Консольная грузоподъемная траверса

Номер патента: 1172858

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Бабичев, Плинский, Чаукин

МПК: B66C 1/10

Метки: грузов, консольного, подъема, траверса, транспортировки

...показан), уравнивающий механизм, выполненный в виде жесткого маятника 3, к нижнему концу которого закреплен контргруз 4, а верхним шарниром 5 соединен с балкой 11 в ее средней части, канат 6, один конец которого присоединен к 15 контргрузу 4, а второй - грузовой проведен через отклоняющие блоки 7, установленные на концах балки 1 и запасован в полиспаст 8 с механизмом 9 (например винтовым) регулировки расстояния между осями неподвижных 10 и подвижных 11 блоков полиспаста 8. Полиспаст 8 имеет корпус 12, например, П-образной формы, к концам щек которого закреплена ось подвижных блоков 11, а на перемычке установлена, например, гайка 13; механизма 9. Щеки кор пуса 12 сопряжены посредством направляющих 14 с осью неподвижных блоков 10, на...

Номер патента: 1221192

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Моторин

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, приводом

...схема устройства для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе; на фиг. 2 - зависимость скорости привода перемещения от времени разгона.Устройство для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе содержит задатчик скоростей привода перемещения груза, включающий контакты 1 и 2, соединенный с входами интегратора 3, пороговых элементов 4 - 6 и компаратора 7. Выход интегратора 3 соединен с управляющим входом привода перемещения груза (не показано). Выходы (ключи) 8 - 1 О пороговых элементов 4 - 6 соедиенны с входами блока изменения постоянной времени интегратора, выполненного в виде последовательно включенных резисторов 11, шуитированных ключами 8-10. Ключи 12 - 14 датчика...

Номер патента: 1646981

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов, Мельник

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, задатчик, механизма, перемещения, подвесе, скорости

...6: Выход блока 2 подключен к входам сумматора 9 через последовательно соединенные масштабирующий 20блок 10 и дифференцирующий блок 11, через последовательно соединенные интегрирующий 12 и масштабирующий 13 блоки ичерез масштабирующий блок 14,25Задатчик работает следующим образом.Сигнал на выходе сумматора 6 при разгоне механизма соответствует зависимости30+а К 1(1 - созЛт)+т+1+ КоК 51 где ао - среднее ускорение точки подвеса груза; 40То - период собственных колебаний груза;Л - частота вынужденных колебаний груза;Й - собственная частота колебаний гру за;К - общий коэффициент передачи элек.тропривода механизма;Ко = К 1 - величина, обратная ускорению свободного падения; 50Кз - величина, обратная массе тележки с механизмом;т - время;...

Номер патента: 1803379

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Зубок, Чиркова

МПК: B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, механизма, перемещения, подвесе, приводом

...а датчика 4, что иосуществляется интегратором 8.Как видно иэ фиг.1,5 1зи а = -(Ч 1 - Чг) стили, при малых углах а,где . - длина гибкого подвеса 3,Контур регулирования скорости механизма 1 с регулятором б и обратной связью от датчика 5 может быть приближенно описан передаточной функцией Кп20 "( ) Тп Р+1 где К -коэффициент усиления замкнутогоконтура регулирования скорости механизма1,Тп-эквивалентная постоянная времениэтого контура,Р - оператор Лапласа.Тогда, учитывая выражения (6) и (4),структурная схема контура регулирования30 угла а будет иметь вид, показанный нафиг.3,где Я(Р) - передаточная функция регулятора угла а. Из этой структурной схемыследует, что. передаточная функция объектарегулирования в контуре И, (р) - ," . (8) Рэ+ 1 г+о...

Номер патента: 906891

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Амалицкий, Еськов, Задирака, Полидорова, Промысловский

МПК: B66C 1/10

Метки: грузов, консольного, подъема, траверса, транспортировки

...Храповое колесо 16 закреплено на валу 14 з жестко, а тормозной шкив по ходовой посадке.Между тормозным шкивом5 и опорной стенкой 18 серьги 2 размещен клин 19, шарнирно соединенный посредством тяги 20 с рамой 1. Рама 1 установлена на опорах зю 21 и 22. В месте соединения наклонных участков 6 и 7 установлен упор 23.Траверса работает следующим образом.В исходном положении траверса стоит на опорах 21 и 22 или подвешена посредством серьги 2 на крюк 3.При этом противовес 8 находится у упора 23, линия 0 - О, проходящая через ось крюка 3 и ось 4 расположена по вертикали, а горизонтальный участок 5 траверсы перпендикулярен этой линии, Тор- д мозной шкив 15 заторможен клином 19, удерживая от проворота фрикционный барабан 13 и намотанный на него...