио аелам изобретеиий и открытии(72) Авторы изобретемия В.Я.Рюмкин и А.М.ХрыковФОсобое конструкторское бюро по проектированиюсредств автоматизации и контроля и заактрозрозионногооборудования4) УСТРОИСТВО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КРУГЛОШНИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления металлорежущих станков.5Известно измерительное устройство для контроля наружного диаметра детали в процессе ее шлиФования, содержащее измеритель диаметра обрабатываемой детали, установленный на каретке, а также одноконтактный преобразователь, расположенный по линии действйя радиального усилия шлифования. этот преобразователь через суммирующее устройство связан с измерителем диаметра. 15устройство позволяет управлять циклом шлифования не только по величине размера детали, но и по величине упругих деформаций обрабатываемой детали, пропорциональных радиальному 20 усилию шлиФования. Недостатком этого устройства является сложность конструкции,Цель изобретения - упрощение конструкции измерительного устройства.Поставленная цель достигается тем,что измеритель установлен на кареткесовместно с преобразователем усилия,причем линии измерения их совпадают. 36 На чертеже представлена схема предлагаемого устройства,Устройство содержит измерительдиаметра, выполненный в виде наездника 1 с преобразователем 2, шарнир"но связанный с,кареткой 3, перемещающийся в плоскости, соединяющей осишлифовального круга и детали, измерительный преобразователь 4, установленный на каретке 3 и контактирующийс пяткой настроечного винта 5, закрепленного на станине станка, сумматор6, элемент 7 сравнения, задатчик 8радиального усилия шлифования, усилитель 9 и регулирующий орган 10 ставка.Входы сумматора 6 соединены спреобразователями 2 и 4, а выходс органом адаптивного управления,включающего .в себя регулирукщий орган 10 станка и последовательно соединенные элементы 7 Сравнения и усилитель 9. Второй вход элемента 7 соединен с задатчиком 8.Для управления станком по результатам измерения диаметра обрабатываемой детали служит командный блок 11,вход которого соединен с преобразователем 2, а выход - с регулирующиморганом 10 станка.859134 фор ируется сигнал, соответствующийу ругому отжатию обрабатываемой детаупруголи в направлении радиального усили яшлифования. Далее сигнал на выходесумматора б сравнивается в элемейте7 с заданным постоянным или переменным значением сигнала, вырабатываемым задатчиком 8. Сигнал рассогласования на выходе элемента 7 устанавливается в усилителе 9 и поступаетв регулирующий орган 10, изменяющий ф режим резания (например, величинупоперечной подачи) таким образом,чтобы свести к минимуму возникшеерассогласование.Применение предл.гаемого устрой упрощает встройку его в станокствастемы.и повышает надежность работы си Формула изобретения аказ 7426/2одписное КИПИраж 91 Филиал ППП "Патен г. уагород, ул, и ктна Зависимость между величинами перемещения чувствительных элементовпреобразователей 2 и 4 определяетсяуравнениемг/где и5 , В - соответственно величина перемещения чувствительного элемента преобразователей2 и 4,с " угол, образованный лй-.нией измерения и касательной, проведеннойчерез точку контактаизмерительного наконечника наездника 1 сдеталью.Требуемое значение коэффициентапр опорциональности С устанавливаетсябоиб за счет соответствующего под 3)йра чуствительности преобразователе2 4 либо за счет усилителя (неипоказан), устанавливаемого междуним иэ входов сумматора б и соответствующим преобразователем.Величина сигнала, поступакщего всумматор б.от преобразователя 2, соответствует текущему значению диа, метра обрабатываемой детали, а величина сигнала, поступающего от преобра эователя 4, - сумме текущих значений диаметра и упругого отжатирабатываемой детали,В мматоре б эти сигналы алгебрасуически суммируются и на его вых д устройство адаптивного управления руглошлифовальным станком, содержакрусизмеритель диаметра детали, у новленный на каретке, и преобр азова- тель усилия шлифования, подключенные ко входам сумматора, о т л и ч а ю -с я тем, что, с целью упрощещ е е с яамет аконструкции, измеритель диам р ния отно с ус тановлен на каретке совмесем липреобразователем усилия, причем л нии измерения их совпадают.Источники информации, прин,я, тые во внимание при экспертизеСР1 Авторское свидетельство ССС М 134582, кл. В 23 Я 15/00, 19 б 0.