826105

Оп ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 и 826105Опубликовано 30.04.81. Бюллетень16Дата опубликования описания 10.05.81 по делам изебретеиий и открытий. И. Лип изоб етен Заявитель(54) СИСТЕМ РОНИЗАЦИИ ГИД ИГАТЕЛЕЛ 2 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для регулирования скорости перемещения силовых органов.Известна система синхронизации гидро- двигателей, содержащая регуляторы скорости, каждый из которых выполнен в виде дросселя и золотникового распределителя с торцовыми управляющими полостями, напорную и сливную гидролинии 11.Недостатком указанной системы является то, что золотниковые распределители в ней выполнены подпружиненными, что снижает стабильность расхода на дросселе при изменении нагрузки и, в конечном итоге, стабильность и синхронность работы гидро- двигателей.Цель изобретения - повышение стабильности и степени синхронизации работы гидродвигателей.Указанная цель достигается тем, что между напорной и сливной гидролиниями параллельно гидродвигателям установлены вспомогательные золотниковый распределитель и дроссель, основной золотниковый распределитель выполнен беспружинным и его торцовые управляющие полости сообщепы: одна - с напорнои гидролиниеи между основным дросселем и распределителем, а вторая - между вспомогательным дросселем и распределителем.Кроме того, параллельно каждому гидродвигателю установлен дополнительный дроссель, выход которого сообщен со входом основного дросселя.На чертеже представлена гидравлическая схема системы.Система содержит гидродвигатели 1 и 2, 1 ц полости 3 и 4 которых сообщены с напорной гидролинией 5, а полости 6 и 7 - со сливной гидролинией 8. Полость 6 гидро- двигателя 1 сообщена с гидролинией 8 через регулятор скорости, выполненный в виде дросселя 9 и золотникового распределите-ля 10 с торцовыми управляющими полостями 11 и 12.Полость 7 гидродвигателя 2 сообщена сгидролинией 8 через регулятор скорости, выполненный в виде дросселя 13 и золотз никового распределителя 14 с торцовымиуправляющими полостями 15 и 16. Полости 12 и 16 распределителей 1 О и 14 сообщены со входом дросселей 9 и 13 гидролиниями 17 и 18 соответственно, а полости 11 и 15 -8261 Формула изобретения со входом вспомогательного дросселя 19 кгслс регулятора 20 гилролициямц 21 и 22 ссютвстствс цьЛросссгь 19 ц регулятор 20 устаовлец между плюлинияхи 5 и 8 параллельно гглполгг;телками 2. Параллельно гидролгцгатслям 1 ц 2, устаговлеы доцолцитегьцые дроссслц 23 и 24 соответственно, причем цх выхоль сообгцецы соответственно со входами лросселей 9 и 13.Система работает следующим образом.11 ри изменении нагрузки на гилродвига телии 2, изменяется давление между распределителями 10 и 4 и лросселями 9 и 13. Указанные изменения давления цо гцлролициям 17 и 18 передаются в торцовые уцравляоцсс полости 12 и 16 расцоеделитслсй 10 и 14, неремсщая ггослелние и изменяя гсм самым соцрсливлецие потоку жидкости. Прц увеличении сопротивления лав,сшс увеличивается и цаооорот. Поскольку ца дросселс 19 регулятором 20 поддержицаеся цостояццьй перепал давления и в с.инной гцл 1)олицги 8 давление гостояцно, то и в алостях 11 ц 15 распределителей 10 и 4 оцо такжс постоянно. Следовательно, ца распределители 10 и 14 действует постояццос усилие, которое уравновеши. цастся давлением перед дросселями 9 и 13. равным лавленио цсрсл лросселем 19. Л так как выхоль; лроссслей 9, 13 и 19 соединены со сливной идролицией 8, то перепад лавлецця ца цих будет постоянен ц равен мсжлу сосюй, что обеспечит постоянный расзо хол, цс зависяций от внешних наг)узок на гидролвцга гели.Гостояцство расхола через дроссели 9 и 13 обеспечивает синхронизацию гидродви 05гателейи 2, которая также не зависит от внешних нагрузок. Постоянство лавления, в напорной гилролиции 5 и на входе дросселей 9 и 13 обеспечивает постоянный расход через лроссели 23 и 24. Следовательно, обеспечивается постоянство малых расходов, не зависяних от внешних нагрузок. 1. Система синхронизации гидродвигателей, содержащая регуляторы скорости, каждый из которых выполнен в виде дросселя и золотникового распределителя с торцовыми управляющими полостями, напорную и сливную гидролинии, отличающаяся тем, что, с целью повышения стабильности и степени синхронизации работы гидродвигателей, между напорной и сливной гидро- линиями параллельно гидродвигателям установлены вспомогательные золотниковый распределитель и дроссель, основной золотниковый распределитель выполнен беспружинным и его торцовые управляющие полости сообщены: одна с напорной гидро- линией между основными дросселем и распределителем, а вторая - между вспомогательными дросселем и распределителем.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что параллельно каждому гидродвигателю установлен дополнительный дроссель, выход которого сообщен со вхолом основного дросселя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР535426, кл. Г 1 5 В122, 1 975.НИИПИ Заказ 2274 ц 0 Тираж 749 Подписное илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4