Вибропривод

рр 843031 Союз Советских Социалистических Ресиублнк(51)М. Кл,зН 01 Ь 41/08 Н 02 И 11/00 с присоединением заявки рчо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 300681 1 Д,р.,. 1 яВ. Л. Рагульскене, К.М. Рагульскис и Л. -А.Л., ШтацЖН".МОр ЦДД(72) Авторы изобретения Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(71) Заявмтель 54) ВИБРОПРИВОД Изобретение относиТся к приборо- строению и может быть применено в исполнительных механизмах и устройствах позиционирования.Известно устройство для создания вращательного движения, содержащее электромеханический преобразователь, прикрепленный к рабочему цилиндру, внутри которого на поворотной оси расположены лопатки, подпружиненные под углом к поверхности рабочего цилиндра 11.Недостатками этого устройства являются малая равномерность вращения и невозможность реверсирования.Известен вибропривод, содержащий полый цилиндрический ротор в подшипниковых опорах, ведущий элемент, размещенный в полости ротора и приводной пьезопреобразователь, механически соединенный с ведущим элементом 2.В процессе работы приводной пьеэопреобразователь создает ведущему элементу возвратно-поступательное движение по двум коэффициентам в плоскости, перпендикулярной оси ротора.Недостаток известного вибропривода состоит в низкой равномерности вращения ротора и недолговечностииз-за проскальзывания между ротороми ведущим элементом.Цель изобретения - повышение равномерности вращения и долговечностивибропривода.Поставленная цель достигается тем,что в известном виброприводе, содержащем полый цилиндрический ротор вподшипниковых опорах, ведущий элемент, размещенный в полости ротора,и приводной пьезопреобразователь,механически соединенный с ведущимэлементом, равномерно по периметру 15 цилиндрической поверхности полостиротора прикреплены не менее трехтреугольных контактных элементов,вершинами сопряженных с ведущимиэлементами.20 На фиг. 1 изображен вибропривод,разрез; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1.Вибропривод содержит полый цилиндрический ротор 1 в подшипниковых 25 опорах 2. Равномерно по периметруцилиндрической поверхности полостиротора 1 прикреплены, например, четыре треугольных контактных элемента3, которые вершинами сопряжены с ци,линдрическим ведущим элементом 4,843031 Формула изобретения Л-Л ФИ 7. 1 Риа.2 На гибкой части ведущего элемента 4 укреплены пьезокерамические преобразователи 5 - 8, которые через фазовращатель 9 соединены с источником 10 питания.Вибропривод работает следующим образом.При включении блока 10 питания питающее напряжение через фазовращатель 9 подается в пьеэопреобразователи 5-8 так, чтобы ведущий элемент одновременно совершал движение в двух перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси ротора 1, т.е. чтобы каждая точка ведущего элемента двиГалась с круговой траекторией, Величина радиуса этой траектории Р- Р 22 где Р - диаметр круга, вписанного между вершинами треугольных контактных элементов; Р - диаметр ведущего элемента 4.В каждый отдельный момент времени ведущий элемент 4 контактирует с одним из контактных элементов 3. Контактные элементы 3 последовательно получают от ведущего элемента 4 импульс, движущий ротор. Причем в процессе работы между ведущим элементом к контактными элементами происходят сложные динамические взаимодействия, Как показали эксперименты, число контактных элементов должно быть не менее трех. Применение одного или двух контактных элементов приводит к резкому уменьшению стабильности и скорости вращения. Это можно объяснить тЕм, что в момент соприкосновения ведущего и контактного элементов появляется ударный импульс, вызывающий реакцию, резко ухудшающую траекторию движения ведущего элемента, т.е. вместо круговой траектории получается эллипсоидальная, Минимальным числом контактных элементов является три, так как три контактных элемента наиболее эффективно гасят реакцию,ВНИИПИ Заказ 5140/7Тираж 784 Подписное филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 направленную в радиальном направлении, а также наиболее эффективноиспользуется перемещение ведущегоэлемента.Кроме того, площадь контактаротора 1 и ведущего элемента 4уменьшается, что увеличивает прижимную силу, действующую на единицу площади контакта, а этов своюэчередь умечьшает проскальзывание,вследствие чего увеличивается. равномерность вращения ротора 1. Уменьшение проскальзывания в контактетакже уменьшает износ контактирую-.щих поверхностей, что, в свою очередь, увеличивает долговечность 15 вибропривода.Предлагаемое устройство увеличивает равномерность вращения на 2025, а долговечность - в 1,5 разапо сравнечию с известным вибропри О водом. Вибропривод, содержащий полыйцилиндрический ротор в подшипниковых опорах, ведущий элемент, размещенный в полости ротора, и приводной пьеэопреобразователь, механически соединенный с ведущим элементом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения равномерности вращения и долговечности вибропривода, равномерно по периметруцилиндрической поверхности полостиротора прикреплены не менее трехтреугольных контактных элементов,вершинами сопряженных с ведущими элементами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельствэ СССР.Р 472694, кл. В 06 В 1/00, 1973.2. Патент ФРГ Р 1488698,кл, Н 02 К 33/00, опублик. 196945 (прототип).