Пневматическое дифференцирую-щее устройство

Соеэ Советскиа Социалистическик РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 210979 (21) 2820929/18-24с присоединением заявки Йо(51)М. Кл. 6 06 0 5/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретений н откр ыти йГ.И, Зальцберг, Л.П. Шарови Л.М. Шиб 2) Авторыизобретения И. Б В 4денват Государственный Трудового Красн институт компле сесоюзныи центральныйо Знамени научно-иссленой автоматизации й 5 йй1) Заяви(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ДИффЕРЕНЦИРУЮЩЕУСТРОЙСТВО тся к пр пневмати ойствам истемах ен-.йу 10чес- сои вто- второй 20 Изобретение относи ибстроению, а именно к чедифференцирующим устр ибыть использовано в с ре урования и измерения,Известны пневматические дифферцирующие устройства Ц .Наиболее близким по техническосущности и достигаемому результатк предлагаемому является пневматикое дифференцирующее устройство,держащее канал опорного давления,первый сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с входнымканалом, вторая плюсовая камера че,рез первый дроссель связана с выходом данного сумматора и второй плюсовой камерой второго сумматора, минусовая камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второгодросселя Я .Однако эти устройства склоннык автоколебательным режимам.Цель изобретения - улучшение динамических.характеристик устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в пневматическом дифференцирующем устройстве, содержащем канал опорного давления, первый сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с входным каналом, вторая плюсовая камера через первый дроссель связана с выходом данного сумматора, а минусовая камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второго дросселя, установлен второй сумматор, выход которого через второй дроссель соединен с первой плюсовой камерой данного сумматора, его минусовая камера подключена к каналу опорного давления, а выход первого сумматора связан с выходным каналом устройства.На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Устройство содержит первый рой сумматоры 1 и 2, первый и дроссели 3 и 4, емкость 5.Первая плюсовая камера первого сумматора 1 соединена с входным каналом Р , вторая плюсовая камера через первый дроссель 3 связана с ,1 зыходом данного сумматора, выходным каналом устройства Р и второй плюсовой камерой второго сумматора. Выход второго сумматора 2 через второй дроссель 4 соединен с емкостью 5, первой плюсовой камерой дан830407 Формула изобретения Составитель В. ХохновТехред И, Асталош Корректор А. Гриценко Редактор И. Касарда Заказ 3709/79 Тираж 745 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ного сумматора и минусовой камерой первого сумматора 1, а к минусовой камере второго сумматора 2 подключен канал опорного давления Ро .Устройство работает следующим образом.5В соответствии со схемой включения сумматор 1 и дроссель 3 образуют корректирующее звено, идентичное пропорционально-интегральному регулятору. Апериодическое звено, состоящее из дросселя 4 и емкости 5, охвачено единичной положительной обратной связью через сумматор 2, так что давление в емкости Р изменяется по закону15Р = -(Р - Р )дс (1)и т ььх ОИ где Т - постоянная времени дроссель4 - емкость 5".При изменяющемся входном сигнале выходной сигнал Р 8, устройства изме О няется таким образом, чтобы было обеспечено равновесие корректирующего каскада: Р = Р или с учетом выражения (1)р"(р -1 )с 1 с25ЮХ 1 1 ЬЫХ 0Соответственно, выходной сигнал Р устройства является оценкой первывой производной сигнала на входед РВХР Р + Т ЗОВЬх 0 дс Настройку времени дифференцирования Т осуществляют изменением проводимости дросселя 4, настройкой дросселя 3 обеспечивают оптимальные динамические характеристики устройства в зависимости от спектра входного сигнала.Предлагаемое устройство целесообразно использовать для дифференциро вания инфраниэкочастотных сигналов, например, в системах управления процессами первичной переработки нефти.По сравнению с известными предлагаемое устройство обладает лучшими динамическими характеристиками (особенно в области больших постоянных времени), благодаря чему достигается технико-экономический эффект. Пневматическое дифференцирующее устройство, содержащее канал опорного давления, первый сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с входным каналом, вторая плюсовая камера через первый дроссель связана с выходом данного сумматора и второй плюсовой камерой второго сумматора, а минусовая камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второго дросселя, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, в нем установлен второй сумматор, выход которого через второй дроссель соединен с первой плюсовой камерой данного сумматора, его минусовая камера подключена к каналу опорного давления, а выход первого сумматора связан с выходным каналом устройства. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ибрагимов И.А. и др. Элементыи системы пневмоавтоматики. М "Высшая школа", с. 160, рис. 5-15.2. Берендс Т.К. и др. Элементы исхемы промышленной пневмоавтоматики,М., "Машиностроение", 1968, с. 164,рис. 104 (прототип).